各类机器人的比较.ppt

的比较、关节分配和精度,ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下、新松 电封2班 第二组,机器人,总结：各系机器人的综合比较,中国：新松,日系：FANUC、MOTOMAN、松下,欧系：ABB、KUKA,机器人的发展概况,机器人的发展概况,第一部分,机器人的发展现状,日本机器人,从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人出货量为16702亿日元，比上年小幅增长了3，新安装工业机器人为33200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70以上的市场份额，它们依次为：,国内外主要的工业机器人生产厂商,在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、ST Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40左右。,欧系：ABB、KUKA,第二部分,ABB,英文名：Asea Brown Boveri Ltd总部所在地：瑞士苏黎世成立时间：1988年经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务）主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛）公司链接：http:/,代表产品IRB 6640-180/2.55,机器人版本：IRB 6640-180到达距离：2.55 m承重能力：180kg（可增加额外负重上臂50 kg，第一轴外框 250 kg）重心：360 mm手腕最大转矩：961 Nm防护等级：IP 67,洁净室ISO 5级,图一.IRB 6640轴运动,图二.IRB 6640 工作范围,KUKA（库卡）,英文名：Keller Und Knappich Augsburg总部所在地：德国.奥格斯堡成立时间：1898年经营范围：工业机器人和自动控制系统主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人,货盘堆垛机器人,作业机器人,架装式机器人,冲压连线机器人,焊接机器人,净室机器人,机器人系统和单元。应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。公司链接：,电影“新铁金刚之不日杀机”,在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。,电影“达芬奇密码”,一个机械人递给罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。,代表产品KR16机器人,KR16的外形尺寸及工作范围,KR16机器人本体,KR16性能参数,日系：FANUC、MOTOMAN、松下,第三部分,FANUC（发那科）,英文名：FANUC总部所在地：日本成立时间：1956年经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司链接,FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。,FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。,代表产品Paint Mate 200iA,控制器和涂装控制柜机器人扫气和受压单元扫气和电缆接入的底座RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m集成式控制开关枪的电磁阀基于防冲洗设计2种臂长,较高的手腕负载能力有效负载:5kg,细长的手臂适合狭小空间的使用在同级别机器人中质量最轻(35kg)铝合金材料-无须再喷涂油漆,高精度的运动在同级别中运动速度最快,手臂能够扫气和受压获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证1.8分钟的扫气时间,高强度平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅,适合各种方式的安装地装,倒装 和壁装都可以.,安全性能FANUC标准扫气模块的高可靠性,视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口,多功能智能机器人,紧凑的尺寸,Paint Mate 200iA,Paint Mate 200iA/5L,Paint Mate 200iA的应用,FANUC机器人的主要特点,非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉,MOTOMAN（莫托曼）,英文名：YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY（安川）总部所在地：日本成立时间：1915年经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品主要机器人产品：MA、MH、HP、ES、SIA系列应用范围：汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。公司链接：,关于首钢莫托曼,首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45、43和12，引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产SGMOTOMAN机器人，设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。公司链接：,Motoman机器人产品（部分）,代表产品SIA10D,SIA10D的主要性能参数,松下（Panasonic）,英文名：Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd（松下电器产业株式会社）总部所在地：日本.大阪成立时间：1918年经营范围：家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域主要机器人产品：YA-1NAYA-1PA系列公司链接：（中国唐山）,日本弧焊机器人的歴史,通用厂家的倒闭,厚板焊接撤退,出口半数,人工费上扬,泡沫经济景气,机器人元年,出口,国内,综合,许多新机器人厂家的诞生,代表产品：YA-1NAYA-1PA系列（中国.唐山）,手腕持重：6 kg最大臂展半径：1.34m轴数：6轴重复定位精度：0.1mm机器人版本：标准版轴运动：轴 最大速度 动作范围：1.RT轴 170/s 最大到达距离 1374mm2.UA轴 190/s 最小到达距离 352mm3.FA轴 190/s 前后动作范围 1022mm4.RW轴 370/s 5.BW轴 3750/s 6.TW轴 600/s 电源：3相 AC200/220V(+10%，-10%).耗电量：6 KVA 机器人尺寸：底座：350X350 mm 机器人重量：约161 kg 环境温度：5C-45C 最大湿度：95%最大噪音：70dB(A),中国新松,第四部分,新松,英文名：Siasun总部所在地：中国.沈阳成立时间：2000年经营范围：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等主要机器人产品：弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列、特种机器人（水下有缆、无缆等）、物流与仓储自动化，自动化生产线，AGV小车公司链接：,产品展示（部分）,代表产品165Kg垂直多关节机器人,总结：各系机器人综合比较,第五部分,总结,机器人为适应各种应用场合、不同 用户的多种要求，一方面向高功能、多功能与智能化方向发展，另一方面向功能专门化或模 块化(经济型)方向发展，呈现出生机勃勃的发展前景。,Thank you!,