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ABS&TCS(MGH),现代起亚汽车培训中心,ABS&TCS,1.一般事项,2.构成,3.控制(ABS,TCS,EBD,警告灯),4.故障诊断,制动灯开关,轮速 传感器,自诊断-K,电源,ABS&EBD 警告灯,ECU,ABS ECU 输入输出信号,ABS ECU 插头,端子输入 输出表,参数,ABS 概要,ABS&TCS 构成,1.轮速 传感器,2.ABS&TCS ECU,3.油压控制模块,4.TCS Off 开关,5.警告灯&指示灯,轮 速 传 感 器,Wheel Speed Sensor,齿圈,MIN,线圈,磁铁,高速,低速,N,S,最小电压 0.15V(20F/Hz),最小 P-P 电压 150mv 以上时 ABS 工作(7Km/h 以下),轮速 传感器 波形,轮速传感器 正常波形(20Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,轮速传感器 正常波形(50Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,轮速 传感器,项 目,电 阻,最小 P-P 电压,齿 数,空 隙,Front,1100 50,150mV,47T(101mm),0.2 1.1mm,Rear,1100 50,150mV,47T(64mm),0.2 1.1mm,ABS&TCS ECU的 功能,1.ABS 控制,2.TCS 控制,只 执行 滑移控制 1.8&2.0:BTCS(Brake 控制)2.5 DOHC:FTCS(Brake+Eng+A/T),3.EBD 控制,4.CAN 通讯,2.5 DOHC Only+Eng.ECU+A/T TCU,5.其他 控制,警告灯 控制 Fail Safe 控制 Relay 控制,新GRANDEUR,MARCIA,旧 SONATA,新 SONATA,ELANTRA,AVANTE,ACCENT,车种,安装位置,Type,左侧行李箱,左侧行李箱,制动踏板上面,左大等后侧,制动踏板上面,右侧行李箱,右侧行李箱,右侧行李箱,1,2,3,4,5,6,7,9,10,STAREX&ATOZ,8,H/UNIT 一体(发动机室),ABS ECU 安装 位置,EF-Car,H/UNIT一体(发动机室),旧GRANDEUR,BOCH,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,NISSHINBO,I T T,BENDIX,油压控制模块 外观,油压控制模块 外观,MC 1次,MC 2次,油压控制模块 油管 连接,TCS Off 开关,2.手动选择,3.选择时 停止 TCS 控制,4.TCS Off&警告灯 点亮,1.Sporty 驾驶,TCS Off 开关 变更,1.ABS 警告灯,2.TCS Off&警告灯,3.TCS 工作 指示灯,4.EBD(P/Brake)警告灯,3,2,H,E,F,4,P,R,N,D,3,2,L,0 0 0 0 0 0,0 0 0 0 0 0,警告灯&指示灯,1,1,1,电磁阀 故障时 2个以上轮速传感器故障时 ECU 故障时 过充电时,ABS 控制,1.ABS 控制原理,2.ABS 控制(常规,保压,减压,增压模式),ABS 把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内,A:高摩擦系数制动力特性曲线B:高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线A:低摩擦系数制动力特性曲线B:低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线,0.2 0.4 0.6 0.8 1.0,ABS 操作范围,稳定 不稳定,操 作 范 围,摩擦系数,滑移率,ABS 的 原则,滑移率=(V-VWL)/V 100 V:车体速度 VWL:轮速,100%轮胎完全锁止状态,0%轮胎 自由滚动状态,最佳制动效果 滑移率 1030%,1.ECU 一体式,2.N.O,N.C 电磁阀 各4个,3.TC,HS 电磁阀 各2个(TCS Only),4.HPA,LPA 各 2 个,油压控制模块 内部 构造,油压控制模块 内部(ABS Only),HU 构成部件,NO solenoid valve 通常 接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路，ABS 控制(dump&hold mode)时 切断 加在制动轮泵上的压力。No valve 内的 单向阀（check valve）启 加快回油速度的作用。,NO solenoid valve,HU 构成部件,NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路，ABS工作中 Dump mode 模式时打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。,NC solenoid valve,Motor pump,HU 构成部件,ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。,Low Pressure Accumulator,Dump mode 工作时 打开NC valve(outlet valve)暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。,HU 构成部件,High Pressure Accumulator,储存高压制动液。HPA 又启 damping chamber 作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。HPA出口处的吼管（Orifice）启 减少液体流动时产生的噪音作用。,ABS 控制(常规 模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制(保压 模式),O N,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制(减压 模式),O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,O N,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制(增压 模式),OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,TCS 控制,1.TCS 种类,2.油压控制模块 内部,3.TCS 控制(常规,增压,保压,减压模式),FTCS(Full TCS),-1.8及 2.0 车辆,-利用Motor Pump的压力,-2.5 DOHC 车辆,-Brake+Eng+Auto T/A,-CAN 通信,BTCS(Brake TCS),TCS 种类,油压控制模块 内部(TCS),1.NO,NC,LPA,HPA,与ABS HU同样,N.O,N.C,N.O,N.C,P,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制(常规模式),OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,OFF,TCS 控制(增压模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制(保压模式),O N,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,O N,O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制(减压模式),EBD(Electronic Brake-force Distribution),1.EBD的 说明,2.前后轮的 制动力分配,3.EBD 模式(减压模式),4.EBD 效果,5.EBD Fail,EBD的 说明,3.随摩擦系数的变化 需要改变后轮制动力的减压率,Proportioning valve是 机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。EBD(Electronic Brake-force Distribution)是为了解决以上问题 ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率 超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里 控制 Rear wheel 的 Inlet solenoid valve(normal open)。,EBD(Electronic Brake-force Distribution),前后轮 制动力 分配,Front Brake,前后轮分配线,Rear Brake,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,O N,O N,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,只控制 Rear Valve,P,Front Brake,Rear Brake,000,EBD 模式(减压模式),效果1.提高 通常制动效果2.Adhesion Utilization(路面及载重变化时制动力调整功能)3.Driving Stability(转向制动时 后轮制动力独立控制)4.其它效果-减少 Front pad 磨损-减少 制动系统部件热变形5.减少费用:EBD Fail 时 失去后轮制动力控制。,EBD(Electronic Brake-force Distribution),000,EBD Fail,系 统,警告灯,ABS,EBD,ABS,EBD,None,Fail 原因,1个轮速传感器 故障,Pump 故障,Low Voltage,2个以上 轮速传感器 故障,电磁阀 故障,ABS ECU 故障,其他 故障,工作,工作,Off,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,不工作,On,On,(Active Module),1.警告灯 控制 模块的功能,2.TCS 工作 指示灯,3.TCS Off&警告灯,4.ABS&EBD 警告灯,警告灯 控制 模块的功能,1.ABS,TCS,TCS Off,EBD Lamp 控制,2.ECU 插头 脱落时 点亮 警告灯,3.ABS&EBD 用1个线 控制,4.安装在仪表盘后面,ABS&EBD警告灯控制,ECU 16号,L P F,ABS,TCS OFF,EBD(BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABS ECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS(On),EBD(Off)单独控制,L P F,ABS,EBD(BRK),On,Off,L P F,LPF,ECU 16号 接地:熄灭 非接地:点亮 脉冲:单独,LPF,4,5,8,17,16,14,14,1,7,2,6,2,6,3,000,ABS W/Lamp,EBD W/Lamp,ABS&EBD 警告灯 控制 信号,ABS ECU驱动信号(#16号 端子),Low Pass Filter,IG,ABS ECU,LPF,X,16,TCS Off&警告灯 On,Off,ECU 17号,L P F,ABS,TCS OFF,EBD(BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,4,5,8,16,ABS ECU,1,2,3,14,14,1,7,2,6,2,6,3,17,TCS 工作 指示灯 On,Off,On,Off,ECU 14号,14,14,2,6,2,6,ABSEBD 警告灯 控制,电磁阀,ECU 电源,ABS警告灯接地,EBD警告灯 接地,B+,IG电源,ABS 继电器,驻车制动开关,ABS 警告灯,EBD 警告灯,ABS,全 电路图,ABSECU,30A,30A,IG1,BRKS/W,10A,10A,B/L,ABS警告灯,B+2,B+1,制动 SW,驻车制动开 关,ABS警告灯,EBD警告灯,自我诊断,HI-SCAN,传感器 接地,电动泵 接地,PUMP+,PUMP-,PUMPMOTOR,25,9,18,4,6,11,7,1,2,19,20,5,6,23,22,8,24,EBD警告灯,FL,RR,RL,FR,BATT 电源,ECU 插头 25,9 号 端子 波形,12V,制动开关（制动时）,ECU 插头 8 号 端子 波形,制动开关（非制动时）,ECU 插头 8 号 端子,IG ON时 正常波形,ECU 插头 4 号 端子 波形(IG 1),ECU 插头脱落 及 ABS 系统故障时,ECU插头 16 号端子 波形(ABS 警告灯 继电器),ABS 警告灯 点亮:16 号 端子 解除接地,ABS 系统 正常时,ECU 插头 16号 端子 波形(ABS 警告灯 继电器),ABS 警告灯 熄灭:16 号 端子 接地,ECU 插头 脱落 及 EBD 系统 故障时,ECU 插头11号 端子波形(EBD 警告灯 继电器),EBD 警告灯 点亮:11号 端子 解除接地,EBD 系统 正常时,ECU插头11号端子 波形(EBD 警告灯 继电器),ABS 警告灯 熄灭:11号端子接地,ABS系统 故障/EBD系统 正常时,ECU插头16号端子波形(ABS 警告灯 继电器),ABS 警告灯 点亮:16号端子解除接地/11号端子接地,ABS ECU 接地状态,ECU插头 8,24号端子波形（接地端子）,轮速传感器 p/p电压波形(20Km/h:气隙过大时),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,基准电压:2.5V,2.7V,2.1V,车速 7 KPH以上 P/P 最小电压150mv以上时 ABS工作,轮速传感器 正常波形(20Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,轮速传感器 正常波形(50Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,故障码 消除方法,制 动开 关,OFF,ON,IG SW,ON,OFF,3秒 内,1次,2次,3次,4次,5次,6次,7次,8次,1S,1S,1S,1S,1S,1S,1S,1S,谢谢大家,ABS&TCS(MGH),