《达朗贝尔原理》PPT课件.ppt

达朗贝尔原理习题课,小结,1、惯性力质点的达朗贝尔原理,2、质点系的达朗贝尔原理,对平面问题：,3、刚体惯性力系的简化,(1)刚体平移,（2）刚体定轴转动,()刚体作平面运动,4、达朗贝尔原理的解题步骤：（1）选取研究对象。原则与静力学相同。（2）受力分析。画出全部主动力和外约束反力。（3）运动分析。加惯性力。（4）列平衡方程并求解。,1（例13-7）均质圆盘质量为m1,半径为R。均质细杆长l=2R，质量为m2。杆端A与轮心为光滑铰接。如在A处加一水平拉力F,使轮沿水平面纯滚动。试用达朗贝尔原理计算F为多大方能使杆的B端刚好离开地面。,刚好离开地面时,地面约束力为零.,研究 AB 杆,研究整体,2、图所示均质细长杆OA在绳断瞬时，求角加速度及O处约束力。设其质量为m，长为l。（指导106页例题3）,以OA为研究对象，绳断时，OA的角速度,惯性力,平衡方程,解得,3、图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A 和B 悬挂。如果突然撤去销B，试用达朗贝尔原理求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A 的约束力。(习题13-6）,取平板为研究对象，突然撤去销B的瞬时,把惯性力系向质心C简化,平衡方程,解得,4、轮轴质心位于O处，对轴O的转动惯量为Jo。在轮轴上系有两个质量为m1和m2的物体，若此轮轴顺时针转动，试用达朗贝尔原理求轮轴的角加速度和轴承O的附加动约束力。（习题13-10）,整个系统为研究对象,，,5、如图所示质量为m1的物体下落时，带动质量为m2的均质圆盘转动，不计支架和绳子的重量以及轴处的摩擦，BC=l，圆盘的半径为R。试用达朗贝尔原理求固定端C的约束力。（习题13-11）,1、取圆盘,2、取CB,6、图示复摆位于铅直面内，由匀质细长杆及匀质圆盘固结而成。已知：杆AB长l=6r，质量m，圆盘半径r，质量也为m。试求在图示位置盘面上作用力偶矩M瞬时,（1）系统的角加速度；（2）支座A的约束力。（指导109页：3计算题（1）,取复摆，质心为D，其惯性力系向A简化，得,7、边长为a的正方形均质薄板重W，用光滑铰链A及软绳BE支承，如图所示，试用达朗贝尔原理求绳断瞬时板的角加速度及A处约束力。（指导110页3计算题（4）,8、简支梁AB，长L，自重不计，在其中点挂一软绳，绳绕在一半径r=L/4，质量为m的均质圆盘上，如图所示。绳与盘无相对滑动，绳重不计且不可伸长。试用达朗贝尔原理求支座A和B的约束力。（指导110页3计算题（5）,9、均质圆盘O，半径为R，质量为m，用绳BD悬吊使AB处于水平位置，今突然将绳BD剪断，试用达朗贝尔原理求剪断瞬时圆盘的角加速度和A处的约束反力。,10、如图均质圆柱体A的质量为m，半径为r。在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动。当BC铅垂时圆柱下降，试用达朗贝尔原理求圆盘质心加速度和绳子的张力。,