控制工程习题讲解一.ppt

例1 试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。,习题讲解一,例2 如图所示机械系统。f表示输入力,y2表示输出位移，求系统微分方程模型、绘出系统方框图及化简求出传递函数模型。,解：分别对m1，m2进行受力分析，列写其动力学方程有,对上两式分别进行拉氏变换有,则可绘出方框图如,例3 用方框图等效化简求系统的闭环传递函数。,解：,例4 设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依100C/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？,(1)因一阶系统上升到98，,解:,所需时间为：,(2)输入为 作用下的时间响应,如当t=1分钟时,