【教学课件】第10章单片机应用系统设计与开发.ppt
第10章 单片机应用系统设计与开发,10.1 单片机应用系统的开发过程10.2应用系统开发工具10.3单片机应用系统举例10.4单片机应用系统抗干扰技术,退出,10.1 单片机应用系统的开发过程,拟定总体设计方案1、拟定设计任务书2、建立数学模型3、机型和器件的选择4、硬件和软件功能划分,硬件开发过程 软件开发过程1、程序总体设计2、绘制程序流程图3、编制程序4、上机调试5、系统模拟调试6、在线仿真调试 10.1.4程序固化,10.2应用系统开发工具,10.2.1 单片机开发系统的构成,10.2.2 单片机开发系统的功能单片机开发系统应具有对用户程序进行输入、编辑、汇编和调试的功能。此外,还必须具备在线仿真功能。辅助设计功能,是衡量单片机开发系统性能高低的重要标志。1、程序输入和编辑2、对用户程序进行汇编、连接和装载3、对用户程序进行调试(1)设置断点运行(2)单步运行(3)连续运行(4)对目标系统状态读出和修改,4、反汇编功能5、跟踪功能6、程序固化功能7、单片机开发系统的程序设计语言11.2.3单片机开发器介绍目前国产通用单片机开发器品种较多。如:SICE系列(复旦大学研制)、DVCC系列(启东计算机厂制造)、KDV系列(中国科大研制)、MICE(珠海万利电子有限公司制造)、伟福E2000(南京伟福实业有限公司)以及TDS51开发及教学实验系统(西安唐都科教仪器公司)。(按具体开发器介绍),10.3单片机应用系统举例,以十字路口交通灯控制系统为例,介绍一个单片机应用系统的设计方法。总体设计方案1、任务书系统功能:此十字路口交通灯控制系统,分东西道和南北道,设东西道为A道,南北道为B道。规定:A道放行时间为2分钟,B道放行1.5分钟;绿灯放行,红灯停止;绿灯转红灯时,黄灯亮2秒钟;当一道有车而另一道无车时,交通灯控制系统能立即让有车道放行;若有紧急车辆要求通过时,此系统应能禁止普通车辆,而让紧急车辆通过。,处理方案:本系统采用单片机作为中心处理部件,输入/输出量均属开关量,而紧急车辆通过,采用实时中断方式。2、机型和器件的选择系统以常用的8031单片机作为中心处理部件,2732A作为程序存储器,红、绿、黄灯各4个作为交通指示灯,反应A道、B道有无车辆的传感器各2个,处理紧急车辆的中断按钮一个。,硬件设计将A道上的两个同色灯联在一起,B道上的同色灯也彼此相连(此处用发光二极管模拟实际的交通灯);用8031单片机的P1.0P1.5共6根输出线,控制各色交通灯的点亮与熄灭;A、B道上有无车辆的信号,输入给P1.6、P1.7;紧急车辆通过,采用外部触发按键实时中断方式。根据该系统的功能要求及所用元器件,设计硬件电路,电路原理如图10-8所示。,软件设计根据硬件电路原理图,并按系统的功能画出程序流程图。由于此系统较为简单,故采用自顶向下的设计方法,进行程序设计;紧急车辆通过的处理,则采用中断的方法,由中断处理程序处理。程序流程如图10-9(a)、10-9(b)所示。说明:P1.6=0,表示A道有车通过,P1.6=1,表示A道无车通过;P1.7=0,表示B道有车通过,P1.6=1,表示B道无车通过。,参考程序如下:(1)主程序:ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP TOINTORG 1000HSTART:SETB IE.0SETB IP.0CLR TCON.0,ENTER:CLR EAMOV R4,#60MOV P1,#11110011BCLR F0SETB EALOOP1:ACALL DELAYDJNZ R4,PA1AJMP LL1PA1:MOV C,P1.6JNC LOOP1,LL1:MOV P1,#11110101BACALL DELAYCLR EAMOV R5,#45MOV P1,#11011110BSETB F0SETB EALOOP2:ACALL DELAYDJNZ R5,PB1AJMP LL2,PB1:MOV C,P1.7JNC LOOP2MOV C,P1.6JC LOOP2LL2:MOV P1,#11101110BACALL DELAYAJMP ENTERDELAY:MOV R1,#14HMM1:MOV R2,#0C8H,MM2:MOV R3,#0FAHMM3:DJNZ R3,MM3DJNZ R2,MM2DJNZ R1,MM1RETEND,(2)中断服务程序:TOINT:PUSH P1MOV C,F0JNC PASETB P1.5CLR P1.4ACALL DELAYMOV P1,#11110110BSJMP LOOP,PA:SETB P1.2CLR P1.1ACALL DELAYMOV P1,#11110110BLOOP:MOV C,P3.2JNC LOOPMOV C,F0MOV P1,#11110011BLB:MOV P1,#11011110BPOP P1RETI,10.4单片机应用系统抗干扰技术,10.4.1 硬件抗干扰技术1、供电系统的抗干扰2、输入/输出通道的抗干扰3、印制电路板的抗干扰10.4.2 软件抗干扰技术1、指令冗余和软件陷阱2、“看门狗”,