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理论力学复习,第一章 牛顿运动方程,直角坐标系,2、平面运动极坐标系,3、平面运动自然标系,例、,4、运动定律与定理,知道守恒定律的条件。,。,例、质点的约束运动,解：本题是质点的约束运动问题，属动力学的逆问题。已知质点运动轨迹，故采用自然坐标法较简便。,如图1.21，质点运动微分方程为,X,Y,O,mg,N,图.,因,在顶点O处：x=0，=0，所以,N=mg+mg=2mg,第二章 拉格朗日方程,主动力的广义力，可以是力、力 矩或其 他力学量（不包含约束反力）,（3）、保守体系的拉格朗日方程,例如：教材46页例1、例3、练习2.14，2.15.2.19,主动力的广义力，可以是力、力 矩或其 他力学量（不包含约束反力）,2.14,2.15,A,c,2.19,第三章 两体问题,称为有效势能，其中量,称为离心势能。表示：径向,部分r的运动，可以看成粒子在有效势场,L为角动量（常量）,圆形轨道稳定判据,如果已知粒子在中心势场中沿圆形轨道运动，根据圆形轨道必在,取极值处出现，而极小值为稳定轨道，所以圆形轨道稳定条件为,2、用机械能守恒判断近日点和远日点,4.3,另解：,4.7,o,z,A,h,c,4.8,4.17,A,B,C,h,4.18,R,F,C,r,4.20,是由于s系的转动而引起的速度牵连速度；,二、加速度变换关系,是质点相对于s系的运动速度绝对速度。,一、绝对速度与相对速度、牵连速度的关系,第五章 非惯性系,（3）s系相对于s系既转动又平动,牵连惯性力,科里奥利力,要求：1、能判断科里奥利力的方向2、能判断牵连惯性力的方向2、能利用非惯性系的动力学方程求解相对运动,5.9,5.10,5.13,6.1,k,势能、动能都是向平衡位置展开,6.4,