【教学课件】第十三讲顺序功能图的编程方法.ppt

第十三讲 顺序功能图的编程方法,并行序列结构的编程方法,教学目的,1.掌握用顺序控制设计法的并行序列结构的编程方法2.仅有两步的闭环处理,起保停电路设计法,（1）并行序列的分支的编程方法并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中M1之后有一个并行序列的分支，当步M1为活动步且转换条件X1满足时，步M2和步M4同时变为活动步，即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路。（2）并行序列的合并的编程方法图中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。,以转换为中心设计法,步进顺控指令设计法,仅有两步的闭环处理,如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环（如图a），用起动、保持、停止电路设计的梯形图不能正常工作。例如在M2和X2均为ON时，M3的起动电路接通，但是这时与它串联的M2的常闭触点却是断开的（如图 b），所以M3的线圈不能“通电”。,出现上述问题的根本原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题（如图 c），这一步没有什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数1，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图d是根据图c画出的梯形图。,