材料力学强度理论.ppt
剪应力强度条件:,10-1 强度理论的概念,一、引言,正应力强度条件:,2、材料的许用应力,是通过拉(压)试验或纯剪试 验测定试件在破坏时其横截面上的极限应力,以 此极限应力作为强度指标,除以适当的安全系数 而得。即根据相应的试验结果建立的强度条件。,上述强度条件具有如下特点:,1、危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态。,根据材料在复杂应力状态下破坏时的一些现象与形式,进行分析,提出破坏原因的假说,在这些假说的基础上,可利用材料在单向应力状态时的试验结果,来建立材料在复杂应力状态下的强度条件。,二、强度理论的概念,基本观点,构件受外力作用而发生破坏时,不论破坏的表面现象如何复杂,其破坏形式总不外乎几种类型,而同一类型的破坏则可能是某一个共同因素所引起的。,2.屈服失效:材料出现显著的塑性变形而丧 失其正常的工作能力。,1.脆断破坏:无明显的变形下突然断裂。,材料破坏的两种类型(常温、静载荷),引起破坏的某一共同因素,2、同种材料,不同应力状态下,即对于危险点处于 复杂应力状态的构件,三个主应力 1,2,3 间的比例不同,其破坏形式不同。,结论,1、不同材料,破坏形式不同;,(1)三向拉应力接近时,断裂破坏。,例(a)一钢质球体放入沸腾的热油 中,将引起爆裂,试分析原因。,受力分析:钢球入热油中,其外部因骤热而迅速 膨胀,内芯受拉且处于三向受拉应力状态,而发生 脆断破坏。,(2)三向压应力接近时,屈服失效。,例(b)深海海底的石块,尽管受到很大的 静水压力,并不破坏,试分析原因。,受力分析:石块处于三向受压状态。,10-2 四个强度理论及其相当应力,在常温、静载荷下,常用的四个强度理论分两类,包括:最大拉应力理论和最大伸长线应变理论,第 二类强度理论以出现屈服现象作为破坏的标志,包括:最大剪应力理论和形状改变比能理论,第 一类强度理论以脆断作为破坏的标志,根据:当作用在构件上的外力过大时,其危险点处的材 料就会沿最大拉应力所在截面发生脆断破坏。,第 一类强度理论,一、最大拉应力理论(第一强度理论),基本假说:最大拉应力1是引起材料脆断破坏的因素。,脆断破坏的条件:1=u(材料极限值),强度条件:,二、最大伸长线应变理论(第二强度理论),基本假说:最大伸长线应变 1 是引起材料脆断破坏的因素。,脆断破坏的条件:若材料服从胡克定律。则,根据:当作用在构件上的外力过大时,其危险点处的材料 就会沿垂直于最大伸长线应变方向的平面发生 脆断破坏。,或,最大伸长线应变为,强度条件为,第 二 类强度理论,屈服条件(屈服判据):,三、最大剪应力理论(第三强度理论),基本假说:最大剪应力 max 是引起材料屈服的因素。,根据:当作用在构件上的外力过大时,其危险点处的材料就会沿最大剪应力所在截面滑移而发生屈服失效。,在复杂应力状态下一点处的最大剪应力为,或,强度条件为:,四、形状改变比能理论(第四强度理论),基本假说:形状改变比能 uf 是引起材料屈服的因素。,屈服条件:,uf=uf u,将,代入上式,可得材料的极限值,强度条件为:,五、强度条件的统一形式,强度条件可统一写作:,r 称为相当应力,表 10-1 四个强度理论的相当应力表达式,第4强度理论形状改变比能理论,第1强度理论最大拉应力理论,第2强度理论最大伸长线应变理论,第3强度理论最大剪应力理论,按某种强度理论进行强度校核时,要保证满足如下两个条件:1.所用强度理论与在这种应力状态下发生的 破坏形式相对应;2.用以确定许用应力 的,也必须是相应于该 破坏形式的极限应力。,注意,例题 1 对于图示各单元体,试分别按第三强度 理论及第四强度理论求相当应力。,120 MPa,解:(1)对于图(a)所示的单元体,已知 1=0,2=3=120MPa,(2)对于图 b 所示的单元体,,已知 1=14 0MPa,2=110MPa,3=0,(3)对于图 c 所示的单元体,,已知 1=8 0MPa,2=70MPa,3=140MPa,(4)对图d 所示的单元体,计算 r3,r4,解:首先求主应力,已知 x=70,y=30,xy=40 可求得,例题 2 两种应力状态分别如图所示,试按第四强度理论,比较两者的危险程度。,解:一、判断 由于各向同性材料,正应力仅产生线应变,剪应力仅产生 剪 应变。而两种情况下的正应力和剪应力分 别相等,因此,其形状改变比能也相等,故两种情况下的危险程度相等。,状态(b)设,则,二、核算(1)两种情况下的主应力为,状态(a),由第四强度理论的计算应力状态(a),状态(b),根据:以各种应力状态下材料的破坏试验结果 为依据,带有一定的经验性。基本假设:材料的脆断或屈服失效主要取决于受力 构件内 1 和 3 决定的 极限应力状态。,10-3 莫尔强度理论及其相当应力,一点处的应力状态可以用三个应力圆(莫尔圆)来表示。,最大正应力 max 和最大剪应力 max 均发生在外圆上,故莫尔 假设由外圆决定极限应力状态,即开始屈服或发生脆断时的应 力状态,而不必考虑中间主应力 2 对材料强度的影响。,1、极限应力圆材料破坏时的主应力1、3 所作应力圆。2、极限曲线(包络线)ABC,从理论上讲,确定了 ABC 包络线,就可以确定各种应力状态 下的极限应力圆。,以单向拉、压试验数据得两个极限应力圆,该两圆 的公切线代 替包络线,再除以安全系数。,强度条件:,相当应力:,3、莫尔强度理论的简化,讨论 1、当 t=c 时,rM=r3 2、莫尔强度理论适用于脆性材料和塑性材料,特别 适用于抗拉、压性能不同的材料。,3、铸铁在单轴拉伸和单轴压缩时发生脆断的原因并 不相同,故莫尔理论的解释不严格,但在工程上 的实用方法,是可取的。,例题 3 有一铸铁零件,其危险点处单元体的应力情况 如图所示。已知铸铁的许用拉应力 t=50MPa,许用压应力c=150MPa。试用莫尔理论校核其强度。,由主应力计算式得,按莫尔强度条件,得,故该零件是安全的。,10-4 双剪应力强度理论及其相当应力,根据:在一点的应力状态中,除了最大主剪应力 13 外,其它的主剪应力也将影响材料的屈服。,C 待定系数,屈服条件:,基本假设:双剪应力强度理论只考虑两个较大的主剪应力 对材料屈服的影响。,屈服条件可写为,C 可由材料在单轴拉伸试验中的屈服极限s 来确定。,(10-9a),单轴拉伸试验中,材料屈服时有,C=s,1=s,2=3=0,代入上式可得,相当应力,按双剪切理论建立的强度条件为,1、双剪应力强度理论与大多数金属材料的实验结果符 合得较好,对于铝合金在复杂应力状态下的实验结果,较第四强度理论更为接近。2、该理论也适用于岩石及土壤等材料,并与实验结果有 良好的符合。注意,其失效状态不再是屈服,而是 剪断或滑移。3、该理论可看作是宏观固体力学中引用微观晶体滑移 理论而提出的一种进似,,讨论,ms 面主滑移面,(sx mx)m s 面,R.J.Asaro 和 J.R.Rice 曾指出,在晶体的主滑移面 ms 上除了剪应力 ms 会影响剪切变形外,另外两个与主滑移面ms垂直且相互垂直的平面上的剪应力 mx 和 sx 也将促进主滑移面 产生剪切变形,并给出本构关系式:,(1)当=1,=0 或=0,=1 时视为双剪切屈服 判据式的依据,(2)若取=1,=1 或=0,=0 时可看作最大剪应力 屈服判据的依据,作为材料屈服判据的普遍形式,两系数根据复杂应力 状态下的某些实验结果来确定。故最大剪应力和双剪应力理 论的屈 服判据,都是普遍形式的特例。,(3)若将下式,5 各种强度理论的适用范围及其应用,1、在三向拉伸应力状态下,会脆断破坏,无论是 脆性或塑性材料,均宜采用最大拉应力理论。,2、对于塑性材料如低C钢,除三轴拉应力状态以外的 复杂应力状态下,都会发生屈服现象,可采用第三、第四强度理论。,3、对于脆性材料,在二轴拉应力状态下,应采用最大拉应力理论。,4、在三轴压应力状态下,材料均发生屈服失效,无论是脆性或塑性材料均采用第四强度理论。,根据强度理论,可以从材料在单轴拉伸时的 可推知低 C 钢类塑性材料在纯剪切应力状态 下的,纯剪切应力状态下:1=,2=0,3=,为材料在单轴拉伸是的许用拉应力。,材料在纯剪切应力状态下的许用剪应力为,例题 3 两端简支的工字钢梁承受载荷如图(a)所示。已知其材料 Q235 钢的许用为=170MPa,=100MPa。试按强度条件选择工字钢的号码。,解:作钢梁的内力图。,Q c=Qmax=200kN,Mc=Mmax=80kN.m,C,D 为危险截面,取 C 截面计算,正应力强度条件为,选用28a工字钢,其截面的 W=508cm3,对于 28a 工字钢的截面,查表得,最大剪应力为,选用 28a 钢能满足剪应力的强度要求。,取 a 点分析,(+),(+),a点的应力状态如图 e 所示,a点的三个主应力为,由于材料是Q235钢,所以在平面应力状态下,应按第四强度理论来进行强度校核。,若选用28b号工字钢,算得 r4=173.2MPa,比 大1.88%可选用 28b 号工字钢,应另选较大的工字钢。,例题 4 一蒸汽锅炉汽包承受最大压强为 p,汽包圆筒部分的内直径为 D,厚度为 t,且 tD。试用第四强度理论校核圆筒部分内壁的强度。已知 p=3.6MPa,t=10mm,D=1000mm,=160MPa。,图(a)为汽包的剖面图。内壁受压强 p 的作用。图(b)给出尺寸。,假想地,用一垂直于轴线的平面将汽包分成两部分,取右边为研究对象。n n面为横截面。,图(d)研究对象的剖面图,其上的外力为压强 p.合力 P.横截面上只有正应力,(因为 t D,所以 A Dt),用两个横截面 mm,nn 从圆筒部分 取出单位长的圆筒研究。,研究对象上有外力 p,纵截面上只有正应力,图(g)是其投影图。R 是外力在 y 轴上的投影,N 为纵截面上的轴力。,因此,外力在 y方向的投影为,=-3.6MPa,-,内表面只有压强 p,且为压应力,用第四强度理论校核圆筒内壁的强度,