《输送机械》PPT课件.ppt

第二章输 送 机 械,第一节概述第二节带式输送机第三节几种输送机械简介第四节气力输送装置第五节叉车,第一节概述,一、输送机械的分类1)带有挠性牵引件的输送机，如带式输送机、链式输送机、板式输送机、刮板式输送机、提升机、架空索道等。2)无挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、辊子输送机、振动输送机等。3)其他输送机械，如气力输送机、叉车等。二、货物的特性1.散料特性(1)粒度物料单个颗粒(或料块)的大小叫做物料颗粒(或料块)粒度，以颗粒的最大长度d(mm)表示。,第一节概述,表2-1散装物料粒度分级,(2)堆积密度物料在自然松散堆积状态下单位体积的质量称为堆积密度0(t/m3)。,第一节概述,表2-2物料的堆积密度、自然堆积角、静摩擦因数,(3)温度散料在输送机械中输送时料流的最高温度或低温物料的最低温度叫做散料的温度。(4)流动性散料向四周自由流动的性质叫做物料的流动性，用自然堆积角反映。,第一节概述,(5)内摩擦因数因散料颗粒间的相互嵌入作用及其表面接触而引起的阻碍物料间相对滑动的摩擦力，与散料层所受的法向压力之比，叫做散料的内摩擦因数。(6)外摩擦因数散料和与之接触的固体材料表面之间的摩擦力与接触面上的法向压力之比，叫做散料对固体材料表面的外摩擦因数。2.成件物品特性1)几何形状，外形尺寸长、宽、高。2)质量，倾覆角，相对于成件物品底面的重心高度，重心变动范围。3)与输送机械相接触的材料性质。4)底面形状。,第一节概述,5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。,第二节带式输送机,一、带式输送机的工作原理和特点,图2-1通用带式输送机1驱动装置2传动滚筒3张紧装置4输送带5平形托辊6槽形托辊7机架8导料槽9改向滚筒,二、带式输送机的主要零部件1.输送带,第二节带式输送机,图2-2织物芯输送带结构1上覆盖胶2胶布层3下覆盖胶,(1)织物芯输送带织物芯输送带是由数层棉织品或麻织品的衬布,第二节带式输送机,层用橡胶加以粘合而成。,表2-3橡胶覆层厚度推荐值,表2-4带宽与衬布层数的推荐值,第二节带式输送机,图2-3输送带的联接a)硫化法b)金属卡子法,第二节带式输送机,图2-4钢绳芯输送带结构1上覆盖胶2钢绳3带芯胶4下覆盖胶,(2)钢绳芯输送带钢绳芯输送带是用特殊的钢绳作带芯，,第二节带式输送机,用不同配方的橡胶作覆盖材料，从而制成具有各种特性的输送带，其结构如图2-4所示。2.滚筒(1)传动滚筒与驱动装置相联，其外表面可以是裸露的金属表面(又称“光面”，输送机长度较短时用)，也可包上橡胶层来增加摩擦力。(2)改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加输送带在传动滚筒上的围包角，一般均作成光面。,第二节带式输送机,图2-5滚筒结构a)钢板焊接结构b)铸焊结构1、8筒体2腹板3轮毂4键5、9轴6胀圈7铸钢组合腹板,3.托辊,第二节带式输送机,图2-6托辊a)承载托辊b)空载托辊c)缓冲托辊,第二节带式输送机,图2-7辊子结构1外筒2内密封3轴承4外密封5弹簧卡圈6轴承座7防尘盖8橡胶密封圈9轴,第二节带式输送机,4.张紧装置(1)螺杆式张紧装置图2-8中张紧滚筒装在可移动的滚筒轴承座上，此轴承座可在机架上移动。(2)重锤式张紧装置它是利用重锤力来张紧输送带的。,图2-8螺杆式张紧装置1螺杆2滚筒3机架4可移动的滚筒轴承座,第二节带式输送机,图2-9重锤式张紧装置示意图a)小车重锤式b)垂直重锤式,5.驱动装置,第二节带式输送机,图2-10重锤式张紧装置a)小车重锤式张紧装置b)垂直式重锤张紧装置1张紧卷筒2输送带3改向卷筒4重锤,第二节带式输送机,图2-11单滚筒驱动装置1电动机2联轴器3减速器4驱动滚筒,6.装、卸载装置,第二节带式输送机,图2-12装载装置a)倾斜滑板b)装料漏斗c)装料小车,第二节带式输送机,图2-13卸料挡板a)卸料挡板b)犁形挡板,第二节带式输送机,图2-14卸料小车a)单侧卸料小车b)双侧卸料小车,8.安全装置三、带式输送机带速、生产率、带宽的选取和计算1.带速的确定2.生产率的计算,第二节带式输送机,图2-15清理装置a)清理刮板b)清理刷,第二节带式输送机,表2-5推荐带速v(单位：m/s),2.水平输送时，取偏上限数。3.物料粒度大且不均匀时，取偏下限数。4.输送粉尘大的物料时，v1m/s5.输送机上配有电动卸料车时，v3.15m/s6.输送机上配有犁式卸料器时，v2.0m/s7.需要对物料进行手选时，v0.20.3m/s3.输送带宽度的确定,第二节带式输送机,图2-16输送带上物料断面积a)平带b)槽形带c)成件物品,第三节几种输送机械简介,一、板式输送机,图2-17板式输送机1尾部张紧装置2运载机构3导料防护装置4驱动链轮装置5机架6传动装置,第三节几种输送机械简介,1)板式输送机的输送能力：2)电动机的驱动功率(kW)二、刮板式输送机1)刮板输送机的输送能力(t/h)2)驱动功率(kW),图2-18刮板运输机a)输料槽在下面b)输料槽在上面1输料槽2机架3支承滚轮4刮板5驱动链轮6导向链轮,第三节几种输送机械简介,三、斗式提升机(1)重力式卸载当hr0时，极点的位置在料斗外边缘轨迹之外，重力值比离心值大。,图2-19斗式提升机的卸载方式a)重力式b)离心式c)混合式,第三节几种输送机械简介,(2)离心式卸载当hri时，极点在驱动轮的圆周内，颗粒的离心力远大于重力。(3)混合式卸载当rihr0时，极点位于驱动轮圆周与料斗外边缘轨迹之间，颗粒离心力值与重力值差异很小，料斗内物料一部分沿料斗外边卸出，一部分沿料斗内边卸出，故称混合式卸载。1)斗式提升机输送能力Q(t/h)2)驱动功率P(kW)四、螺旋输送机,第三节几种输送机械简介,图2-20斗式提升机设备系统1驱动装置2卸料槽3带式输送机4张紧重锤5张紧装置6底部装载槽7往复式给料器8存斗9牵引件与料斗10提升机罩壳,第三节几种输送机械简介,图2-21螺旋输送机的示意图1轴2料槽3中间轴承4中间装料口5末端轴承6末端卸料口7中间卸料口8驱动装置9首端轴承10装卸漏斗,第三节几种输送机械简介,图2-22螺旋形状a)实体的b)带式的c)叶片式的d)齿形的,1)螺旋输送机的输送能力Q(t/h),第三节几种输送机械简介,2)电动机的功率P(kW)五、悬挂输送机(2)积放式悬挂输送机(图2-24)1)承载件(载重小车)与牵引件无固定连接，而是靠牵引件上的推杆推动载重小车运行。2)有道岔装置，载重小车可与牵引件脱开，从一条输送线路转到另一条输送线3)有停止器装置，载重小车可在线路上任意位置停车，故能同时完成运输、储存、工艺操作过程和组织协调生产的任务。,第三节几种输送机械简介,图2-23通用悬挂输送机1重锤2张紧装置3驱动装置4牵引链条5滑架小车6轨道,第三节几种输送机械简介,图2-24积放式悬挂输送机1尾板2积放式小车车体3拨爪4前杆5推杆6牵引链条7载重轨道8牵引轨道9主线10、13副线11升降级12道岔,六、辊子输送机,第三节几种输送机械简介,1.无动力辊子输送机(见图2-25),图2-25无动力辊子输送机a)重力式b)外力式,第三节几种输送机械简介,图2-26圆形带传动辊子输送机1联轴器2传动带3传动轴4轴承座5机架6带轮7张紧装置8辊子9链轮10驱动装置,第三节几种输送机械简介,2.动力辊子输送机(见图2-26),第四节气力输送装置,一、气力输送装置的工作原理及特点1)输送效率高。2)整个输送过程完全密闭，受气候条件的影响小，不仅改善了工作条件，而且被运送的物料不致吸湿、污损或混入其他杂质，从而保证被运送物料的质量。3)设备简单，结构紧凑，工艺布置灵活，占地面积小，选择输送路线容易。4)在输送过程中可同时进行混合、粉碎、分级、烘干等，也可进行某些化学反应。5)对不稳定的化学物品可用惰性气体输送，安全可靠。6)容易对整个系统实现集中控制和自动化。1)与其他设备相比，能耗较高。,第四节气力输送装置,2)对物料的粒度、粘性与湿度有一定的限制。二、气力输送的分类,表2-6悬浮输送和推动输送比较表,1.悬浮气力输送系统(1)吸送式如图2-27所示，气源设备装在系统的末端。,第四节气力输送装置,图2-27吸送式气力输送装置系统1吸嘴2输料管3、4分离器5收尘器6风机7卸灰器8、9卸料器,(2)压送式如图2-28所示，气源设备装在系统的进料端前。,第四节气力输送装置,图2-28压送式气力输送装置系统1风机2料斗3供料装置4输料管5分离器6卸料器7收尘器,2.压力推动输送系统,第四节气力输送装置,图2-29双套型吸嘴1内管2外套管3可调螺母,三、气力输送装置的主要组成部件,第四节气力输送装置,1.供料装置(1)吸送式装置的供料器1)双套型吸嘴(图2-29)，它主要用于车、船、仓库、料场吸取物料。2)固定式接料嘴(又称喉管，见图2-30)，它的作用是使物料在吸入的空气中悬浮、混合并被气流加速，进入输料管。,第四节气力输送装置,图2-30固定式接料嘴a)Y型b)L型c)r型(动力型),(2)压送式装置的供料器它在压力下工作，要求能均匀供料并保证气密。,第四节气力输送装置,1)喷射式供料器，见图2-31，这种供料器主要由喷嘴、喉管和扩压管组成的文丘里装置构成。,图2-31喷射式供料器1受料口2喷嘴3喉管4扩压管,2)双容器文丘里型供料装置，如图2-32所示。,第四节气力输送装置,图2-32双容器文丘里型供料装置1上部料斗2进料阀3排气滤网4容器本体5上瓣阀6下瓣阀7文丘里部分8气源9输料管,第四节气力输送装置,2M33.tif,第四节气力输送装置,图2-33旋转式供料器1均压管2防卡挡板3壳体4旋转叶轮,3)旋转式供料器，如图2-33所示。2.输料管系统3.物料分离器(1)容积式分离器(图2-34)利用容器有效截面的突然扩大，造成气流速度降低而使空气失去对物料的携带能力，从而使物料靠自重沉降而分离。,第四节气力输送装置,2M35.tif,第四节气力输送装置,图2-35离心分离器(旋风分离器)工作原理图,第四节气力输送装置,图2-34容积式分离器,(2)离心式分离器又称旋风分离器，它利用离心力的作用使物料从携带气流中分离出来。,第四节气力输送装置,4.除尘器(1)干式除尘器有旋风除尘器、扩散式旋风除尘器及袋滤器等形式。,图2-36脉冲式袋滤器1卸灰器2含尘空气进口3下部箱体4滤袋5上部箱体6干净空气出口7喷气管8文丘里管9气包10脉冲阀11控制阀,第四节气力输送装置,(2)湿式除尘器有泡沫除尘器、自激式除尘器、卧式旋风水浴除尘器、文丘里洗涤器等形式，多用作第二级除尘装置。5.卸料装置(1)旋转式卸料器其结构与旋转式供料器相同，多用于吸送式气力输送系统旋风分离器的下部。(2)双阀门式卸料器(图2-38),第四节气力输送装置,2M37.tif,第四节气力输送装置,图2-37泡沫除尘器1水封装置2含尘空气进口3多孔板4环状喷水管5除尘器外壳6挡水板7干净空气出口8溢流管,第四节气力输送装置,2M38.tif,第四节气力输送装置,图2-38双阀门式卸料器,(3)单阀门式卸料器多用于低压差时，结构与双阀门式中的一道阀相似，阀门靠物料自重开启，靠重锤关闭。6.风管及其附件,第五节叉车,一、概述1.叉车的分类及应用,图2-39前移式叉车a)门架前移式b)叉架前移式,第五节叉车,图2-40平衡重式叉车,第五节叉车,图2-41侧面式叉车,2.叉车的基本参数,第五节叉车,(1)额定起重量货叉上货物的重心位于规定的载荷中心距时，叉车应能举升的最大货物质量。,第五节叉车,表2-7叉车总体参数,第五节叉车,(2)载荷中心距指载荷重心到货叉垂直段前表面的纵向水平距离。(3)起升高度叉车满载、门架垂直时，货叉水平段上表面至地面的最大垂直距离，单位为mm。(4)门架前后倾角空载叉车门架能从其垂直位置向前及向后摆动的最大角度。(5)最小离地间隙指叉车在空载及满载两种情况下，除直接与车轮相连接的零件外，车体上最低点距地面的最小垂直间隙，单位为mm。(6)最小转弯半径指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。,第五节叉车,(7)满载爬坡度指满载叉车以最低稳定车速所能爬上的长为规定值的最大坡度。(8)自由提升高度保持叉车门架的最低高度不变(即内门架不伸出外门架上端)的情况下，货叉能升起的最大高度，单位为mm。(9)满载行驶速度指满载叉车当变速器置于最高档位，在平直干硬的道路上行驶时所能够达到的最高稳定行驶速度。(10)满载最大起升速度指满载叉车在停止状态下，发动机油门开到最大时，货物所能到达的平均起升速度。二、叉车的主要组成1.叉车的车体和车轮(1)叉车的车体车体由车架、护顶架、平衡重、发动机罩、盖板等组成，它是叉车的主体，所有的零部件都要装在车体上。,第五节叉车,1)车架是支撑叉车各部件的基础，承受复杂的荷载，尤其是承受很大的纵向弯矩和转矩。2)护顶架为使司机免受跌落货物的伤害而设置，在结构和强度上都有具体要求。3)平衡重为装卸货物时不致倾翻，在车架后面装有平衡重。,2M42.tif,第五节叉车,2Z42.eps,第五节叉车,图2-43车架型式a)箱式b)板式,(2)叉车车轮叉车的车轮一般转速较低，但承载能力很高。2.门架系统,第五节叉车,图2-44门架结构示意图1内门架2外门架3叉架4货叉5纵向滚轮6门架下铰座7侧向滚轮8倾动液压缸9起升液压缸10起升链条11链轮12浮动横梁13内门架上横梁,第五节叉车,图2-45叉车液压系统1起升液压缸2倾动液压缸3液压操作阀4液压泵5单向节流阀6过滤器7油箱A起升液压缸操纵阀B倾动液压缸操纵阀C安全阀,第五节叉车,3.传动、制动、转向系统(1)传动系统叉车传动系统的特点有：车速较低，故传动系统的速比较大。,图2-46叉车机械传动系统原理图,第五节叉车,(2)制动系统叉车上必须要装置两套制动装置。1)制动器要能产生足够的制动转矩，并且在正反转两个方向上性能相同。2)操作省力，避免引起司机疲劳，影响工作效率和安全。3)制动转矩的产生和增加要平稳。4)工作可靠，不需要经常维护和调整。,第五节叉车,图2-47叉车制动率,第五节叉车,2M48.tif,第五节叉车,图2-48转向机构示意图(俯视)a)交叉式b)八字式c)曲柄滑块式,5)散热性能良好。1)制动距离是指叉车制动器开始起作用到叉车完全停止这一过程内叉车所走过的距离。2)制动率是指叉车制动力FZ与叉车总重力GQ的比值。(3)转向系统由于整机布置的特点，叉车为后轮转向，后桥是转向桥。三、叉车的属具,第五节叉车,图2-49常见的属具a)铲斗b)挑杆c)桶夹d)圆木夹e)推货器f)侧移器,