相电动机的点动、连续运行控制.ppt
电动机的点动、连续运行控制,主要内容,1学习并掌握基本逻辑指令的应用。2学习并掌握S7-200型PLC的I/O接线。3熟悉和掌握STEP 7-MicroWIN V4.0 编程软件的使用。,任务目标,1电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。按下按钮，电动机就得电起动；松开按钮，电动机就失电停止。2电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮，电动机就得电起动，按下停止按钮，电动机就失电停止。3为了解电动机的运行状况，可以分别用绿色指示灯HL1和红色指示灯HL2表示电动机起动和停止状态。,任务分析,位逻辑指令位串、并联PLC编程语言的国际标准（IEC 611313）中有 5种编程语言，即顺序功能图（Sequential unction chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）梯形图的主要特点,相关知识,位逻辑指令,标准触点当常开(NO)触点对应的存储器地址位(bit)为 1 时,表示该触点闭合。当常闭(NC)触点对应的存储器地址位(bit)为 0 时，表示该触点闭合。,立即触点,当立即指令执行时，读取物理输入的值，但是不更新映像寄存器。当常开立即触点的物理输入点 bit 的位值为 1 时，表示该触点闭合。当常闭立即触点的物理输入点 bit 的位值为 0 时，表示该触点闭合。,取非,取非触点改变能流的状态。能流到达取非触点时，就停止；能流未到达取非触点，就通过。在梯形图(LAD)中，取非指令用触点表示。,正、负跳变,正跳变触点在检测到每一次正跳变(从 off 到 on)之后，让能流接通一个扫描周期。负跳变触点在检测到每一次负跳变(从 on 到 off)后，让能流接通一个扫描周期。在梯形图(LAD)中，正、负跳变用触点表示。,输出,当执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位(bit)被接通。在梯形图(LAD)中，当执行输出指令时，指定的位设为等于能流。,立即输出,当执行立即输出指令时，该物理输出点(bit或 OUT)被设为等于能流。指令中的“I”表示立即之意。当执行指令时，新值被同时写到物理输出点和相应的映象寄存器。这就不同于非立即输出，非立即输出只是把新值写到映象寄存器。在语句表中，立即输出指令把栈顶值复制到指定物理输出点(bit)。,时序图,接通一个扫描周期,任务实施I/O分配,如何进行I/O分配呢？这是一项十分简单的工作。具体来说，就是将每一个输入设备对应一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。,任务实施硬件接线,电动机主电路与PLC接线图,时序图,在断电状态下连接好电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。使用编程软件进行编程并下载。将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。观察PLC中Y0的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处于停止状态。按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点动起动程序正确。松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点动停止程序正确。按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮SB2后停车，则程序调试结束。如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。,调试,知识链接/置位与复位指令SET/RST,设计一个两地起停控制的PLC控制系统。其控制要求如下：甲地按下起动按钮SB1，则电动机起动运行，按下停止按钮SB2则电动机停止；乙地按下起动按钮SB3，则电动机起动运行，按下停止按钮SB4则停止运行；任何时间热继电器动作，则电动机停止运行。设计梯形图（40分）设计系统接线图（20分）设计PLC接线图（10分）设计电动机的主电路图（10分）系统调试（40分）程序输入（5分）不接负载调试（15分）带负载调试（10分）其他测试（10分）,能力测试,研讨与练习,停止优先起保停控制,起动优先起保停控制,分析上述控制要求可确定PLC需要4个输入点，2个输出点。,时序图,在断电状态下连接好电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。使用编程软件进行编程并下载。将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。按下正转起动按钮SB2，电动机正转起动运行。按下停止按钮SB1，电动机停止。按下反转起动按钮SB3，电动机反转运行。按下停止按钮SB1，电动机停止。如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。,调试,知识链接/脉冲输出指令PLS和PLF,知识链接/脉冲式触点应用,将图示为行程开关控制的自动往返行程控制电路改为用PLC控制，并完成其设计、安装及调试。图中行程开关SQ1、SQ2作为往复控制用，而行程开关SQ3、SQ4作为极限保护用，其梯形图采用经验法完成其设计。设计梯形图（40分）设计系统接线图（20分）设计PLC接线图（10分）设计电动机的主电路图（10分）系统调试（40分）程序输入（5分）不接负载调试（15分）带负载调试（10分）其他测试（10分）,能力测试,研讨与练习,单按钮控制两挡发光亮度台灯的控制程序,某系统中有3台通风机，设计1个监视系统，监视通风机的运转。要求如下：3台通风机中有2台及以上开机时，绿灯常亮；只有1台开机时，绿灯以1Hz的频率闪烁；3台全部停机时，红灯常亮。如果按控制要求进行I/O分配如下：通风机13为X1、X2、X3，绿灯为Y1，红灯为Y2。请编程。,
