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苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,1,液压维护要点,传动系统选型,液压系统,液压泵,液压马达,液压控制阀,液压辅件,液压介质,液压缸的设计与运行,另类液压,机械传动、电气传动、液压传动和气压传动是目前工业中最常用的传动方式。电气传动、液压传动和气压传动都必须与机械传动结合后才可能把动力传送给负载。他们各有各的特点及运行条件，并不是任何场合几种传动方式都可以任意使用。设计时应根据具体情况选用最合适的传动方式。,传 动 系 统,说 明 由于液压系统的工作压力可以较高(例如32MPa或更高)，故相应的传输功率与执行机构(液压缸、液压马达)的重量之比就较大。而电气传动或气压传动所能传输的功率与其执行机构(电动机、气缸)的重量之比就较小，(例如液压马达的重量仅为同功率电动机的1012)。因此在功率重量比要求较大的场合应选用液压传动。,功率重量比要求大时宜采用液压传动,说 明 在负载不大而要求控制精度高的场合，最好采用电气传动，因为电气传动的控制精度较高，电源比较容易获得(只要用电线就可以)。相应的液压传动和气压传动需要液压源或气源，液压源和气源的建立比电源复杂得多，电气传动也能获得较高的控制精度。因此负载不大而精度要求高时应首先选用电气传动。,轻载高精度位置控制宜尽量采用电气传动,说 明 由于气压传动的压力不能太高(一般常用气压不大于1MPa)，所以其驱动的负载力也不能太大。另外由于气体有压缩性，气容较大，因此其响应较慢，故对动态响应要求快时，气压传动就不能满足要求。,负载大响应要求快时不宜采用气压传动,说 明 液压系统只要调节流量就能达到变速的目的。一般用调速阀便可达到无级变速，而且调节范围也比较大例如液压系统的调速范围可达200以上，而电动机的调速范围只有20左右。,要求无级变速、调速范围大时宜采用液压传动,说 明 气压传动由于压力不高，因此负载不能太大。而相对来说，摩擦力在总负载中所占的比例就比液压或电气传动的比例大。而且低速时摩擦力的变化也较大(特别是动摩擦和静摩擦相互(或反复)转换时)，故在低速时，气动设备容易出现爬行现象，又由于气体有压缩性，更加剧了爬行的产生。因此要求低速稳定性高的场合不宜采用气压传动，宜用液压传动。,要求低速、稳定性高时不宜采用气压传动,由于电动机输出的是旋转运动，如要求负载作直线往复运动，就必须加机械机构(如齿轮齿条机构)，将电动机输出的旋转运动转变为直线运动，而液压缸或气缸一般都是作直线往复运动的，故可直接带动负载作直线往复运动，所以结构简单。,直线往复运动宜采用气压或液压传动,说 明 由于气体的压缩性大，因此气压系统的刚度比液压系统小，所以要求刚度大的系统不宜采用气压传动，而宜用液压传动。,要求刚度大的系统不宜采用气压传动,说 明 由于液压系统及气压系统的流量调节大多用节流式，阻力损失较大，因此效率较低，一般整个系统效率不超过50。即使采用容积调速，其总效率也不会超过85，而电气传动加齿轮传动系统的总效率常可达90以上，因此要求效率高的场合宜用电气传动，不宜选用液压或气压传动。,要求效率高的场合不宜采用气压和液压传动,说 明 要使电动机高速旋转，须加增速齿轮装置，增速比大时体积大摩擦力也大。液压传动也不易获得太高的运转速度。只有气压传动由于气体粘性小阻力小，可以有很高的流速。故运动速度可以很高，如气动内圆磨头转速可达105r/min，气动凿岩机的冲击次数可达每分钟往复3500次。,超高速旋转或往复运动的场合不宜采用电气和液压传动，应选用气压传动,说 明 对低速大转矩的场合，气压传动不易获得大的转矩，而电气传动不易获得稳定的低转速(必须另加减速器)。只有在液压传动系统中采用低速大转矩液压马达，才能实现低速大转矩的要求，其最低稳定转速可达1 r/min，最大转矩可大于4X104Nm。,低速大转矩的场合不宜采用气压和电气传动，宜选用液压传动,说 明 液压传动及气压传动系统可以用安全阀简单地实现过载保护。而且过载结束后能自动继续运转，不需重新启动。而电气传动或机械传动则过载保护装置比较复杂，而且过载结束后常须重新启动。,有过载保护要求的场合采用气压和液压传动,说 明 由于液压系统的内、外泄漏量随工作压力及温度而变化，因此其传动比就难以保持恒定。至于气压传动，则由于空气的压缩性大，更难以保持恒定的传动比。所以液压及气压传动不如机械传动那样能保持严格的传动比。,传动比要求严格的场合不宜采用气压和液压传动,说 明 由于液压传动的功率传输是用管道来实现 的。因此远距离传输时管道长度将很长。安装布置不方便而且成本增加。另外管路长其功率损失也大。所以远距离传输功率时最好用电气传动。,远距离传输功率时不宜采用液压传动,冬季气温达到零下25C以下，即使采用抗凝液压油，野外作业的液压设备也不能可靠的工作。如在此条件下工作，将会对泵中的零件及液压缸密封件带来不同程度的损坏。易燃易爆、多尘多水等环境恶劣的场合一般不宜用液压传动。液压油的粘度与温度有关，温度愈高，则粘度愈小。因此温度变化较大时，其粘度变化也大，相应的系统泄漏量变化也较大，同时管道的流动阻力变化也较大(因为流动阻力与粘度成比例)。因此原来调定的参数在温度变化较大时参数的变化也大，产生温度飘移。使系统的控制精度相应降低。,环境恶劣的场合不宜采用液压传动,苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,17,液压系统,一个完整的液压系统必须有压力调节装置，如溢流阀，以维持系统的压力稳定，并防止系统超压爆裂的危险，设置了调压装置，还要有观测压力的显示装置，如压力表，这样可以知道压力设定值，超压溢流。,液压系统必须设置压力调节和显示装置,集成块钻孔多为直角相交，有时两个直角相交孔的轴线不完全相交，称其偏心为 e，e相对于孔径D之比称为相对偏心率，即E=e/D。经实验及回归分析得到局部阻力系数的经验公式，=1.60+0.16E0.64当E小于30时，阻力系数e 可以接受。,液压集成块钻相交孔最大偏心距不大于规定值,苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,20,液压泵,图a所示，自吸性差的液压泵如果其吸油口再装设过滤器，随着过滤器压降的日渐增加。液压泵的最低吸入压力将得不到保证，而造成液压泵吸油不足，容积效率也急剧下降，并出现振动及噪声，直至损坏液压泵。,自吸性差的液压泵避免在其吸油管上装设过滤器,如图a所示，液压泵的吸油管路上有几段硬管、截止阀、过滤器和一段软管，需要的管接头较多。可见管路上的总的压力损失将会很大，如果配管时再造成管路局部通流面积变小，则问题将更严重，致使液压泵吸油不足，直到造成液压泵损坏。所以应如图b所示为好。如果软管和截止阀等是必不可少的，则应将其通径适当加大，以确保液压泵要求的吸入压力。,配管时，避免造成液压泵吸油阻力过大,液压泵吸油管漏气时，空气将会被吸入液压泵，导致液压泵吸油不足，同时产生很大噪声。空气进入液压系统，除引起气穴，增加噪声外，还会使油液变质。因此，液压泵吸油管漏气，务须及时处理。,液压泵吸油管漏气时，避免继续使用,液压泵的安装基础必须牢固，即安装基础要有合适的强度和刚度。因为液压泵和原动机的轴之间不仅有同轴度要求，而且通常需要通过弹性联轴节联接。若液压泵的安装基础不牢，装配后将会引起基础变形，同时受原动机和液压泵工作中机械振动的影响，很容易导致液压泵和原动机的轴之间失去同轴度的最低要求，导致液压泵的损坏。,避免液压泵的安装基础不牢,若装配后，发现液压泵轴和原动机轴同轴度超差而不及时修正，强行运转危害很多。用不了多长时间，液压泵的轴封就会损坏，再有泵内的有关零件受力情况也会变得很恶劣，过早导致液压泵的损坏。,液压泵轴与原动机轴装配后同轴度超差应禁止液压泵运转,溢流阀的排油管与液压泵的吸油管相连，因溢流阀排出的是热油，将使液压泵乃至整个液压系统温度升高，而且是恶性循环，最终导致元件或系统故障。,避免将溢流阀的排油管与液压泵的吸油管相连,因为液压泵的外泄漏油管排出的是热油，容易使泵体温度升高，对泵的使用寿命很不利。另外，在有些情况下，泵的外泄漏油管与该泵的吸油管相连，还会造成泵体里未充满所需的液压油，这更是不利的。,避免将液压泵的外泄漏油管与该泵的吸油管相连,液压泵带负载启动意味着在启动的瞬间，泵的转子由静止变为转动，与此同时，其吸油腔压力下降，而其排油腔又必须建立起相应于负载的压力来，这种状态对液压泵是相当不利的。尤其是柱塞泵更是如此，往往导致液压泵的损坏。,避免液压泵带负载启动,在有的液压系统中，液压泵带负载启动是不可避免的，在这种情况下，应采取相应措施，如通过适当设计液压回路，可使泵在启动前用另外的非带负载启动的液压泵建立起相应的压差来平衡外负载，之后再启动那个泵，并且在泵启动且正常运转后，再平稳地将非带负载启动的泵的工作压力过渡到该泵上来。,在带负载启动不可避免的情况下，应采取相应措施,在某些型号的液压泵内装有一个简单的，直动式溢流阀，该阀的通径较小，通常不宜用作系统调压用，而只宜用作安全阀。溢流阀和安全阀的结构类似，但两类阀的通径不同，使用的目的也不同。作为系统调压的溢流阀要求阀的通径大。主要用于使系统压力稳定，通过流量大小不一。而安全阀主要用于保护系统压力不过载，通常通径较小。通过流量小，也能使系统压力回到正常。因此液压泵内装溢流阀不宜做系统调压用，只宜用作安全阀。,液压泵内装溢流阀不宜做系统调压用，只宜用作安全阀,液压系统的总回油管内压力一般都较液压泵的泄油压力高，并且有时还伴有压力冲击。如将液压泵的泄油管与系统的总回油管并连在一起，显然泵体内的压力要求较高，同时也要受到系统总回油管压力冲击的影响。,避免将液压泵的泄油管与系统的总回油管相连,用较软的管于如塑料管或胶管等作为液压泵的吸油管当然都是用在吸油管内的压力小于大气压力的情况。在外面大气压力的作用下，吸油管可能变形而使实际的通流面积大大减小，增加吸油阻力，影响泵的正常工作。,避免用较软的胶管或塑料管作泵的吸油管,有些泵，如车辆用叶片泵因泵的内泄漏较大，在初次启动时，泵体内的空气就较难排出，造成泵的吸入不良。尤其是泵出口所接的是“Y”型等换向阀时更是如此。把“Y”型换向阀改为泵出口可以排出空气的“M”型换向阀即可。当然，也可以通过放松泵出口的有关接头来解决。,液压泵初次启动避免泵内空气无排出通路,在变量泵为主泵的闭式系统中，需要补油是必然的。但仅以变量泵在系统中的实际流量作为确定补油的依据，有时会造成补油量不足。如变量泵的额定转速为1500r/min，而在系统中变量泵的转速仅为1000r/min，或在系统变量泵的实际最大流量才设为该泵额定流量的90等等，都会产生补油不足的隐患。当然，确定闭式液压系统的补油量时，尚须考虑管路、阀件与执行机构所产生的泄漏。,变量泵为主泵的闭式系统避免以该泵在系统中的实际流量为依据确定所需的补油量,在有的液压系统中，要求同一个元件(泵或者马达)有时作泵运行，有时作马达运行。选择这样的元件时就应该注意到：从原理上讲，液压马达可以作泵运行，但泵作马达是有条件的。例如有的齿轮泵作马达时只能单向旋转，用单向阀配油的泵根本不能用作马达等等。,从原理上来说，液压马达可以作泵运行，但泵作马达运行是有条件的,如图，恒功率变量泵的出口经单向阀和换向阀等与液压缸相连，液压缸的回油也须经相应的阀流到油箱。由于有的阀其规格选的偏小，造成压力损失偏大，结果使泵的输出流量较预计的小得太多，达不到液压缸快速动作的要求。,管路压力损失过大导致恒功率变量泵输出流量达不到预计要求,设计泵-马达组成的重物起升闭式系统时，注意考虑开车瞬间重物下滑情况,如图所示，在该泵-马达组成的重物起升闭式系统中，在解除马达制动的同时，重物形成超越力矩拖动液压马达转动，使马达处于泵工况。随着重物下降速度的增大，一旦马达出口压力油的作用力矩不足以与重物作用在马达上的负载力矩平衡时，致使重物下降速度失去控制，造成毁机事故。由于由重物建立起来的压力引起油液压缩和油液外泄是导致开车瞬间重物下滑的主原因。故可在系统的高压管路接近马达处设置一单向阀，将马达与其它元件隔开，另外还可利用重物的压力信号来控制液压泵的变量机构，使泵出口压力自动跟踪重物在马达出口建立起来的压力，这样可使开车瞬间重物的下滑速度明显降低，下滑距离大为减少，而且还提高了液压系统的工作可靠性。,设计泵一马达组成的重物起升闭式系统时，注意考虑开车瞬间重物下滑情况,补油回路的油如采用未经冷却的回油，将使系统油温升高，从而对系统产生不良影响，如使元件及系统内的泄漏量增多，密封装置迅速老化变质，丧失密封性能，使油液的氧化加快，导致油液变质，降低油的使用寿命等等，因此在补油回路中的油不宜采用未冷却的回油。,补油回路的油不宜采用未经冷却的回油,苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,40,液压马达,液压马达的输入功率由输入液压马达的油液的压力和流量所确定。在一定的系统压力下，马达的转速与流量成正比。当马达转速很低时，必然是流量很小的结果，这时的驱动力与马达运动副之间的动、静摩擦相比将会很接近，经常会出现马达爬行现象。因此不能使液压马达的运行转速过低。液压马达的标牌上一般都标有该马达的最低转速使用时应尽量高于该转速。,液压马达的转速不能太低,液压传动的特点之一就是功率重量比大，而且一般情况下，液压马达回路本身就能够完成通常的调速、变速功能。因此如果液压马达再配上齿轮变速箱一起使用就失去了液压控制的特点，同时也使设备的体积和成本显著增加。,液压马达与变速箱不宜配套使用,虽然从一般概念上看所有的回油压力都不高(接近大气压)，但是很多液压系统中的回油还是具有一定的压力，而液压马达的泄油腔不允许有压力(液压马达的泄油口的内部是和壳体容腔相连的，马达轴的轴封只起密封作用，不耐压。若将此口同其它回油管路连接在一起，很容易引起马达轴封损坏，导致漏油)，因此，不允许将液压马达的泄油口和其它回油管路接在一起。,液压马达的泄油口应单独回油箱,液压系统在初始工作时，不可避免地会在系统的管路中含有空气。系统调试的一个重要内容就是要将系统中的空气排尽。这对于液压马达尤其重要。液压介质在马达中有一个从高压突然变为低压的过程，而且该过程频率很高，平均在每转10次左右。当进入马达的液压油含有空气时，会在压力突变处局部产生气蚀现象，使马达很快损坏。,液压马达内不宜进入空气,从理论上说，没有补油回路的闭式马达回路中泵和马达的流量只要相等就可以了。但实际上，马达所需要的流量绝不能大于或等于泵的流量。原因在于液压系统中的泵和马达都是以变化容积来工作的，在此过程中泄漏不可避免，而且随着工作时间的推移会越来越严重。因此，若闭式马达回路中泵和马达的流量相等，则马达不可能获得需要的输出功率。,闭式马达回路中的流量匹配必须合理,在启动液压马达时，若介质粘度过低或过高，则马达的润滑性能会受到影响。粘度过高则有些部位得不到有效润滑；粘度过低则整个马达的润滑性都不好。因此，应尽量避免在液压油粘度不正常的情况下启动马达。,启动液压马达时液压介质的粘度不宜过低或过高,节流调速的效率很低。当液压马达的功率较大时，若采用节流调速则系统效率会很低，产生的热量会很大，系统温升较快，不利于液压系统的正常工作。因此，中大功率液压马达系统若有调速要求，则应采用容积调速。,中大功率液压马达不宜采用节流调速,在需要满负荷启动的使用场合，应注意液压马达启动转矩值。因为液压马达启动转矩普遍比额定转矩小，所以如果忽视启动转矩数值，可能会使工作机构无法启动。,带载启动的液压马达应注意不要超载,当液压驱动的摆动负载运动方向急剧变换时，会在马达的进出油口两腔内产生高压，虽然摆动马达的设计已经考虑了这个压力，但当该冲击压力过大时，必须考虑在摆动马达进出油口附近设置高灵敏度的溢流阀，以免将摆动马达损坏。,摆动液压马达应考虑液压冲击的吸收问题,普通摆动液压马达在额定压力下使用时，不允许外加轴向或径向载荷。在低于额定压力下使用时，可以在一定程度上容许外加轴向载荷。但是原则上无论轴向还是径向载荷都应由其它的轴承来承担。,摆动液压马达不能承受轴向和径向载荷,安装马达的支架、机座均须有足够的刚度，来承受马达输出转矩时作用给它的反力。如安装马达的机架刚度不足将会产生振动或变形，甚至会发生事故，无法保证驱动机与马达轴之间的联接的同心度控制在0.1 mm以内的要求。,安装马达的机架应该有足够的刚度,苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,52,液压控制阀,如图a昕示，当液压泵启动后，再使二位四通电磁阀的电磁铁带电，系统压力应升到设定压力，例如14MPa，如二位四通电磁阀A泄漏量大，则达不到设定压力，只能达到较低压力，例如12MPa。若将A阀换成如图b所示的泄漏量小的B阀，系统压力就能升到设定压力。,使用遥控卸荷溢流阀时，避免其遥控口所接液压元件的泄漏量偏大,图a所示，溢流阀A和B的规格和调定值均相同，当两个泵并联供油时，有时溢流阀发出很强的噪声，当把两个溢流阀的调定压力彼此错开时，噪声则可以基本消除。这说明两个调定值相同的溢流阀易产生共振，应尽量避免为好。如另外选择一个溢流阀，并把它接在C点，如图b所示，上述的噪声问题可以得到解决。,两个规格和调定参数相同的溢流阀易产生共振,如图a所示，两个液压泵各自给不同的执行机构供油，当只有一个液压泵工作时，溢流阀没有噪声，而当两个液压泵相距很近并同时工作时，溢流阀噪声很大，并且两个压力表的指针摆动很厉害，这是配管不当引起的。当将两个溢流阀的回油管分别接回油箱，如图b所示，噪声得以消除。,配管不当引起溢流阀产生噪声,溢流阀的遥控口所串接的小型溢流阀和换向阀，应注意它们的先后顺序,如图a所示，溢流阀l和3以及换向阀2组成两级调压回路，例如溢流阀1调定14MPa，溢流阀3调定为2MPa，当电磁换向阀由断电变为带电，即使系统压力由14MPa变为2MPa时，结果发生冲击，而当如图b所示，即把电磁阀2和溢流阀3的位置倒过来时，冲击就几乎消除了，这是由于图a：电磁阀2带电前，溢流阀3的进出油口均为零压，而电磁阀2由断电变为带电时，溢流阀l的遥控口的压力要瞬时下降到零之后再升到2MPa，因而产生了冲击。,溢流阀的遥控口所串接的小型溢流阀和换向阀，应注意它们的先后顺序,液压系统工作时，若将压力表接在溢流阀的遥控口上，则压力表指针抖动，且溢流阀有一定声响。将压力表改接在溢流阀的进油口，则问题得到了解决。原因是压力表中的弹簧管和溢流阀先导阀的弹簧(含提动阀)易产生共振。还需指出，把压力表接在溢流阀的遥控口也不能正确反映溢流阀的进口压力。,避免将压力表接在溢流阀的遥控口上,溢流节流阀中的节流阀其进出口的压差与作用在溢流阀阀芯上的弹簧力平衡，该弹簧是个较弱的弹簧，若将溢流节流阀用于执行机构的回油路上，其出口必然通油箱，亦即溢流节流阀的弹簧腔通油箱，此时假若负载减小，溢流节流阀的进口压力就要增加，该压力很容易克服弹簧力，使进入溢流节流阀的油主要经溢流节流阀中的溢流阀口流回油箱，而不能再由节流阀来控制。,溢流节流阀只能接在执行机构的进油路上,节流调速回路中的调速元件在回路中位置不当使油温偏高,如图a所示系统，工作一段时间后，油液温升过高，影响系统正常工作，其原因为：(1)液压缸3处于停止位置时，系统没有卸荷，泵输出的压力油全部通过阀2中位和阀1流回油箱，损失的压力能转换为热量，使油温升高。(2)液压缸3回程时，阀2右位，回油也要经阀1回油箱，其节流损失使油温升高，这说明在设计出口节流调速回路时，应设置好节流调速元件的位置，将系统改为图b所示，在液压缸的出油口与电磁换向阀之间安置调速阀，并增一个单向阀4，使其与调速阀并联，达到快退时进油路经单向阀直接进入液压缸有杆腔，实现快退动作行程。可避免油液温升过高。,节流调速回路中的调速元件在回路中位置不当使油温偏高,设计同步阀(分流阀)时，规定了其额定流量和相对分流误差等参数，相对分流误差是和同步阀的入口流量的平方成反比，如果实际流量偏小，将使相对分流误差大大增加。,避免通过同步阀的实际流量较之其额定流量小得太多,同时进行速度和顺序控制的回路，顺序阀的控制方式应慎重考虑,同时进行速度和顺序控制的回路，顺序阀的控制方式应慎重考虑。例如：设计要求：夹紧缸1把工件5夹紧后，进给缸2才能动作，并且要求缸1速度能够调节。图a要通过节流阀对缸1进行速度控制压力阀4必然是溢流阀(常开压力阀)，则回路一定是一恒压回路，其压力p1是由阀4调定的。这样，顺序阀3的开启压力p2只能是p2p1，于是缸2只能先动作或和缸1一起动作(暂不考虑两缸的负载差异)，达不到预想的目的。图b顺序阀内控方式改为外控方式，即二次(控制)压不是由一次压引出，而是由节流阀出口引出。这样当缸1在运动过程中，由于节流阀必然存在压差，二次压总小于一次压，直到缸1夹紧工件停止运动，二次压才等于一次压，缸2才开始动作，实现所要求的顺序动作。,同时进行速度和顺序控制的回路，顺序阀的控制方式应慎重考虑,避免回路设计不当导致垂直下落的平衡回路产生干涉故障,回路设计不当导致垂直下落的平衡回路产生干涉故障。例如：一个防止垂直机构下落的平衡回路。图a由于采用的是滑阀式单向顺序阀，活塞不能严格地停留在确定位置，所以，回路中又采用了由液压缸2操纵的机械锁紧机构。然而如阀3由于某种原因不复回左位，锁紧机构还没有松开，由于主动缸1动作(阀4右位)而造成干涉事故。改为图b则一旦阀3失灵而不复左位，即使阀4处于右位，由于压力油路被阀3所切断而不会发生干涉现象，从根本上消除了前者的不安全因素。,避免回路设计不当导致垂直下落的平衡回路产生干涉故障,长时间卸荷的液压系统宜采用先导式卸荷溢流阀,图a为一要求动作间歇时间长，执行元件需要高速运动的液压系统，当液压缸停止不动时，液压泵1的出口压力时高时低，不能持续地卸荷，致使系统功耗大，油温高。这是由于回路中某个元件或管路存在泄漏，外控顺序阀反复启闭所引起的。因此，图b选用先导式卸荷溢流阀来代替原回路的阀2和阀3。卸荷时柱塞对先导阀阀芯施加一额外的推力保证泵1卸荷通路畅通，即使回路有泄漏使蓄能器中压力降低，也能使泵1处于持续卸荷状态，满足系统要求。,长时间卸荷的液压系统宜采用先导式卸荷溢流阀,避免回路设计不合理导致液压卡紧系统出现工件松动,如图a为工件夹紧液压系统，当顺序阀1关闭后，液压泵不能立即向蓄能器充油，致使工件常出现松动甚至脱落现象，此时可采用图b系统，工作时手动换向阀置左位，泵向蓄能器和液压缸供油，并推动活塞右移。当接触工件后系统压力升高直至压力继电器发出信号，使电磁阀2通电而通过阀3使泵卸荷，蓄能器保持系统压力，补充系统泄露。当压力下降到压力继电器的下限，继电器使电磁换向阀断电，液压泵继续向系统和蓄能器供油。此例说明设计用蓄能器保持系统压力的卸荷回路时，一定要使液压回路设计组成合理。,避免回路设计不合理导致液压卡紧系统出现工件松动,溢流阀的设定压力不当导致液压缸运动速度达不到要求,图所示为一个位移升降机液压系统。回路要求升降时运动平稳，速度调节范围大，活塞可停止在任意位置。但在运行时，调节升降机的上升速度时，在很大范围内速度不变化，只有在节流阀开口调至很小时，上升速度才有所变化，达不到应有的性能要求。这是由于溢流阀压力调高了的缘故。溢流阀的调定压力应是液压泵工作压力恰好等于液压缸负载压力和泵全部流量通过节流阀时所需压力降之和。,溢流阀的设定压力不当导致液压缸运动速度达不到要求,在节流调速回路中，如不能保持调速元件压差为一定值，执行机构运动速度就不稳定，即工作参数调节不当，尽管回路合理，也同样导致液压缸速度随负载变化。如调速阀，因有减压阀和节流阀两个液阻串联，所以在正常工作时，至少要有0.5MPa的压差，压差若小于0.5MPa，定差减压阀便不能正常工作，也就不能起压力补偿作用，使节流阀前后压差不能恒定，通过流量随外负载变化，导致液压缸速度不稳定。可考虑适当提高回路溢流阀调定压力，保证外负载增大时，调速阀工作点不超过定差减压阀起补偿作用的临界点(P-Q特性曲线)，以保证执行机构速度稳定。,节流调速回路未考虑负载变化导致液压缸速度不稳定,对于电磁换向阀，最大的通流量一般应在额定流量之内，不得超过额定流量的120，否则容易导致压力损失过大，引起发热和噪声。如果无合适的换向阀，压力和流量大一些的也可选用，只不过经济性差一些，流量超过63 L/min时，不能选用电磁换向阀。,避免通过换向阀的实际流量远大于该阀的额定流量,本图a为应用中间位置卸荷的三位四通换向阀，活塞可以在行程的任何位置上锁紧的系统。由于滑阀内部的泄漏，故不能绝对锁紧。一般在锁紧精度要求不是很高的场合下，这种系统是比较简单和廉价的。修正的方法可以是使用液控单向阀的锁紧回路。如图b所示。,避免单纯用换向阀的中位机能来锁定要求定位精度高的执行机构,用液控单向阀锁紧执行机构时其控制油口一定要接油箱,当用液控单向阀锁紧执行器时，必须使其控制油口在锁紧状态时接在无压的油箱中。否则可能达不到真正的锁紧目的。图a所示的锁紧回路，其负载惯性较大。当换向阀从工作位置切换到中位时，由于其中位机能是“O”型的，因此液压缸和换向阀之间的油路被封闭，在一段时间内仍保持一定的压力，使液控单向阀不能彻底关闭。只有在换向阀的内泄使这段油路中的压力降低到一定程度后，液控单向阀才关闭。这将导致液压缸出现不能准确定位问题。要解决这个问题，应将系统改为图b的形式，锁紧时，液控单向阀的控制油口直接和油箱连接。,当用液控单向阀锁紧执行器时，必须使其控制油口在锁紧状态时接在无压的油箱中。否则可能达不到真正的锁紧目的。图a所示的锁紧回路，其负载惯性较大。当换向阀从工作位置切换到中位时，由于其中位机能是“O”型的，因此液压缸和换向阀之间的油路被封闭，在一段时间内仍保持一定的压力，使液控单向阀不能彻底关闭。只有在换向阀的内泄使这段油路中的压力降低到一定程度后，液控单向阀才关闭。这将导致液压缸出现不能准确定位问题。要解决这个问题，应将系统改为图b的形式，锁紧时，液控单向阀的控制油口直接和油箱连接。,用液控单向阀锁紧执行机构时其控制油口一定要接油箱,由于液压油的弹性模量很大，因此很小的容积变化就会带来很大的压力变化。锁紧回路是靠将液压缸两腔的液压油密封住来保持液压缸不动的。但是如果锁紧回路中的液控单向阀和液压缸之间还有其它可能发生泄漏的液压元件，那么就可能因为这些元件的轻微泄漏，导致锁紧失效。正确的做法应该是双向液控单向阀和液压缸之间不设置任何其它液压元件，以保证锁紧回路的正常工作。,在锁紧回路内不允许有泄漏,图中所示系统中的液控单向阀为内泄式。当换向阀左位工作时，负载向下运动。从原理上分析，工作原理是正确的。但在实际工作中，每当负载下降时，总会发出有节奏的噪声，振动严重。经分析原因如下：负载向下运动时，液控单向阀的A口由于节流阀的作用，产生相当高的压力，而此时液控单向阀的控制油口仍为原来的调定压力。由于内泄式单向阀的A口压力作用面积与控制腔控制压力作用的面积相差不大，因此在A口压力的作用下单向阀要关闭，这时A口压力下降，单向阀再次打开。这个过程反复进行，导致了有节奏的振动噪声 解决的方法可从以下几个方面考虑：(1)提高控制油压力(2)将节流阀设置在液控单向阀之上(3)选择外泄式液控单向阀。,液控单向阀选型不当时可能导致工作不正常,重力负载向下运动时可能导致液压缸驱动一侧油路压力过低,如图a所示的液压系统的重力负载较大，在下降过程中导致负载出现快降、停止交替的不连续跳跃、振动等非正常现象。这主要是由于负载较大，向下运行时由于速度过快，液压泵的供油量一时来不及补充液压缸上腔形成的容积，因此在整个进油回路产生短时负压，这时右侧单向阀的控制压力随之降低，单向阀关闭，突然封闭系统的回油路使液压缸突然停止。当进油路的压力升高后，右侧的单向阀打开，负载再次快速下降，上述过程反复进行，导致系统振荡下行 这种问题的解决方法之一是在下降的回油路上安装一个单向节流阀，如图b。这样就能防止负压的产生。另外，如将换向阀的中位机能改为卸荷型如“H”型的，锁紧效果会更好。,重力负载向下运动时可能导致液压缸驱动一侧油路压力过低,换向阀内泄可能导致液压缸缓慢滑动,图a所示的液压系统在实际工作中发现，当换向阀处于中位时，负载会缓慢地向下滑动。检查各个元件未发现任何外泄，液压缸也没有内泄。经分析，确认这种现象的原因在于换向阀的内泄。当换向阀处于中位时，由于阀芯和阀套之间是靠金属间隙密封的，压力油就会从P口泄漏到A口和B口，A口和B口的油也会泄漏到O口。这样液压缸和“O”型中位机能的换向阀实际上就构成了一个差动回路，当产生的推力足以克服负载时，就会使液压缸运动针对这种情况，解决方法之一就是将换向阀的中位机能换成“Y”型的，这样就可以使液压缸的两腔都为0压，形不成推力。另外，为防止重力拉动液压缸，在液压缸下行的回油路上增加一个液控单向阀，以进一步确保液压缸可靠停止。改进的系统如图b所示。,换向阀内泄可能导致液压缸缓慢滑动,虽然电液换向阀一般只用于大流量系统，但当系统对执行机构的换向平稳性要求较高时，可以考虑用电液换向阀代替普通的电磁换向阀。电磁换向阀的动作比较生硬，切换时间很短，很容易使液压缸突然启动或停止；而电液换向阀的主阀芯由小通径电磁阀驱动，并且其驱动油路的阻尼可以调节，这就使得主阀芯的动作速度在一定范围内可控，也就是说可以在一定程度上使电液换向阀的主阀芯以较慢的速度打开或关闭。这就减小了液压系统的冲击，提高了系统的换向稳定性。,电液换向阀的换向平稳性要好于电磁换向阀,液压泵的出口在任何瞬间都不允许封闭,图a所示为一个调压回路，能对系统压力在溢流阀1和溢流阀2所调定的两个压力之间切换，换向阀3左位时，系统压力由溢流阀1调定，右位时由溢流阀2调定，中位时系统卸荷。该系统使用一段时间以后发生软管爆裂事故。经分析发现事故原因是系统设计不合理。换向阀3在做压力切换过程中必须经过一个阀口完全关闭的一个短暂过程，在此过程中，由于泵的输出油无路可走，使系统压力突然升高，反复的压力冲击使液压软管疲劳爆裂 解决的方案之一如图b所示。由此得到的经验是，即使是非常短的输出封闭，也会给液压系统造成很大的压力冲击。若系统中没有软管，时间一长，必然导致液压泵的损坏。,液压泵的出口在任何瞬间都不允许封闭,当使用溢流阀的遥控口时，必须保证连接在该口上的阀件封闭性能良好。如图所示为常用的以遥控口实现卸压的回路。在此类回路中，如果换向阀的阀芯磨损严重或其它情况的泄漏发生，将导致系统的调定压力受到影响，一般情况是系统压力达不到设定值。由于溢流阀打开所需要的遥控口流量非常小，因此由于泄漏引起的很小流量也会使溢流阀主阀微微打开，使系统在未达到设定值之前就开始溢流。当这种情况发生时，应立即更换换向阀。,溢流阀遥控口必须封闭严密,液压元件中有许多阀上带有泄漏油口，这些泄漏油口必须直接与油箱相连。不能与其它的回油管路连接在一起。按照原理图，回油管路是0压，好象与油箱没有区别，但实际上，回油总是有背压的，流量越大背压越高。例如，若将外泄式顺序阀的泄漏油口接在回油管路上的现象，当背压较高时，就会使顺序动作不能按要求实现；有外泄油口的换向阀，尤其是手动换向阀，若将其外泄油口接在系统回油管路上，当背压较高时，就会出现无法操作或被推向一个方向上。总之，阀上的外泄口上不能有压力，这是阀的结构设计限定的。在使用中必须建立系统的回油管有一定背压的概念。,阀的泄漏油一定要直接回油箱,液压力驱动换向的双向变量泵应注意变换方向时在零排量处失去驱动力,除直接手动变量的小功率变量泵以外，绝大部分变量泵的变量方式都靠液压泵本身的压力驱动变量。当使用这种液压泵时，应注意在从一个方向向另外一个方向变换时，必然要经过零排量点，在这一点上，泵的排量为零，没有流量输出，因而也就不能在系统中建立压力。切换过程可能在这一点上停止。一般双向泵系统都设计成闭式的，所以可利用另外的一个小功率泵兼做补油和驱动能源。图a所示的系统虽然原理无误，但在零排量点要出现无法动作的故障。若该系统的变量泵是液压力驱动变量的，则应改成图b所示的系统。,液压力驱动换向的双向变量泵应注意变换方向时在零排量处失去驱动力,图所示回路：当马达启动时，在马达加速过程中，需要的流量小于定量泵的供油流量，而制动过程中，马达的排油经制动溢流阀排回油箱。这两个过程均产生大量的能量消耗。因此，在系统设计中应考虑采用变量泵或蓄能器等元件，在保证回路功能的前提下，尽量减少不必要的损失。,大惯量且频繁启动系统，应兼顾功能与节能,多缸系统的同步控制是液压技术中经常遇到的实际问题，在一般精度要求的系统中，可采用同步阀、调速阀甚至节流阀等元件获得一定的同步效果，或者采用同步缸、串联缸、机械同步等多种手段来实现同步。但普通的同步手段控制精度较低。对于同步要求严格的情况，必须采用伺服控制或比例控制技术，结合电子计算机控制系统才能获得良好的控制效果。,高精度同步系统宜采用比例控制或伺服控制,图示系统中，A、B两油缸的流量、压力差异较大时，液压泵按最大流量与压力参数选取，但实际两液压缸单独工作时的输出功率可能远小于液压泵的输出功率，从而造成效率低，发热大的现象，此时可选用变量泵、高低压组合泵或采用多级调压回路，以改善系统的性能。,负载差异大的多缸系统，应注意节能,图示系统中，若两缸工作过程中负载变化而造成两液压缸油压不能同时驱动各自的负载时，油压低的缸运动，而另一缸则因输出力不足而无法正常动作。此时，可在相应的油路中增设附加阻力(如设置节流阀或调速阀)或双泵分别供油等，以保证两缸能够同时正常动作。,多缸同时动作的系统，应注意负载不同而引起的互相干扰,A:80,B:60,液压系统中的常用元件如滑阀、换向阀或先导式压力阀等。出于工艺上的原因，均存在一定的间隙，因而存在少量的内泄漏流量。若系统的控制对象控制精度要求较高，而应注意此内泄漏的问题，滑阀式系统中可设置液控单向阀等元件以防执行机构因内泄漏而产生滑移。对于小流量的压力控制系统，宜采用直动式压力阀，以消除内泄漏的影响。,不可忽略液压元件的内泄漏对系统的影响,苏州工业园区职业技术学院 Copyright吴卫荣,96,液压辅件,由于管路长度有限，容纳的油液体积较小。当管中油液流速过低或由于误动作启动加热器可能造成局部油温过高甚至引发火灾等事故。应在油箱中设置加热器，并保证油液合理温度的措施。如加温度继电器及相应的控制线路来限制最高油温。,加热器不宜设置于管路中,由于热量向上传导，加热器位置过高，一来下面油液不易受热，影响加热效果，二来当系统工作时，油面波动，可能使加热器露出油面，损坏加热元件或引发事故，应使加热器置于油箱底部，并与箱底保持一定距离。,加热器安装位置不宜过高,过滤器设置于冷却器后，因经冷却器后油温降低，粘度增大，会使过滤器通流能力受到削弱，应尽量使冷却器处于回油过滤器后，必要时可采用单独冷却回路。,冷却器不宜放置于回油过滤器前,在液压系统工作过程中，经溢流阀及系统流动损失会消耗一部分能量。这部分能量转化为热能，使油液温度升高。当油液温度升高时，一方面会增加泄漏，另一方面会缩短油液使用寿命。采用冷却器是控制油温的主要手段之一。散热面积是冷却器的关键参数，该数值应经过对系统认真分析，计算得出。选择散热器规格时，如没有计算值对应的散热面积，应选用散热面积稍大的规格。,冷却器散热面积应足够,冷却器一般位于液压系统的回油管路中，其散热效果与冷却器中液流速度直接有关，因冷却器的散热量与通过的冷却介质流量成正比。如果冷却器通流能力降低，会使冷却效果差；另外，流动中压力的变化对系统动作可能带来不利影响，若流经冷却器的压差过高，可能导致冷却器结构的破坏。,冷却器通流能力不能过低,蓄能器是液压系统的贮能元件，常用于辅助供油或作应急能源，保持系统压力以及吸收冲击与压力波动。作辅助供油或应急能源时，必须有足够的容量，以保证系统能够达到速度要求或紧急情况下能够使各执行元件移动到相应位置(一般为退回原位)。,辅助供油或作应急能源用蓄能器容量不能过小,由于蓄能器在工作过程中存贮有一定压力的油液。当系统停止工作时，蓄能器中的油压会直接作用到液压泵的出口，引起液压泵反转，影响液压泵的使用寿命。在蓄能器与液压泵间设置单向阀后，可有效防止油液倒流。,