插装阀和叠加阀.ppt
5、4 插装阀与叠加阀,5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）5、4、2 叠加阀,返回,5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）,根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件（插入件），插入专门设计的阀块组成回路，结构紧凑且具有一定的互换性。,下一页,功用,大流量系统中便于集成连接的控制液流参数。,下一页,分类,二通插装方向阀 二通插装压力阀 二通插装流量阀,下一页,插装阀的工作原理,组成结构工作原理,组 成,控制盖板插装主阀（阀套、弹簧、阀 芯及密封件组成）插装块体先导元件（装在控制盖板上）,返回,阀芯,*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽 圆柱形,返回,工作原理,控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。,下一页,动画演示,实质,相当于一个液控单向阀或二位二通液动阀。,返回,五 插装阀及其系统的特点,1）主阀结构简单，通流能力 大，qVmax=10000l/min 2)主阀相同，一阀多能，便 于标准化、集成化、微型化。密封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。,下一页,应 用,一般用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统中。,返回,5、4、2 叠加阀,返回,阀的上下面为安装面，阀的进出油口分别在这两个面上。使用时，相同通径，功能各异的阀通过螺栓串联叠加安装在底板上，对外连接的进出油口由底板引出。,5、5 电液伺服阀,功用组成,返回,功 用,将微弱的电气信号放大并转化为大功率的液压能输出.（既是电液转换元件，也是功率放大元件）,返回,组 成,电气部分力矩马达，实际是一机械转换器。液压部分,返回,动画演示,液压部分,前置放大级双喷嘴挡板阀 功率放大级零开口四边滑阀,返回,5、5、1 电液伺服阀的工作原理,一 力矩马达 二 液压放大级,力矩马达,功 用 组 成工作原理特 点,返回,功 用,把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁 连同挡板偏转，以控制前置放大级。,返回,组 成,一对永久磁体导磁体衔铁线圈 弹簧管等,返回,工作原理,永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极,右 端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。I,返回,特 点,衔铁小，惯性小 灵敏度高,返回,液压放大级,1 前置放大级2 功率放大级,返回,前置放大级,功用组成 油路 工作原理举例,返回,功 用,功用力放大,返回,组 成,双喷嘴挡板阀,返回,油 路,p 两固定节流孔 滑阀两端 两喷嘴 两可变节流孔 滑阀中部流出,返回,工作原理,力矩马达无信号，挡板不动滑阀不动力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转,两可变节流孔变化，滑阀两端压力不等，滑阀移动。,返回,举 例,如:衔铁逆时针方向偏转，挡 板向左偏,可变节流 孔，使 p1，右 p2，滑阀左移。,返回,功率放大级,功用组成工作原理特点,返回,功 用,功率进一步放大,返回,组 成,阀体 零开口四边滑阀 阀芯 反馈杆等,返回,工作原理,当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输 出，挡板中立，滑阀两端压力相 等，阀心 在反馈杆下端小球作用下也 处于中位。,下一页,当有电流信号输入时，衔铁带动挡板逆时针方向偏转一角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯左移，带动反馈杆下端小球也左移，最终阀芯停止运动，取得一个平衡位置，并输出相应的流量。,下一页,一定的I，对应一定 的，一定的阀口开 度，一定的输出q。,返回,特 点,阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定 称力反馈式电液伺服阀 又 采用了两级液压放大器 称力反馈两级电液伺服阀,返回,5、5、2 电液伺服阀的应用,返回,5、6 电液比例控制阀,作用 分类特点,返回,5.6.1,5.6.2,5.6.3,作 用,连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。,返回,分 类,简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构*比例电磁铁+普通液压阀 外型与普通电磁铁相同，但吸力I 比例压力阀 按控制参数 比例流量阀 比例方向阀,下一页,特 点,既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称“廉价伺服阀”,返回,5、6、1 电液比例压力阀,组成工作原理 特点,返回,比例溢流阀组成,比例电磁铁+直动式溢流阀主体,返回,比例溢流阀工作原理,输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其pI，I变化，p也变化。,返回,比例溢流阀特点,1 比例电磁铁与其他压力阀组合，比例溢流阀 可简单组成 比例顺序阀 比例减压阀 2 用一个比例阀可实现多级压力控制，简化油路，如：三级调压回路举例。,5、6、2 比例换向阀,组成工作原理特点,返回,组 成,比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁 铁即可。,返回,工作原理,输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。,返回,特 点,1 换向阀阀芯上开有三角槽 阀芯运动时，其通流面积变化 故 液流方向变化时，流量也会变化2 在大流量情况下，应采用先导式比 例方向阀。也可做成比例多路阀。,下一页,5、6、3 比例调速阀,组成工作原理特点,返回,比例调速阀组成,比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可,返回,比例调速阀工作原理,输入一I，得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qI。,返回,比例调速阀特点,1 有定差减压阀保证p节=c，q不随F变化而变化，qV=c。2 用一个阀只须改变I，便可得到 多级速度，油路简单。如：转塔进给系统,下一页,*5、7 电液数字阀,发展方法 分类 举例,返回,电液数字阀发展,20世纪80年代初发展起来的可用计算机实现电液系统控制的新型元件，目前应用较少。,返回,方法,增量式数字阀,返回,电液数字阀分类,数字式流量阀 数字式压力阀 数字式方向流量阀,返回,举例：增量式数字流量阀,组成工作原理 特点,返回,增量式数字流量阀组成,步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、阀杆、传感器等,返回,工作原理,计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可 达3600 l/min。,返回,特 点,1 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀 取得温度补偿，维持流量恒定。2 该阀无反馈功能，但装有零位移 传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精 度较高。,下一页,
