GB_T 37303.6-2019.docx

ICS47.020.70U11OB中华人民共和国国家标准GB/T37303.62019/ISO13643-6:2017船舶和海上技术船舶操纵性第6部分：模型试验特殊要求ShipsandmarinetechnologyManoeuvringofships一Part6:Modeltestspecials(ISO13643-6:2017,IDT)2019-10-01 实施2019-03-25发布国家市场监督管理总局发布中国国家标准化管理委员会目次前言IH1 范围12 规范性引用文件13术语和定义14 测试相关的物理量25 一般试验条件156 试验6.1:平面运动试验156.1总则156.2 描述176.3 平面运动试验的结果分析和表述176. 4平面运动试验的表示247试验6.2:圆周运动试验257. 1总则257.2 描述257.3 圆周运动试验的结果分析和表述257.4 圆周运动试验的表示268试验6.3:斜拖或流场试验278. 1总则278.2 描述288.3 斜拖或流场试验的结果分析和表述281.1 4斜拖或流场试验的表示289试验6.4:风洞试验301.2 1总则301.3 描述301.4 试验的结果分析与表述311.5 风洞试验的表示31GBT37303船舶和海上技术船舶操纵性分为6个部分：第1部分：基本概念、量与试验条件；一一第2部分：回转和偏航纠正；第3部分：航向稳定性和操舵；一第4部分：停船、加速和横移；第5部分：潜水艇特殊要求；一一第6部分：模型试验特殊要求。本部分为GB/T37303的第6部分。本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用ISOI3643-6:2017船舶和海上技术船舶操纵性第6部分：模型试验特殊要求。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：-GB/T37303.1-2019船舶和海上技术船舶操纵性第1部分：基本概念、量与试验条件(ISO13643-1:2017,IDT)0本部分由全国海洋船标准化技术委员会(SAC/TCl2)提出并归口。本部分起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院、上海外高桥造船有限公司、中国船舶重工集团公司第七。二研究所、中国船舶工业集团公司第七。八研究所。本部分主要起草人：文恻、李军、韩阳、孙耀刚、朱佳帅、刘小健、封培元。IIl船舶和海上技术船舶操纵性第6部分：模型试验特殊要求1范围GB/T37303的本部分规定了模型试验特殊要求的符号和术语，并提供水面船舶和潜水艇做平面运动、圆周运动、斜拖或流场系统等船模试验来确定水动力和力矩的指南，以及风洞试验的符号、术语和指南。本部分结合IS013643-1使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISOl3643-1船舶和海上技术船舶操纵性第1部分：基本概念、量与试验条件(ShiPSandmarinetechnologyManoeuvringofshipsPart1:Generalconcepts,quantitiesandtestconditions)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1平面运动试验planarmotiontest通过操纵性试验来确定水动力和水动力力矩，以含有横向速度、横向加速度，以及分别相对于Z轴和y轴的角速度和角加速度的函数关系式来表达。3.2圆周运动试验circularmotiontest通过操纵性试验来确定水动力和水动力力矩，对于水面船舶主要以相对于Z轴的角速度的函数关系式来表达，对于潜水艇则主要以相对于X轴或y轴的角速度来表达。3.3斜拖或流场试验obiiquetowingorflowtest在拖曳水池、循环水槽或风洞中进行的操纵性试验，通过操纵性试验确定力和力矩与漂角和操纵装置角度之间的函数关系，对于潜水艇，确定力和力矩与攻角和水平舵角度之间的函数关系。3.4风洞潮SwindtimeItst通过试验确定船舶水上部分空气动力和力矩与相对风速之间的函数关系。注：风洞也可用来做船体水下部分的潮佥。3.5操纵装置manoeuvringdevice用于操纵船舶的舵、全回转推进器、水平舵、直翼推进器或其他等效系统。4测试相关的物理测试相关的物理量见表1。一般量和概念按IS013643T。表1试验相关物理量符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释AuvALVm2水线以上侧面积见ISO13643-1AxvAXVIH2水线以上横投影面积设计水线以上的横投影，通常不包括索具、栏杆等APAP娓垂线见ISO13643-1aoAOPMMm模型运动的位移幅度CCWIN横向力垂直于相对风向的力CcCC1横向力系数2CeAVWAALvCoCD1阻力系数2DeAVwAALvCpAxCDAX1阻力系数2DeAVWAALv,相对横截面CxCK1横摇力矩系数2KeAVWAALvLoACNCN1绕X轴力矩系数2NeAVwRAALvLoACxCX1纵向力系数2XeVwaALvCxaxCXAX1纵向力系数2XeaVwaALv,相对横截面CyCY1侧向力系数2YeAVWAALvDDWIN阻力相对风方向的力DWLDWL设计水线见ISO13643-1FPFP艄垂线见ISO13643-1FrmiN合力分别为JC>+DF和X2+Y2FoFN1傅汝德数见ISO13643-1FoFNO1（参考）傅汝德数L/VgLGMGMn横稳性高见ISO13643-1HuxHLMn水线以上侧面积的平均高度Azv/LoAIIXXkgm2模型X轴的惯性矩见ISO13643-1I,IYYkgm2模型y轴的惯性矩见ISO13643-11.IZXkgm2模型的惯性积见ISO13643-1IaIZZkgm2模型X轴的惯性矩见ISO13643-1KMXNm横摇力矩相对随船坐标系X轴的力矩K,DKDPSTNmrad-Is窗外来自静态试验或计算表1（续）符号计算机兼国际单位概念容代码术语描述或解释,MXS1无量纲横摇力矩针对潜水艇K其中K为(u,V,w,p,qtr,v,w,P,q,r,p,0)的函数仅限水面船舶Kftv其中K为(V。,u,V,w,P,q,r,v,w,p,q,r,0)的函数KhMXINS1无量纲横摇力矩同相部分aK">Bi2<UK,MXOUTS1无量纲横摇力矩正交部分rJItK*(r)cowdK;DKDPS1a'57«-ftK;DKDPTS1啊a，'I长KDKDP3TS1JK'3,ffK,DKDRS1K'相对r'在原点处斜率3K,77M-K!DKDRTS1朝蕾K?DKDVS1K'相对v'在原点处斜率5i71h%K!DKDVTS1力RMXPQS1表征K'对p'q'的无量纲系数R,MXRS1表征K'与Fr'函数的无量纲系数仅限水面船舶RMXURS1表征K'与u'r,函数的无量纲系数针对潜水艇RMXUUS1表征K'与u'2函数的无量纲系数针对潜水艇RhRMXUUDRS1表征K'与u'26m函数的无量纲系数针对潜水艇表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释RRMXUUDR3S1表征K'与u'函数的无量纲系数针对潜水艇R，MXUVS1表征K'与u'v'函数的无量纲系数针对潜水艇R.RMXUVDRS1表征K'与u'v'Og函数的无量纲系数针对潜水艇R'MXVS1表征K'与Fmv'函数的无量纲系数仅限水面船舶R-MXV3S1表征K'与v'Iv,I÷wFo函数的无量纲系数仅限水面船舶R'。MXVVAS1表征K'与v'V2÷w*函数的无量纲系数RMXVDRS1表征K'与Fv'Sg函数的无量纲系数仅限水面船舶R,MXWPS1表征K'与w'p,函数的无量纲系数R,MXWRS1表征K'与w'r'函数的无量纲系数RMXDUS1表征K'与函数的无量纲系数仅限水面船舶RaMXDUVS1表征K'与v,函数的无量纲系数仅限水面船舶KMXDU2S1表征K'与（Au）?函数的无量纲系数仅限水面船舶K/MXDRS1表征K'与%0g函数的无量纲系数仅限水面船舶RaRMXDR3S1表征K'与F函数的无量纲系数仅限水面船舶IrMXOS1攻角为a,漂角为B,操纵装置和水平角为0°时表征K'的无量纲系数R;MXOPHS1无量纲横摇振荡系数LLm船长参考船长（见ISO13643-1）LonLOAm总长平行于设计水线的最后端至最前端的长度，包括永久陋装MMYNmy轴力矩相对随船坐标系MMX主轴线见ISO13643-1MoDMDTSTNmrad-1M二，I.7an来自静态试验或计算M,MYS1y轴无量纲力矩针对潜水艇：副物其中M为（u、v、w、p、q、r、v、w、p、q、r、0）的函数针对水面船舶：其中M为（V。、Au、v、w、p、q、r、iw、p、9、0）的函数表1（续）符号计算机兼容国际单位概念代码术语描述或解释M”MYINS1y轴无量纲力矩的同相部分rfFMz(r).m<rfdMMYOUTS1y轴无量纲力矩的正交部分t*r二fM'(l)cUWdlnTJ9M-DMDQS1M,相对q'在原点处斜率3M,VIr-QM:DMDQTS18M'行M*M2tMDMDQ3TS13M,而I*r-AtM-DMDWS1M'相对w'在原点处斜率W印*.fikM:DMDWTS1M,M6DMDTHSrad-IsM,1行小硒M,MYPPS1表征M'对p'2函数的无量纲系数MMYPRS1表征M'对p'r'函数的无量纲系数MMYQS1表征M'对u'q'函数的无量纲系数MiqMYQQAS1表征M'对q'q'i函数的无量纲系数MosMYQDSS1表征M'对u'q'Ios函数的无量纲系数应MYRRS1表征M'对r'函数的无量纲系数M-MYUUS1表征M'对u'2函数的无量纲系数M,MYVPS1表征M'对u'p,函数的无量纲系数M-MYVRS1表征M'对v'r,函数的无量纲系数MMYWS1表征M'对u'w'函数的无量纲系数MMYWlVS1表征M'对w",iJV?+）函数的无量纲系数MaMYWWAS1表征M'对w'Ju'2+v2函数的无量纲系数表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释MMYWAS1表征M'对UTW'I函数的无量纲系数MMYWAQS1表征M'对q'v2+wz函数的无量纲系数MMYDBS1表征M'对u'26n函数的无量纲系数MisMYDSS1表征M'对u'26s函数的无量纲系数MYOS1当攻角a、漂角B、操纵装置以及平面角为0°时，表征M'的无量纲系数M,MYOTHS1对y轴的无量纲振荡系数mMkg模型质量NMZNm对X轴力矩相对随船坐标系N,dmDNDPDYSrad3N'VNtDNDPSTNmrad-Is海'来自静力试验或计算潜水艇专有：一谶一副咿其中N为（u、v、w、p、q、r、v、wD、Q、i、0）的函数N,MZS1对Z轴无量纲力矩仅限水面船舶：N其中N为（Vo、Uv、w、p、q、r业、办6、）的函数NlMZINS1对Z轴无量纲力矩同相位部分rMJN,(r)sinQ(bNMZOUTS1对Z轴无量纲力矩正交部分fr捺JVCOJlarfdI表1（续）符号计算机兼容国际单位概念代码术语描述或解释N;DNDPS1k才-凯N;DNDPTS1万M*%N;DNDP3TS1W不M*"bN:DNDRS1N'对r'在原点处的斜率9N,N；DNDRTS1N!DNDVS1N,对v'在原点处的斜率Wl引*N:DNDVTS19N,;NMZPQS1表征N'对p'q'函数的无量纲系数NMZQRS1表征N'对q'r'函数的无量纲系数N:MZRS1表征N'对Fr'函数的无量纲系数仅限水面船舶NirMZRRAS1表征N'对r'r'I函数的无量纲系数NRMZRDDS1表征N'对Fr'函数的无量纲系数仅限水面船舶NMZRADS1表征N'对FIr'log函数的无量纲系数仅限水面船舶NMZURS1表征N'对u'r'函数的无量纲系数针对潜水艇NlsRMZURDDS1表征N'对u'r'k函数的无量纲系数针对潜水艇NrlaMZURADS1表征N'对u'r'Iog函数的无量纲系数针对潜水艇N-MZUUS1表征N'对u'2函数的无量纲系数针对潜水艇NRMZUUDS1表征N'对u'20R函数的无量纲系数针对潜水艇NRMZUUD3S1表征N'对u'2&函数的无量纲系数针对潜水艇N-MZUVS1表征N'对u'v'函数的无量纲系数针对潜水艇N:MZVS1用表征N'对v'函数的无量纲系数针对潜水艇NMZVQS1表征N'对v'q,函数的无量纲系数N,MZVRRS1表征N'对Fov'r'函数的无量纲系数仅限水面船舶表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释N-MZVVRS1表征N'对Fov'2/函数的无量纲系数仅限水面船舶N-MZV3S1表征N'对v'2v2+w“F函数的无量纲系数仅限水面船舶NMZVVAS1表征N'对v'，V72+w'2函数的无量纲系数NIMZVARS1表征N'对r'J"+w'2函数的无量纲系数N,MZWPS1表征N'对w'p'函数的无量纲系数NMZWRS1表征N'对w'r'函数的无量纲系数NaMZDUS1表征N'对函数的无量纲系数仅限水面船舶NLMZDUVS1表征N对v,函数的无量纲系数仅限水面船舶NMZDU2S1表征N'对（Au'）2函数的无量纲系数仅限水面船舶NRMZDRS1表征N'对的F?函数的无量纲系数仅限水面船舶NuaRMZDR3S1表征N'对F?函数的无量纲系数仅限水面船舶NMZOS1当攻角a,漂角B,操纵装置以及平面角为00时，表征N'的无量纲系数NMZOPHS1对Z轴的无量纲振荡系数N1傅里叶积分阶数nNWI1指数POMXrads-1横摇速度-V/Rsins绕X轴角速度POXS1无量纲横摇速度pLVoPOXRTrads-2横摇加速度绕X轴角加速度POXRTS1无量纲横摇加速度DL2ZVP0XR3Trads-横摇速度三阶导数P0XR3TS1横摇速度无量纲三阶导数pL,/Vo9OMYrads-Is绕y轴角速度基于随船坐标系QOYS1绕y轴无量纲角速度qLV0qOYRTrads-2绕y轴角加速度基于随船坐标系qOYRTS1绕y轴无量纲角加速度qL2V表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释q0YR3Trads-绕y轴角速度三阶导数q0YR3TS1绕y轴角速度无量纲三阶导数L,v:RRCMB圆周运动半径RRNA1雷诺数VwRALoA/vARRNO1（参考）雷诺数VoL/vrOMZrads-1绕Z轴角速度V/Rcosscoss,基于随船坐标系rOZS1绕Z轴无量纲角速度rLVoOZRTrads2a绕Z轴角加速度基于随船坐标系OZRTS1绕Z轴无量纲角加速度+L2/VTTIPS振荡周期UVXms-lb纵向速度基于随船坐标系UoVXOms-纵向相对速度UVXS1沿X轴无量纲速度uVoVVms-lb模型速度U2+v2+W2VwRVWRELms-Ib相对风速见ISo13643-1VwVWRELAms-lb参考速度：在参考高度ZOA处的相对风速实船尺度下通常取水面上Iom处VwrVWABSms-Ib实际风速见ISO13643-1VwTAVWABSAms-lb参考速度：在参考高度处的实际风速实船尺度下通常取水面上IOm处V0VOms-Ib参考速度u+v2+w2v,VSms-lb无量纲速度VVrVYms-lb横向速度V(sinpscossinfs-sincosps)沿y轴方向速度,VVYS1无量纲横向速度vV表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释VYRTms-2横向加速度相对于随船坐标系VYRTS1无量纲横向加速度iLV0WLWL水线见ISo13643-1WVZms-Ib垂向速度V(sinossin+cospscosBsinfs)沿Z轴方向速度»WVZS1无量纲垂向速度wV0WVZRTms-2垂向加速度沿Z轴方向加速度w'VZRTS1无量纲垂向加速度wL/VXFXN纵向力见ISo13643-1X'FXS1无量纲纵向力篙套图XFXQQS1表征X'对q'2函数的无量纲系数iFXQQS1表征X'对q'q'I函数的无量纲系数XFXRRS1表征X'对r'2函数的无量纲系数XFXUUS1表征X'对u'2函数的无量纲系数针对潜水艇XRFXUUDDS1表征X'对u'2&函数的无量纲系数针对潜水艇XFXVRS1表征X'对v'r'函数的无量纲系数XFXVVS1表征X'对v'2函数的无量纲系数XFXWQS1表征X'对w'q'函数的无量纲系数XoFXWWS1表征X'对"2函数的无量纲系数XFXDUS1表征X'对'函数的无量纲系数仅限水面船舶XFXDU2S1表征X'对（/）2函数的无量纲系数仅限水面船舶FXDU3S1表征X'对F。（Au'）,函数的无量纲系数仅限水面船舶XFXDB2S1表征X'对u'2,函数的无量纲系数针对潜水艇XFXDR2S1表征X'对F函数的无量纲系数仅限水面船舶XusFXDS2S1表征X'对u，2°s函数的无量纲系数针对潜水艇FXOS1当攻角a、漂角B、操纵装置和平面角为00时，表征X'的无量纲系数表1（续）计算机兼容符号代码国际单位概念术语描述或解释XPXFOm压力中心纵向位置N/YXGXGm模型重心纵向位置见ISo13643-1YFYN横向力见ISo13643-1YtDYDPSTNrad-1W1而属来源于静态试验或计算YFYS1无量纲横向力针对潜水艇：，科萨其中丫为（u、v、w、p、q、r、v,w、p、r、0）的函数仅限水面船：皆分解其中丫为（V。、1）、v、¼p、q、r、vw、p、q、r、巾、0）的函数YFYINS1无量纲横向力同相部分2Y,(QsinMTdiIITJYFYOUTS1无量纲横向力正交部分jY*(l)COWf<hY：DYDPS1Y,57Y；DYDPTS1Y;DNDP3TS1叫Y,DYDRS1过原点Y'对r'的斜率水嘉TIr-hY;DYDRTS1YDYDVS1过原点Y'对v'的斜率犷IF-¢Y;DYDVTS水I才IM表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释Y;DYDPHISrad-1S翻iYmDNDPDYsrad-Ia3Y'一%LiViFYPQS1表征Y'对p'q'函数的无量纲系数FYQRS1表征Y'对q'r'函数的无量纲系数YFYRS1表征Y'对Fr'函数的无量纲系数仅限水面船舶FYRRAS1表征丫'对r'Ir'I函数的无量纲系数YRFYRDDS1表征Y'对Fr'&函数的无量纲系数仅限水面船舶FYRADS1表征Y'对FIr'IOg函数的无量纲系数仅限水面船舶FYURS1表征Y'对u'r'函数的无量纲系数针对潜水艇YRFYURDDS1表征Y'对u'r'&函数的无量纲系数针对潜水艇FYURADS1表征Y'对u'Ir'log函数的无量纲系数针对潜水艇FYUUS1表征Y'对u'2函数的无量纲系数针对潜水艇YRFYUUDS1表征Y'对u'2l函数的无量纲系数针对潜水艇YRFYUUD3S1表征Y'对u'2&函数的无量纲系数针对潜水艇FYUVS1表征Y'对u'v,函数的无量纲系数针对潜水艇FYUVADS1表征Y'对u'v'IO函数的无量纲系数针对潜水艇FYVS1表征Y'对Fv'函数的无量纲系数仅限水面船舶FYVQS1表征Y'对v'q'函数的无量纲系数FYVRRS1表征Y'对Fo-r'2函数的无量纲系数仅限水面船舶FYVRAS1r对Ir'IJC'+<7rl-函数的无量纲系数YFYVVRS1表征Y'对FmV'2r,函数的无量纲系数仅限水面船舶YFYV3S1表征Y'对F0V=J2+w，”函数的无量纲系数仅限水面船舶FYVVS1表征丫'对v'Jv2+w”函数的无量纳系数表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释FYVWS1表征Y'对v'w'函数的无量纲系数FYVADS1表征Y*对F。I6g函数的无量纲系数仅限水面船舶FYWPS1表征Y'对w'p'函数的无量纲系数FYWRS1表征Y'对w'r'函数的无量纲系数FYDUS1表征Y'对函数的无量纲系数仅限水面船舶YFYDUVS1表征Y'对v'函数的无量纲系数仅限水面船舶YFYDU2S1表征Y'对（/尸函数的无量纲系数仅限水面船舶FYDRS1表征Y'对FOR函数的无量纲系数仅限水面船舶YFYDR3S1表征Y'对F函数的无量纲系数仅限水面船舶FYOS1当攻角a、漂角、操纵装置和平面角为O0H4,表征Y'的无量纲系数9FYOPHS1横向运动振荡无量纲系数ZFZN垂向力见ISo13643-1针对潜水艇：一照,%其中Z为（u、v、w、p、q、r、v、wdr、0）的函数z,FZS1无量纲垂向力针对潜水艇：一迄号幽其中Z为（V。、Au、v、w,p、q、r、vw、p、q、r、s）的函数z*FZINS1无量纲垂向力同相部分WJZ"c>VnrchZFZOUTS1无量纲垂向力正交部分l¼.Z'(DCOMrdlZ:DZDQS1过原点Z'对q'的斜率球表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释z：DZDQTS1/I西Ir-2vz：DZDWS1过原点Z'对晨的斜率JZ'3hrZ:DZDWTS1/r、FZPPS1表征Z'对p'2函数的无量纲系数之FZPRS1表征Z'对p'r'函数的无量纲系数公：FZQS1表征Z'对u'q'函数的无量纲系数FZRRS1表征Z'对r'2函数的无量纲系数FZUUS1表征Z'对u'2函数的无量纲系数FZVPS1表征Z'对v'p'函数的无量纲系数2FZVRS1表征Z'对v'r'函数的无量纲系数2:FZWS1表征Z'对u'w'函数的无量纲系数2：FZWQAS1表征zzJHw7ri'1函数的无量纲系数2FZWWS1表征Z'对w'IJv2+w'函数的无量纲系数FZWAS1表征Z'对w'v2+w,函数的无量纲系数FZWAS1表征Z'对u'Iw'I函数的无量纲系数2mFZDBS1表征Z'对u'2S函数的无量纲系数ZiSFZDSS1表征Z'对u'2S函数的无量纲系数2:FZOS1当攻角a、潦角B、操纵装置和平面角为0°时，表征Z'的无量纲系数ZZm垂向坐标见ISo13643-1ZpZFOm压力中心垂向位置-K/YZGZG模型重心垂向位置见ISO13643-1表1（续）符号计算机兼容代码国际单位概念术语描述或解释ZOAZOAm相对高度LFrad'攻角见ISO13643-1BBETrad'漂角见ISO13643-1uDVXDlS-'纵荡速度U-UOu,DVXS1无因次纵荡速度uVonANBrad'箱平面角见ISO13643-18gANRUrad'操纵角见ISO13643-1OSANSrad'解平面角见ISO13643-1OsTRIMSrad*纵倾角见ISo13643-1THOPMMrad*纵摇振幅VAVKAIm2ST空气运动黏性PARHOAIkgm-j空气密度PRHOWAkgm-3水密度sHEELANGrad*横倾角见ISO13643-1OPHOPMMrad*横摇振幅亚PSIHrad*航向见ISO13643-1YwRPSIWRELrad:相对风向见ISO13643-1平。PSOPMMrad'筋摇振幅WOMNs-1角速度2T使用度（°）作为角度单位。b使用节（kn）作为航速单位。5一般试验条件除IS013643-1规定的一般试验条件外，还应符合以下条件：对于潜水艇的模型试验，应采取适当措施消除水面和池底效应。6试验6.1:平面运动试验6.1总则基本试验条件应满足IS013643-1及第5章中所列内容。一般来说，船舶模型通过合适的力及扭矩仪固定在平面运动机构上。对于水面船舶的操纵性模拟仅存在三个自由度（x、y、亚），确保船模能够自由纵倾、升沉及可能的横倾。对于潜水艇，通常使用两根垂向振荡的支杆来拖曳和振荡模型。根据试验采用的两种连接方式可分垂直面试验和水平面试验。对于垂直面试验，可使用一根支杆穿过围壳与正装的模型相连，或使用两根支杆与倒装的模型相连以避免支杆和围壳之间的干扰。对于水平面试验，将模型旋转90°,通常用支杆连接到模型的侧面（腹支撑），或从船尾用一根支杆进行连接（尾支撑）。在横荡试验及潜水艇的横摇试验中，应测量下述数据：-X轴力矩，K（横荡试验中，仅在模型被限制横倾情况下）；一一z轴力矩，N; 纵向力，X; 侧向力，Yo潜水艇试验关于y轴： y轴力矩，M; 垂向力，Z0水面船模型试验存在水面波尺度效应，模型和实船的傅汝德数Fm应保持一致。对应黏性的尺度效应，雷诺数R无法保持一致，但应保证模型达到充分发展的湍流状态（临界雷诺数Rm）。应在箱部安装激流装置。因为控制面和螺旋桨会影响水动力系数，两者都应在模型上安装。对特定问题，应使用裸船体进行试验。对于水面船舶模型，模型重量m对应排水体积对于潜水艇模型，压载应调整到量和位置与实际情况一致。很难将其调整到真实浮态的精确状态。因此，精确的模型重量状态（正浮力或负浮力）应通过倾斜试验确定，轴向力对纵倾角的改变等同于多余的浮力。稳性相关导数Ya、K和Na,对于潜水艇还有MoSat,以及重心坐标Xa和xc由倾斜试验（静态）确定或通过计算。模型惯性矩I、I和I及潜水艇I,y,由在空气中振荡试验来确定。对于潜水艇，进行空气中的振荡试验时，应密封所有模型开口。但进行拖曳试验时，模型的这些位置应充分进水。在线性理论中，水而船舶和潜水艇的定常运动出现小偏离时，比较实际的做法是求出水动力导数。这些导数允许指定放大的流体力和力矩幅值。海事文献中提及的导数往往是“慢变运动导数”，这用来确定船舶在y轴和Z轴上小运动的水动力稳定性。平面运动的理论计算基于宸荡参数，震荡参数更适用于使用平面运动机构的船模试验。震荡参数由频率决定。如果振荡运动的频率非常小，则近似于慢变运动导数。平面运动机构（PMM）本质上是一个水面船舶模型和潜水艇模型在水池被拖曳时的振荡装置。这个机构允许从流体分离出在y（或Z）轴的纯旋转和在Z（或y）釉方向上的纯平移运动，也能生成耦合运动。运动物体的坐标系中被提及的运动微分方程可直接和间接的求得各种旋转和加速度的导数，并测量力和力矩同相正交的部分。力和力矩的线性方程式描述了整体的运动，初始平衡条件可以写为：Ie侧向力：Y=（除阵+Eg）r+传匕+EMc）P+t-匕匕户+（与匕m）%+缪匕-m）S+与M匕，+YW+匕5.）+J'（1）X轴力矩（在横荡或横摇试验中，模型被限制横倾时）：K=（与Kl-+（除K-1口）；+（与K：mzQV0r+(-Xi÷m)÷+,(KX÷K+KV)÷K(2)Z轴力矩：N=(P；M-/=)；+(与N+Jj”+1-N；V；/>+传Nrf-mV9r+(e-N-mxc)百十与(N：V>+My：+N.I,对于潜水艇，采用下述附加公式：垂向力：Z=（除Z+ENg）Q+（与Zww+（gZ；+n）VQ