《菱系统自动化课程》PPT课件.ppt
生产要求转速变化,生产要求转速变化,生产要求转速变化,生产要求转速变化,生产要求转速变化,改变磁极对数:通过改变定子绕组的接法来实现,改变转差率:这种方法适用于绕线转子异步电动机,通过滑环与电刷改变外接电阻值来进行调速,只能得到4种转速,与无级调速相去甚远!,不利于节能 容易发生故障!,改变转速方法,改变频率:变频器,改变转速方法,变频器调速原理,变频器结构,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器调速原理,变频器选型规范,型号,型号配置,F R-D 7 4 0-0.4 K-CHT,:Available models,:Models to be released,-:Not Available,型号说明,容量选择原则:1、作为电机的供电电源,要有足够的容或是过载能力2、考虑到经济性及尺寸大小,容量选择原则及注意点,注意点:,1、当V/F控制时,可以一拖几2、当V/F控制时,电机容量的选择要确保其在低频时,有足够的扭矩 驱动负载使之正常启动3、当矢量控制、先进矢量控制,只能一拖一,变频器选型规范,变频器选型规范,根据电机容量与数量,(1)当仅驱动1个电机时:,变频器额定输出电流 电机额定电流1.1,(2)当单个变频器同时驱动2个以上电机时:,根据电机容量与数量,变频器额定输出电流 各电机额定电流之和1.1,热继电器,变频器选型规范,根据操作模式选择,电机的操作模式分别为启动、加速、恒速、减速及停止。,先基于电机的电流来选择变频器容量,如果工艺上有频繁加减速或有时间限制,需要适当提高变频器容量来满足短时间的频繁加减速,方法:,例如:1)变频器应用在突然加减速或周期操作的场合,如机床、电车 2)变频器应用在提升机的场合,变频器选型规范,变频器安装与接线,变频器安装与接线,前盖板的拆卸与安装,配线盖板的拆卸与安装,变频器安装与接线,变频器安装与接线,变频器安装与接线,与PLC连接时,注意控制逻辑切换,变频器安装与接线,变频器运行模式介绍,运行模式的种类,PU模式,变频器运行模式介绍,EXT 模式,变频器运行模式介绍,变频器运行模式介绍,组合模式,变频器运行模式介绍,网络NET 模式,变频器运行模式操作,操作面板(显示部分)的各部分名称与功能 一,操作面板(显示部分)的各部分名称与功能 二,变频器运行模式操作,变频器运行模式操作,监视器显示数字字符的读法,操作面板的基本操作一,变频器运行模式操作,Pr.79=0时,变频器运行模式操作,操作面板的基本操作二,变频器运行模式操作,外部/PU 模式切换,变频器运行模式操作,组合运行模式切换,变频器参数更改及运行的前提条件,Pr.77,参数可更改:,0:PU模式之下,且停止中,1:不可写入参数,2:所有模式、所有状态,除小部分参数外,变频器运行模式操作,Pr.160,9999:只显示简单的参数模式,0:显示简单参数与扩展参数,参数设定之上下限频率,变频器运行模式操作,参数设定之加减速时间,变频器运行模式操作,各个运行模式下运行,在PU模式下运行,各个运行模式下运行,在EXT模式下运行,1、通过多段速来给定速度指令,Pr.4(高速)Pr.5(中速)Pr.6(低速),2、通过电位器来给定速度指令,频率信号可以由2、4端子来设定。,2、4端子的规格选择由Pr.73、267确定,电压电流规格(量程)设定:,各个运行模式下运行,专题PLC通讯运行,通讯模式给定指令,常见参数,V/F控制模式,Pr.0 转矩提升,转矩提升只在V/F模式之下有效,一般在低速,输出转矩不足时,更改设定。,Pr.1、2 上下限频率,根据客户具体工况设定,Pr.3 基准频率,一般是电机铭牌上的额定频率设定,FR-A700F700E700D700,Pr.9 电子过电流保护,电子过电流保护是对电机的过热保护,一般设定值为电机铭牌上的额定电流(一拖几时,注意设定;),Pr.14 使用负载选择,此参数只在V/F模式下有效,选择符合客户的负载特性,Pr.71 使用电机,不同电机的特性不一样,根据客户的电机类型选择使之有效,常见参数,通讯模式给定指令,专题PLC通讯运行,专题PLC通讯运行,关于接线,专题PLC通讯运行,关于参数,专题PLC通讯运行,关于参数,专题PLC通讯运行,专题PLC通讯运行,数据写入格式,指写入频率,启动指令、修改参数、改变运行模式等,数据读取格式,指读取当前值频率,参数、运行模式,*1 代表控制码*2 变频器站号以16进制在H00H1F范围内指定*3设定等待时间,设定Pr.123=9999 时,制作通信请求数据时请将数据格式设为无“等待时间”(字符数减少1位)*4 CR、LF代码,专题PLC通讯运行,专题PLC通讯运行,具体字符数说明,专题PLC通讯运行,命令代码(命令代码详细篇请查阅应用书册),专题PLC通讯运行,专题PLC通讯运行,例如:向变频器写入运行频率30Hz,专题PLC通讯运行,D10=H05、D11=30、D12=30、D13=H45、D14=H45、D15=30、D16=H30、D17=H42、D18=H42、D19=H38、D20=H30、D21=H36、D22=HOD,程序里赋值:,D10是PLC发送数据的起始位、K13是数据的个数,D30是PLC接受数据的起始位、K13是数据的个数,ON时8位处理OFF时16位处理,串行指令执行,专题PLC通讯运行,PLC侧的通讯格式设定,专题PLC通讯运行,PLC侧接线与相关指令,校验码指令,ASCII转换指令,串行数据传送,ACSII码表,专题PLC通讯运行,