《齿轮传动三》PPT课件.ppt

第十章齿轮传动(三),第十一节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动,一、概述,S,二、斜齿轮齿面的形成和特点,S,b,渐开螺旋面,啮合特点：（1）相切于基圆柱的平面于齿廓曲线的交线为斜直线，它与基圆柱母线的夹角总是b；,（2）端面与齿廓曲面的交线为渐开线；,（3）分度圆柱面上的螺旋角简称螺旋角；用表示；,三、一对轮齿的啮合,具有以下特点：,（1）齿廓的公法面是基圆柱的公切面，又是传动的啮合面；,（2）两齿廓的接触线KK与轴线的夹角为b；,接触线是斜线，在啮合过程中，渐进、渐出传动平稳。增加了重合度；,五、斜齿轮的参数：,法面参数：m、ha*为标准值；端面参数：计算参数,1、法面模数mn和端面模数mt,Pn-法面齿距pt-端面齿距,四、斜齿切制方法:仿形法；范成法：滚齿,(用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的）,端面：轴线的面,法面：垂直于分度圆柱面螺旋 线的切线的平面,进刀方向法面,刀具的模数应与斜齿轮的法面模数一致，法面上的模数和压力角为标准值。,轴面参数,xm 变位量（移距）x 变位系数 x0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮,B,D,E,A,t,n,C,2、压力角 n 和t,以斜齿条为例，说明压力角关系；,在三角形ABD、ACE及ABC中,所以：,端面压力角大于法面压力角；,3、齿顶高系数 han*和 hat*及顶隙系数 cn*和 ct*,无论从法面或端面看，轮齿的齿顶高都一样，顶隙也相同；,4、斜齿轮的螺旋角,分度圆柱面的螺旋角为：,基圆柱面上的螺旋线b为：,（1）,（2）,五、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度,1、正确啮合条件,或,2、重合度,斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮大,轴面重合度,为总重合度：,端面重合度,轴面重合度,六、斜齿轮当量齿数,1、引入当量齿数,（1）必须按照齿轮法面的齿形来选择铣刀的号码；（2）在计算斜齿轮轮齿的弯曲强度时，也需要知道法面齿形；,研究具有z个齿的斜齿轮，其法面的齿形应与多少个齿的直齿轮的齿形相同或最接近；,当量齿轮：以 为分度圆半径，用斜齿轮的 和 分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮当量齿数：,七、斜齿轮尺寸计算,1、标准参数在法面,2、计算参数在端面,3、将法面参数全部转换为端面参数，然后按直齿轮公式计算：,几何尺寸特殊点：,中心距：,变可以改变中心距,不发生根切的最小齿数：,径向尺寸 法面和端面一样：,八、斜齿轮传动的优缺点,优点：,（1）传动平稳，噪音低、承载能力高；（2）结构紧凑，不发生根切的齿数少；（3）可用于配凑中心距的场合；,缺点：,因存在螺旋角，传动时产生轴向力，对传动不利；,人字齿轮螺旋角大小相等，方向相反，可以抵消轴向力，但是制造困难；,第十二节 直齿圆锥齿轮传动,一、概述传递相交轴的运动,平面渐开线,平面渐开面,O,球面渐开线,球面渐开面,六锥,圆柱齿轮,基圆,齿根圆,分度圆,齿顶圆,(节圆),齿顶锥,分度锥,齿根锥,基圆锥,(节圆锥),背锥,二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成,如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。,三、锥齿轮的当量齿轮和当量齿数,背锥：,分度圆锥：,展开,扇形齿轮,补全,当量齿轮,当量齿数,分度圆锥角,由大端面模数和压力角及当量齿数所确定的直齿轮。,四、直齿圆锥齿轮的啮合传动,一）、正确啮合条件：,大端的模数和压力角分别相等，且 锥距相等，锥顶重合,二）、连续传动的条件：,重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算,三）、传动比：,四）、不发生根切的最少齿数,五、锥齿轮的参数和几何尺寸,锥齿轮几何尺寸计算一览表,六、锥齿轮受力分析,七、标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算,（一）设计参数（=90）,标准值大端参数设计计算齿宽中点处 当量齿轮,锥距,齿数比,平均分度园直径,齿宽系数,齿宽中点当量齿轮分度园半径,齿宽中点当量齿轮齿数,齿宽中点当量齿轮齿数比,齿宽中点当量齿轮齿数,（二）轮齿的受力分析,1.n 的分解：同斜齿轮2.作用力的大小,t21m1 rttgcos1 attgsin1 a 由小端指向大端3.主从关系,t1=t2r1=a2 a1=r2,（三）齿根弯曲疲劳强度计算,系数k与直齿不同 P224,（四）齿面接触疲劳强度计算,1、齿轮轴,e2mt（1.6m锥齿）,2、实心齿轮,e2m，da160mm,3、腹板式齿轮,da500mm,4、轮辐式齿轮,400mmda1000mm,5、组合式齿轮,轮毂与齿圈采用不同材料,第十三节齿轮结构设计、润滑和效率,一、齿轮结构设计,二、润滑,