[信息与通信]第六章单片机内部资源及编程.ppt

第 六 章 MCS-51单片机内部资源及编程,MCS-51单片机的内部资源主要有并行I/O口、定时器/计数器、串行接口以及中断系统，MCS-51单片机的大部分功能就是通过对这些资源的利用来实现的。,并行输入/输出接口,定时/计数器接口,串行接口,中断系统,1,2,3,4,6.1 并行输入/输出接口,复习4个并行口特性应用举例：1.利用单片机的P0口接8个发光二极管，P1口接8个开关，编程实现，当开关动作时，对应的发光二极管亮或灭。,汇编程序：ORG 0100HMOV P0，#0FFHLOOP：MOV A，P0MOV P1，ASJMP LOOP,C51语言程序：#include void main(void)unsigned char i;P0=0 xff;for(;)i=P0;P1=i;,延时函数的编写,void delay()int x=5000;while(x-);,void delay(unsigned int z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);,流水灯程序,#include void delay()int x=5000;while(x-);Main()Unsigned char LED;LED=0 x1;P0=LED;While(1)Delay();LED=LED1;P0=LED;,思考：若要同时亮两个灯，并实现流水点亮，应如何修改程序？,2.蜂鸣器接口例：编程使蜂鸣器响5次，每次响0.5秒，停1秒。,汇编程序为：BEEP:MOV R7,#5BEEPL:CLR P1.0 LCALL DEL5 SETB P1.0 LCALL DEL10 DJNZ R7,BEEPL RET,C51程序为：#includesbit D1=P10;void delay(uint);void main()while(1)D1=0;delay(50);D1=1;delay(100);,并行输入/输出接口,定时/计数器接口,串行接口,中断系统,1,2,3,4,6.2 定时/计数器接口,定时/计数器的主要特性:1MCS-51系列中51子系列有两个16位的可编程定时/计数器：T0和T1，52子系列还有T2。2定时方式对频率稳定且已知的时钟信号计数，即可以实现定时功能。计数方式对外部时钟信号计数，通常用于对外部事件（脉冲）计数。3每个定时/计数器都有多种工作方式，通过编程可设定工作于某种方式。4每一个定时/计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。,定时/计数器T0、T1的结构及工作原理,使用注意：第一，由于它是加法计数器计数初值X=最大计数值（满值）M计数值N第二，外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。,定时/计数器的方式和控制寄存器,一定时/计数器的方式寄存器TMOD,SFR中地址,定时/计数器的控制寄存器TCON,0：停T0 计数,1：启T0 计数,0：无T0 中断（硬件复位）,1：有T0 溢出中断,0：无T1 中断（硬件复位）,0：停T1 计数,1：有T1 溢出中断,1：启T1 计数,TF0、TF1:定时/计数器T0、T1的溢出标志位。当定时/计数器计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。,定时/计数器的工作方式,一方式013位定时/计数方式,在方式0定时，若计数初值为a，则从初值a开始加1计数到溢出的时间为：,当fosc=12MHz时，最大定时时间为：8.192毫秒。,二方式116位定时/计数方式,方式1时，如计数值为N，则置入的初值X为：X=65536-N如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为65536-1000=64536，转换成二进制数为 1111110000011000B，则TH0=11111100B，TL0=00011000B,当fosc=12MHz时，最大定时时间为：65.536毫秒。,三、方式2自动恢复初值的8位定时计数器,方式2为自动恢复初值的8位计数器。TLx作为8位计数器，THx作为计数初值寄存器，当TLx计数溢出时，一方面置1”溢出标志TFx，向CPU请求中断，同时将THx内容送TLx，使TLx从初值开始重新加l计数。因此，Tx工作于方式2定时，定时精度比较高，但定时时间短，T12(256a)/focs。,四、方式3T0分成两个8位定时计数器,而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数，借用T1的控制资源,定时/计数器的初始化编程及应用,一定时/计数器的编程,MCS-51单片机定时/计数器初始化过程如下：1根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器TMOD。2根据要求计算定时/计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值寄存器。3根据需要开放定时/计数器中断（后面须编写中断服务程序）。4设置定时/计数器控制寄存器TCON的值，启动定时/计数器开始工作。5等待定时/计数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程序判断溢出标志，溢出标志等于1，则进行相应处理。,二定时/计数器的应用,【例5-2】设系统时钟频率为12MHZ，用定时/计数器T0编程实现从P1.0输出周期为500s的方波。分析：从P1.0输出周期为500s的方波，只须P1.0每250s取反一次则可。当系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0工作于方式2时，最大的定时时间为256s，满足250s的定时要求，方式控制字应设定为00000010B（02H）。系统时钟为12MHZ，定时250s，计数值N为250，初值X=256-250=6，则TH0=TL0=06H。,汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BH；中断处理程序CPL P1.0RETIORG 0100H；主程序MAIN：MOV TMOD，#02HMOV TH0，#06HMOV TL0，#06HSETB EASETB ET0SETB TR0SJMP$END,C语言程序：#include/包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10;void main()TMOD=0 x02;TH0=0 x06;TL0=0 x06;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1/中断服务程序 P1_0=!P1_0;,(1)采用中断处理方式的程序：,（2）采用查询方式处理的程序,汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 0100H；主程序MAIN：MOV TMOD,#02HMOV TH0,#06HMOV TL0,#06HSETB TR0LOOP:JBC TF0,NEXT；查询计数溢出SJMP LOOPNEXT:CPL P1.0SJMP LOOPSJMP$END,C语言程序：#include/包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10;void main()char i;TMOD=0 x02;TH0=0 x06;TL0=0 x06;TR0=1;for(;)if(TF0)TF0=0;P1_0=!P1_0;/查询计数溢出,【例5-3】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。分析：根据例5-2的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时，定时到则对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms计数50次或用定时/计数器T1对10ms计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，只能选方式1，方式控制字为00000001B（01H），初值X：X=65536-10000=55536=1101100011110000B则TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。,汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INTT0ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#01HMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HMOV R2，#00HSETB EASETB ET0SETB TR0SJMP$INTT0：MOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0H INC R2CJNE R2，#32H，NEXT CPL P1.1 MOV R2，#00H NEXT：RETIEND,C语言程序：#include/包含特殊功能寄存器库sbit P1_1=P11;char i;void main()TMOD=0 x01;TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;EA=1;ET0=1;i=0;TR0=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1/中断服务程序TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;i+;if(i=50)P1_1=!P1_1;i=0;,方法1：用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。,方法2：用定时/计数器T1计数实现，定时/计数器T1工作于计数方式时，计数脉冲通过T1（P3.5）输入。设定时/计数器T0定时时间到对T1（P3.5）取反一次，则T1（P3.5）每20ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只须计数25次，设定时/计数器T1工作于方式2，初值X=256-25=231=11100111B=E7H，TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1，定时，则这时方式控制字为01100001B（61H）。定时/计数器T0和T1都采用中断方式工作。,汇编程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HCPL P3.5RETI,ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#61HMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HMOV R2，#00HMOV TH1，#0E7HMOV TL1，#0E7HSETB EASETB ET0SETB ET1SETB TR0SETB TR1SJMP$END,ORG 001BHCPL P1.1RETI,C语言程序如下：#include/包含特殊功能寄存器库sbit P1_1=P11;sbit P3_5=P35;void main()TMOD=0 x61;TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;TH1=0 xE7;TL1=0 xE7;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1/T0中断服务程序 TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;P3_5=!P3_5;void time1_int(void)interrupt 3/T1中断服务程序 P1_1=!P1_1;,并行输入/输出接口,定时/计数器接口,串行接口,中断系统,1,2,3,4,6.3 串行接口,异步通信与同步通信1.异步通信：一次传送一个字符（字节），位同步。,2.同步通信：一次传送多个字符（数据块），字符同步,波特率：波特率是指串行通信中，单位时间传送的二进制位数，单 位为bps。,MCS-51单片机串行口功能与结构,功能：MCS51有一个全双工的异步串行接口，可以用于同时收发数据的通信接口。发送、接收数据可通过查询或中断方式处理。它有四种工作方式，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。,结构：,其中发送数据寄存器和接收数据寄存器合用一个SFRSBUF；控制寄存器包括两个SFR:SCON 和 PCON.,串行口控制寄存器SCON字节地址98H,电源控制寄存器PCON,SMOD,87H,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,PCON,当SMOD位为1，则串行口方式1、方式2、方式3的波特率加倍。,串行接口的工作方式,一、方式0：方式0是扩展移位寄存器的工作方式，以串行扩展IO接口。输出时将发送数据缓冲器中的内容串行地移到外部的移位寄存器，输入时格外部移位寄存器内容移入内部的输入移位寄存器，然后写入内部的接收数据缓冲器。在以方式0工作时，数据由RxD串行地输入输出，TXD输出移位脉冲，使外部的移位寄存器移位。波持率固定为振荡器频率的十二分之一。,1方式0输出 方式0输出时，串行口上外接74LSl64串行输入并行输出移位寄存器的接口逻辑如图所示。TXD端输出的移位脉冲将RXD端输出的数据移入74LSl64。CPU对发送数据缓冲器SBUF写入一个数据，就启动串行口从低位开始串行发送，经过8个机器周期，串行口输出数据缓冲器内容移入外部的移位寄存器74LSl64，置位TI串行口停止移位，于是完成一个字节的输出。,74LS164串入并出移位寄存器,2方式0输入 方式0输入时，RxD作为串行数据输入线，TxD作为移位脉冲输出线，串行口与外接的并行输入串行输出的移位寄存器74LS166的接口逻辑如图所示。在REN1，RI0时启动串行口接收，TxD端输出的移位脉冲频率为fosc12，若fosc12MHz，移位速率为ls位，经过8次移位，外部移位寄存器内容移入内部移位寄存器并写入SBUF，置位RI，停止移位，完成一个字节的输入，CPU读SBUF的内容使得到输入结果。,74LS166 并入（串入）串出移位寄存器,二、方式1：8位异步方式。数据格式：,1方式1输出 CPU向串行口发送数据缓冲器SBUF写入一个数据，就启动串行口发送。输出到停止位1，并置“l”发送中断标志TI，串行口输出完一个字符后停止工作，CPU执行程序判断TI1后清“0”TI，再向SBUF写入数据，启动串行口发送下一个字符。,2方式1输入 REN置“1”以后，就允许接收器接收。接收器以所选波特率的16倍的速率采样RxD端的电平。当检测到RxD端输入电平发生负跳时，复位内部的十六分频计数器。接收到停止位为l时，将接收到的8位数据装入接收数据缓冲器SBUF，置位RI，表示串行口接收到有效的一帧信息，向CPU请求中断。接着串行口输入控制电路重新搜索RxD端上负跳变接收下一个数据。,三、方式2和方式3 串行口定义为方式2或方式3时，它是一个9位的异步串行通信接口，TxD为数据发送端，RxD为数据接收端。方式2的波持率固定为振荡器频率的164或132，而方式3的波特率由定时器T1或T2(8052)的溢出率所确定。其数据格式如下：,1方式2和方式3输出 CPU向发送数据缓冲器SBUF写入一个数据就启动串行口发送，同时将TB8写入输出移位寄存器的第9位。发送停止位后，置“1”发送中断标志TI，CPU判TI1以后清“0”TI，可以再向TB8和SBUF写入新的数据，再次启动串行口发送。,2方式2和方式3输入 REN置“l”以后，接收器就以所选波特率的16倍的速率采样RxD端的输入电平。当检测到RxD上输入电平发生负跳变时，复位内部的十六分频计数器。先从低位开始接收8位数据，再接收第9位数据，在RI0，SM20或接收到的第9位数据为1时，接收的数据装入SBUF和RB8，置位RI；如果条件不满足，把数据丢失，并且不置位RI。一位时间以后又开始搜索RxD上的负跳变。,波 特 率,一、方式0 的波特率振荡器频率focs/12二、方式2的波特率2 振荡器频率focs/64 所以方式2 的波特率固定为振荡器频率的64分 之一或32分之一。三、方式1和方式3的波特率 2（T1的溢出率）/32 即为T1溢出率的32分之一或16分之一。注意：T1作波特率发生器时，应禁止中断，并且通常工作在定时方式2。此时波特率计算还可用下列公式：方式1和方式3的波特率 2 振荡器频率/3212（256（TH1）,SMOD,SMOD,SMOD,常用的波特率以及相应的振荡器频率、T1工作方式和计数初值,串行口的编程及应用,一串行口的初始化编程对串行口的编程，包括选择串行口的工作方式、设定串行口的波特率以及串行口的中断允许控制和优先级控制等。涉及到的SFR有：SCON、PCON、TMOD、TCON、TH1、TL1、IE、IP等。可见，对串行口的初始化编程是比较复杂的。二、串行口的应用：通常用于三种情况：利用方式0扩展并行I/O口；利用方式1实现点对点的双机通信；利用方式2或方式3实现多机通信。,【例5-4】用8051单片机的串行口外接串入并出的芯片CD4094扩展并行输出口控制一组发光二极管,使发光二极管从左至右延时轮流显示。,CD4094是一块8位的串入并出的芯片，带有一个控制端STB，当STB=0时，打开串行输入控制门，在时钟信号CLK的控制下，数据从串行输入端DATA一个时钟周期一位依次输入；当STB=1，打开并行输出控制门，CD4094中的8位数据并行输出。使用时，8051串行口工作于方式0，8051的TXD接CD4094的CLK，RXD接DATA，STB用P1.0控制，8位并行输出端接8个发光二极管。如图所示。,1利用方式0扩展并行I/O口,设串行口采用查询方式，显示的延时依靠调用延时子程序来实现。程序如下：,汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN：MOV SCON，#00HMOV A，#01HCLR P1.0START：MOV SBUF，ALOOP：JNB TI，LOOPSETB P1.0ACALL DELAYCLR TI RL ACLR P1.0SJMP STARTDELAY：MOV R7，#05HLOOP2：MOV R6，#0FFHLOOP1：DJNZ R6，LOOP1DJNZ R7，LOOP2RETEND,C语言程序：#include/包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10;void main()unsigned char i,j;SCON=0 x00;j=0 x01;for(;)P1_0=0;SBUF=j;while(!TI);P1_0=1;TI=0;for(i=0;i=254;i+);j=j*2;if(j=0 x00)j=0 x01;,2利用方式1实现点对点的双机通信,【例5-6】用汇编语言编程通过串行实现将甲机的片内RAM中30H3FH单元的内容传送到乙机的片内RAM的40H4FH单元中。,甲、乙两机都选择方式1：8位异步通信方式，最高位用作奇偶校验，波特率为1200bps，甲机发送，乙机接收，因此甲机的串口控制字为40H，乙机的串口控制字为50H。由于选择的是方式1，波特率由定时/计数器T1的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定。则须对定时/计数器T1初始化。设SMOD=0，甲、乙两机的振荡频率为12MHZ，由于波特率为1200。定时/计数器T1选择为方式2，则初值为：初值=256-fosc2SMOD/（12波特率32）=256-12000000/（12120032）230=E6H 根据要求定时/计数器T1的方式控制字为20H。,甲机的发送程序：TSTART：MOV TMOD，#20H MOV TL1，#0E6H MOV TH1，#0E6H MOV PCON，#00H MOV SCON，#40H MOV R0，#30H MOV R7，#10H SETB TR1LOOP：MOV A，R0 MOV C，PMOV A.7，C MOV SBUF，AWAIT：JNB TI，WAIT CLR TI INC R0 DJINZ R7，LOOP RET,乙机接收程序：RSTART：MOV TMOD，#20H MOV TL1，#0E6H MOV TH1，#0E6HMOV PCON，#00HMOV R0，#40H MOV R7，#10HSETB TR1LOOP：MOV SCON，#50H WAIT：JNB RI，WAITMOV A，SBUFMOV C，PJC ERROR ANL A，#7FH MOV R0，AINC R0DJINZ R7，LOOPRET,3多机通信,通过MCS-51单片机串行口能够实现一台主机与多台从机进行通信，主机和从机之间能够相互发送和接收信息。但从机与从机之间不能相互通信。,MCS-51单片机串行口的方式2和方式3是9位异步通信，发送信息时，发送数据的第9位由TB8取得，接收信息的第9位放于RB8中，而接收是否有效要受SM2位影响，当SM2=0时，无论接收的RB8位是0还是1，接收都有效，RI都置1；当SM2=1时，只有接收的RB8位等于1时，接收才有效，RI才置1。利用这个特性便可以实现多机通信。多机通信时，主机每一次都向从机传送两个字节信息，先传送从机的地址信息，再传送数据信息，处理时，地址信息的TB8位设为1，数据信息的TB8位设为0。硬件线路图如下图,多机通信过程如下：（1）所有从机的SM2位开始都置为1，都能够接收主机送来的地址。（2）主机发送一帧地址信息，包含8位的从机地址，TB8置1，表示发送的为地址帧。（3）由于所有从机的SM2位都为1，从机都能接收主机发送来的地址，从机接收到主机送来的地址后与本机的地址相比较，如接收的地址与本机的地址相同，则使SM0位为0，准备接收主机送来的数据，如果不同，则不作处理。（4）主机发送数据，发送数据时TB8置为0，表示为数据帧。（5）对于从机，由于主机发送的第9位TB8为0，那么只有SM2位为0的从机可以接收主机送来的数据。这样就实现主机从多台从机选择一台从机进行通信了。,并行输入/输出接口,定时/计数器接口,串行接口,中断系统,1,2,3,4,6.4 中断系统,一、中断的概念,MCS-51系列中，不同型号单片机的中断源数目也不同。51子系列有5个中断源。,二、MCS-51单片机的中断系统,RI,TI,TF1,IE1,TF0,IE0,中断请求标志,ES,ET1,EX1,ET0,EX0,1,PS,PT1,PX1,PT0,PX0,高级,低级,内部查询,内部查询,入口地址,入口地址,INT0,INT1,T0,T1,TI,RI,中断允许控制,中断优先级,EA,1.中断源MCS51共有五个中断源。其中，外部中断源2个：外部中断0：INT0，由P3.2提供，外部中断1：INT1，由P3.3提供，外部中断有两种信号方式，即（低）电平方式和边沿（下降沿）方式。内部中断源3个：T0溢出中断：由片内定时/计数器0提供T1溢出中断：由片内定时/计数器1提供串行口中断RI/TI：由片内串行口提供（发送和接收）,中断请求标志位：5个中断源都是通过置位相应的中断请求标志位来向CPU申请中断的。其中，两个外部中断和T0,T1两个定时/计数器中断的请求标志位于特殊功能寄存器TCON中。,TCON,IE0/IE1 外中断0/1请求标志。为“1”时，向CPU请求中断，CPU响应该中断时由硬件清零请求标志（对边沿触发方式）。TF0/TF1 定时/计数器0/1溢出中断请求标志。T0/1被允许计数以后，开始从初值加1计数，当产生溢出时，则置位TF0/1，向CPU请求中断，一直到CPU响应该中断，才由内部硬件清零请求标志。IT0/IT1 外中断源触发方式控制位。为“0”时，为电平触发方式；为“1”时，选边沿触发方式。电平方式的应用要注意在响应中断时清除请求。,串行中断的中断请求标志位在特殊功能寄存器SCON中：,发送中断请求标志,接收中断请求标志,+,串行中断请求,注意：串行中断请求标志位在中断被响应后，必须由软件清零，以免引起重复响应。,2.中断控制,中断使能控制CPU对中断源的开放或屏蔽，每个中断源是否被允许中断，由中断允许寄存器IE（SFR,地址0A8H）控制。,中断开放标志位,串行口中断允许标志位,T1中断允许标志位,外中断1允许标志位,T0中断允许标志位,外中断0允许标志位,1：允许0：屏蔽,T2中断允许标志位,中断优先级控制 MCS51有两个中断优先级，每一中断请求源可编程为高优先级中断或低优先级中断，实现二级中断嵌套。由优先级控制寄存器IP（SFR,地址0B8H）控制。,T2中断优先级控制位,串口中断优先级控制位,T1中断优先级控制位,外中断1优先级控制位,T0中断优先级控制位,外中断0优先级控制位,在同一优先级里，由内部硬件的查询顺序决定优先级结构，排列如下：,注意：复位后，特殊功能寄存器IE,IP内容都为0，需要根据需要重新设置。,3.中断响应过程,单片机在每个机器周期，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。中断得到响应后自动清除中断标志（TF2、EXF2、TI、RI除外），由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。,注意：下列任何一种情况存在中断申请将被封锁：,（1）CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序。（2）当前正在执行的那条指令还未执行完。（3）当前正在执行的指令是RETI或对IE，IP寄存器进行读/写指令，执行这些指令后至少再执行一条指令才会响应中断。,处理器响应中断时，先置位相应的优先级状态触发器(该触发器指出CPU开始处理的中断优先级别)，然后执行一条硬件子程序调用，使控制转移到相应的入口，清“0”中断请求源申请标志(TF2、EXF2、TI和RI除外)。接着把程序计数器的内容压入堆栈(但不保护PSW)，将被响应的中断服务程序的入口地址送程序计数器PC。各中断源服务程序的入口地址：,通常在中断入口，安排一条相应的跳转指令，以跳到用户设计的中断处理程序入口。,4.外部中断响应时间及触发方式选择,从产生外部中断请求，到开始执行中断服务程序的第一条指令之间，最少需要3个完整的机器周期。如果遇到正在执行的指令为RETI或访问IE、IP指令，则额外的等待时间最多可达5个机器周期。所以外部中断响应时间在38个机器周期。外部中断触发方式可由相应的控制位IT0/IT1选择电平触发或是边沿触发。,MCS-51中断系统的应用,【例5-9】某工业监控系统，具有温度、压力、PH值等多路监控功能，中断源的连接如图5.26所示。对于PH值，在小于7时向CPU申请中断，CPU响应中断后使P3.0引脚输出高电平，经驱动，使加碱管道电磁阀接通1秒钟，以调整PH值。,系统监控通过外中断INT0来实现，这里就涉及多个中断源的处理，处理时往往通过中断加查询的方法来实现。多个中断源通过“线或”接于 INT0上。那么无论哪个中断源提出请求，系统都会响应中断，响应后，进入中断服务程序，在中断服务程序中通过对P1口线的逐一检测来确定哪一个中断源的提出了中断请求，进一步转到对应的中断服务程序入口位置执行对应的处理程序。这里只针对PH7时的中断构造了相应的中断服务程序INT02，接通电磁阀延时1秒钟的延时子程序DELAY已经构造好了，只须调用即可。,汇编程序如下:ORG 0003H；外部中断0中断服务程序入口 JB P1.0，INT00；查询中断源，转对应的中断服务子程序 JB P1.1，INT01 JB P1.2，INT02 JB P1.3，INT03 ORG 0080H；PH值超限中断服务程序INT02：PUSH PSW；保护现场 PUSH ACC SETB PSW.3；工作寄存器设置为1组，以保护原0组的内容 SETB P3.0；接通加碱管道电磁阀 ACALL DELAY；调延时1秒子程序 CLR P3.0；1秒钟到关加碱管道电磁阀 ANL P1，#0BFH ORL P1，#40H；这两条用来产生一个P1.6的负脉冲，；用来撤除PH7的中断请求 POP ACC POP PSW RETI,C语言程序：#include sbit P10=P10;sbit P11=P11;sbit P12=P12;sbit P13=P13;sbit P16=P16;sbit P30=P30;void int0()interrupt 0 using1void int00();void int01();void int02();void int03();if(P10=1)int00();/查询调用对应的函数else if(P11=1)int01();else if(P12=2)int02();else if(P13=1)int03();,void int02()unsigned char i;P30=1;for(i=0;i255;i+);P30=0;P16=0;P16=1;,作 业,P166 习题：4，5，8，11，15，18，23,END,END,END,END,END,END,THANK YOU,