SIEI变频器介绍、应用与常见问题.ppt

SIEI变频器介绍、应用与常见问题,主讲：文小班,第一部分,西威（SIEI）变频器介绍,什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。简单的说：就是改变电源频率的设备就叫变频器。变频器的主要组成：整流桥、IGBT（逆变器）、DC中间电路、控制器。,定义与组成,SIEI变频器基本配置,外壳,底座,（散热器）,扩展卡（分频卡）,主板（RV板）,功率板（PV板）,挡板,电缆接口,可移动、可拆卸操作面板(KBS),SIEI变频器基本结构,操作面板(KBS),操作面板连接线,下盖板,电缆塑料垫圈,电缆挡板,外壳,主板（RV板）,功率板(PV板),IGBT模块2系列变频器中整流模块和IGBT模块集成与一体,散热风扇,散热器,SIEI变频器主要类型,SIEI变频器型号说明,SIEI变频器铭牌说明,SIEI变频器拆装（一）,2055-2075型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：-如上图所示，拧开螺钉(1)，用手压住两边（2）撤除外盖(3)；-拧开两个螺钉(4)，撤除电缆进线板；-撤除键盘，取下接头(5)；-提升位于底部的顶盖（在接头平面之上），然后把它推到顶部(6)。,3110-3150型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：-拧开两个螺钉(1)，并撤除设备外盖；-拧开两个螺钉(4)，以撤除电缆进线板；-撤除键盘，取下接头(5)；-提升位于底部的顶盖（至接头平面以上），然后把它推到顶部(6)。,SIEI变频器拆装（二）,4185-81600型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：拧开两个螺钉后(2)，撤除外盖(1)；拧开两个螺钉后(3)，按图所示移动顶盖并撤除(4)。,SIEI变频器主要的PCB板,主板（RV板）,功率板（PV板）,分频卡（PG卡）,操作面板（KBS）介绍（一）,KBS由带两条16位数字线路的LCD 显示器、7LED和9个功能健组成。,KBS上的LED 用于快速的诊断变频器的状态。,操作面板（KBS）介绍（二）,Avy2055-3150的主回路接线定义（一）,Avy4185-4371的主回路接线定义（二）,主回路图,控制回路接线定义（一）,控制回路接线定义（二）,注：1、编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 13872、Pin1pin13为变频器编码器接口端3、同步电机变频器的跳线为：S11S16为 ON，S18S23跳为A（对SESC型 的编 码器）。,永磁同步编码器连接（一）,异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2T编码器）,注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF,异步编码器连接（二）,制动电阻的配置,第二部分,西威（SIEI）变频器主要参数的设置,服务菜单用于启用：1、一级菜单的密码：12345；2、二级菜单的密码：28622；编辑密码“12345”输入到参数“Insert Password（输入密码）”中，然后按“Enter”键确认。注意：每次断电后都必须重新输入 一次密码。,变频器主菜单,进入菜单:STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；,同步电机参数自学习（一）,、Startup/Regulation mode、选择Field Oriented模式、变频器自动重启V/F控制闭环矢量控制开环矢量控制安装模式（异步电机）无刷控制安装模式（无刷电机）,异步更改调节模式,异步电机参数自学习（一）,进入菜单:STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；,短接变频器的12和18端子（16、19短接）,使输出接 触器吸合、抱闸打开(动态需打开，静态不需打开)；执行下列自学习命令：CurrReg autotune电流自学习注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，（静态或动态自学习均可）；如下图可以得到电流自学习结果,进入菜单:Startup/Startup Mode/Autotune/Results；执行Exit setup mode和Load setup；执行Save config。,电机参数自学习（二）,1、进入菜单：Startup/startup config/Mechanical data/，机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed2、进入菜单：Startup/startup config/Weights/，重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量/在加减速过程中的桥箱抖动。,机械、重量参数设置,变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到,进入菜单：Startup/Startup config/Encoders config/1、编码器参数设置,HEIDENHAIN ERN1387,Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16,2、在Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophase rot（动态）、Autophase stii（静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTER键，当显示Waiting start时给定运行信号（使能方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。3、编码器原点角度的查看：输入二级菜单的密码：28622 SERVICE/Brushless/SinCos/Res off/,永磁同步的编码器原点定位,2、进入菜单：Travel/Speed profile/加减速斜坡调整，按实际现场需要。,速度与加减速时间参数设置,1、进入菜单：Travel/Speed profile/速度参数调整，按实际现场需要；,电梯启动时序,电梯停止时序,进入菜单:Travel/Lift sequence,运行时序参数,进入菜单:Travel/Speed reg gains,P和I的调整,进入菜单:I/O config/Digital inputs/std digital inps,I/O的定义,第三部分,西威（SIEI）变频器常见问题,1、同步与异步变频器的区别（一）,外包装铭牌的区别,注意：如包装铭牌有改动，有“AC”的图章为异步，有“BR”的图章为同步。,注意：如铭牌有改动，有“AC”的图章为异步，有“BR”的图章为同步。,同步变频器,异步变频器,1、同步与异步变频器的区别（二）,1、同步与异步变频器的区别（三）,异步变频器,同步变频器,2、故障识别,当有报警时，报警发光二极管点亮，这个红色发光二极管将间歇性地点亮,按照以下步骤查看报警并将其复位：,1)按Shift+Alarm:显示报警列表；2)按Enter键一次或者多次直至“Sequencer”信息出现，确认报警；注意!如果报警仍处于激活状态，红色发光二极管将继续闪烁。反 之，二极管灭掉。3)按O键复位“Sequencer”时序故障。注意!按Enter键将确认报警。确认报警只是将报警信息从报警 列表中清除。,3、电机自学习过程中的故障报警（一）,3、电机自学习过程中的故障报警（二）,4、常见故障处理措施（一）,4、常见故障处理措施（二）,4、常见故障处理措施（三）,4、常见故障处理措施（四）,DB ERR IPA:错误码最常见的错误代码:4 超出最大极限值 5 超出最低极限值 12 整数溢出 参数的IPA 可以在说明书最后章节的”参数索引”中查找,对于IPA无法查到的故障请使用CONF99软件进行诊断或者联系SIEI技术人员。例如:DB ERR 1885：4参数1885 Full scale speed满量程速度设置过大。,5、数据库错误故障报警与处理,变频器出现问题后，一般通过“望、闻、问、切”四诊可以初步的判断变频器是否损坏，具体如下：望：望变频器的操作面板、主板、电源板、整流桥、IGBT等元部件有无异常，如：变形、烧焦、熏黑等现象；闻：闻变频器是否有异常的气味，特别焦味的出现；闻变频器上电后所发出的一切声音是否正常；问：通过操作面板查看变频器的当前故障与历史故障记录；在断电后通过万用表检测主回路（整流桥、IGBT、制动单元等元部件）是否有短路与开路的现象；切：切变频器主板、电源板上关键芯片及关键元器件的发热与温升是否正常（注意：在切时，必须是在断开电源待操作器指示灯彻底熄灭且确认直流（C、D）母线电压在36V以下时才能进行）。,6、望、闻、问、切四诊,7、常见故障处理案例（一）,主电源空开跳闸 可能引起空开跳闸的原因分析:1、空开容量太小或损坏；2、变频器主回路有短路故障的发生。处理方式：1、切忌再次上电，引起变频器进一步损坏；2、检测空开是否有问题；3、目测变频器的整流桥、IGBT、电源板是否有明显的 损坏痕迹；4、用万用表检测变频器的整流桥、IGBT 是否击穿短路。,变频器送电无显示可能引起的送电无显示的原因分析:1、操作面板的连接电缆、接口、本身有故障；2、主板无程序或程序未正常运行（白屏现象）；3、主板电源故障；4、电源板变压器电路故障；5、整流桥或电源板输入电路故障（启动电阻损坏）。处理方式：1、如果操作面板的问题，更换相关的元部件；2、主板问题需更换主板；3、电源板或整流桥等问题，建议更换变频器。,7、常见故障处理案例（二）,7、常见故障处理案例（三）,变频器送电正常，但电梯无法运行 可能引起的原因分析:这种情况通常为参数设置问题，或者在电机自学习或编码器定位操作中异常退出引起。处理方式：1、使用Load default（Startup/startup config/）命令恢复出厂默认值;2、按照正常步骤设置好参数，并完成电机自学习和编码器定位。,7、常见故障处理案例（四）,变频器报IGBT desaturat故障 可能引起的原因分析:电机及连接电缆，测量输出接触器的触点是否正常，18.5KW以上功率检查IGBT的触发电缆线，否则可判断为电源板故障。处理方式：将变频器的U、V、W三个端上的电缆拆卸，强行使输出接触器闭合，用万用表的最小欧姆档测检变频器U、V、W处、电机端的电缆阻值，正常为：几欧姆，且三相的阻值一致；再用万表的最大欧姆档检测U、V、W三相分别与地（PE）之间的阻值，正常为无穷大。,关于ERN1387的接线请注意：,7、常见故障处理案例（五）,变频器报Spd fbk loss故障 可能引起的原因分析:控制板上有关的编码器跳线设置，检查编码器连接电缆和插头，确认控制板上编码器接口电源指示灯是否正常，检查有关的编码器设定参数。处理方式：在确认编码器、编码器的信号引线、参数、电源指灯正常的情况下，如果变频器还报编码器故障，如右图所示，检测编码器的跳线，将跳线片拔下，旋转180度后，再跳上即可。,ERN1387的接线图,将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP，上层为b，下层为a，从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+)，2a(A-)，3b(B+)，5a(B-)，4b(R+)，4a(R-)，7b(C+)，1a(C-)，2b(D+)，6a(D-)，1b(5V)，5b(0V),7、常见故障处理案例（六）,变频器断电后重新上电，电梯偶尔飞车 可能引起的原因分析:编码器的原点角度丢失，或部分信号不正确。SERVICE/Check password/Brushless/(SinCos/Res off)即为编码器的原点角度。处理方式：查看变频器断电前后的编码器原点角度，如果前后是一致的，说明变频器没有问题，需检测编码器的信号引线，经验多为：“SIN+”与“SIN-”信号反相了。,问题、回答?Question And Answer?,文小班客服保障部,HD手 机：13064713406,1,谢谢！,