并励直流电动机的基本控制线路.ppt

课题十 并励直流电动机的基本控制线路,直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。,高精度切削机床 轧钢机,造纸机 龙门刨床,外型图 内部接线图,一、启动控制线路,1.手动启动控制线路,BQ3直流电动机启动变阻器外形图 并励直流电动机手动启动控制电路图 05-分段静触头 6-电磁铁 7-弧形铜条,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,2.电枢回路串电阻二级启动控制线路,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,电路分析,KT2,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,合上电源开关QS，励磁绕组得电，KA1线圈得电，KT1,KT2线圈得电,KT2,2.电枢回路串电阻二级启动控制线路,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,启动:按下SB1KM1线圈得电，KM1触头闭合,电动机串联电阻启动，KM1动断触头断开，KT1,KT2线圈失电,KT2,2.电枢回路串电阻二级启动控制线路,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,继续启动:KT1经过整定时间，KT1动断触头延时闭合,KM2线圈得电KM2触头闭合，电动机串联R2继续启动,KT2,2.电枢回路串电阻二级启动控制线路,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,KM1,SB2,KA1,KA2,SB1,KA2,KA1,I,KM1,KM1,KM3,R2,KM1,I,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2经过整定时间KT2动断触头延时闭合,KM3线圈得电KM3触头闭合切除全部电阻电动机全速运行,KT2,2.电枢回路串电阻二级启动控制线路,二、正反转控制线路,直流电动机实现正反转有电枢绕组反接法和励磁绕组反接法两种。,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,KA,L+,L-,KT,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,并励直流电机正反转控制线路,I,QF,KM2,KM1,电路分析,KM2,KM1,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,并励直流电机正反转控制线路,I,KM2,KM1,正转启动:合上QF励磁绕组得电励磁线圈KA得电，动合触头闭合KT线圈得电，延时闭合瞬时断开触头断开,KM2,KM1,L+,L-,QF,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,按下SB1KM1线圈得电，KM1触头动作电动机串联 电阻正转起动KT线圈失电,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,KT经过整定时间KT动断触头延时闭合,KM3线圈得电KM3触头闭合切除电阻电动机全速运行,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,停:按下SB3,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,反转启动:合上QF励磁绕组得电励磁线圈KA得电，动合触头闭合KT线圈得电，延时闭合瞬时断开触头断开,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,按下SB2KM2线圈得电，KM2触头动作电动机串联 电阻反转起动KT线圈失电,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KA,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,I,KM2,KM1,KT经过整定时间KT动断触头延时闭合,KM3线圈得电KM3触头闭合切除电阻电动机全速运行,KM2,KM1,L+,L-,QF,并励直流电机正反转控制线路,KM3,KM1,KM2,KA,KT,能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。,.能耗制动控制线路,三、制动控制线路,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,电路组成分析,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,合上QF,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,按下SB1,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KT1瞬时断开延时闭合触头闭合,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KT2瞬时断开延时闭合触头闭合,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,按下SB2,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,KV闭合KM2线圈得电KM2闭合能耗制动开始,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,速度减小到一定值时,KV分断,L+,KV,QF,KM2,KA,KA1,V,R,KM1,KM2,KM1,KM1,KT1,RB,SB1,KM1,KT2,KT1,并励直流电动机能耗制动原理,I,KM3,SB2,KM1,KM1,RB,KA,U,KM4,KM4,KM3,KT2,R1,R2,A,KM1,L,电动机停转,.反接制动控制线路,直流电动机的反接制动，通常是通过改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动转矩，从而迫使电动机迅速停转。,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,电路组成分析,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM4,KM5,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,合上QF,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,按下SB1KM1线圈得电,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KM1触头动作电动机串联全部电阻启动,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KT1经过整定时间KT1动断触头延时闭合,KM6线圈得电KM6触头闭合电动机串联R2继续启动,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KV线圈升高到一定值KV触头闭合电动机串联R2继续启动,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KT2经过整定时间KT2动断触头延时闭合,KM7线圈得电KM7触头闭合切除全部电阻电动机继续启动全速运行,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,按下SB3KM1线圈失电,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM1触头动作,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM3线圈得电KM3触头动作SB3动合触头闭合KM2线圈得电,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,KM2触头动作电动机串联电阻反接制动,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,电动机转速降低到一定值时KV触头断开电动机停转,KM4,KM5,L+,KV,QF,KM2,KA,KM1,KM2,KM5,KM3,KT1,SB2,KT2,KT1,I,KM3,KM1,KM4,KT2,L,KA,SB3,SB1,KM1,KM4,KM2,KM5,KM3,KM2,KM2,KM1,KV,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM6,KM7,KM3,KM6,KM7,RB,R1,R2,电动机转速降低到一定值时KV触头断开电动机停转,KM4,KM5,