了解集成运放的基本组成及主要参数的意义.ppt

1.了解集成运放的基本组成及主要参数的意义。2.理解运算放大器的电压传输特性，理解理想 运算放大器并掌握其基本分析方法。3.理解用集成运放组成的比例、加减、微分和 积分运算电路的工作原理。4.了解电压比较器的工作原理和应用。,本章要求,第3章 集成运算放大器,3.2.2 集成运算放大器的简单介绍,一 集成运算放大器的特点,集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路。是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成电路。,集成电路分类,模拟集成电路,数字集成电路,集成运算放大器、集成,功率放大器、集成稳压电源、集成A/D,D/A等。,在集成电路工艺中难于制造电感元件；制造容量大于200pF的电容也比较困难，因而放大器各级之间都采,（1）级间采用直接耦合方式,一 集成运算放大器的特点,用直接耦合，必须使用电容的场合，也大多采用外接的方法。,（2）电路结构和参数具有对称性,集成电路中的电阻是由硅半导体的体电阻构成，阻值大约为10030K，且阻值精度不高，因此常常用晶体管恒流源代替电阻（动态电阻）；必须使用直流高阻值的场合，也大多采用外接的方法。,由于集成电路中的各个元件是通过同一工艺过程制作在同一硅片上，同一片内的元件参数绝对值有同向的偏差，温度均一性好,（3）用有源器件代替无源器件,二 电路的简单说明,一、电路的基本组成及作用,输入级：要求输入电阻高，差模放大倍数高，抑制零点漂移和共模干扰信号的能力强。都采用差分放大电路。,中间级：要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的共发射极放大电路构成。,偏置电路：为各级放大电路提供稳定和合适的偏置电流，决定各级的静态工作点，一般由恒流源电路构成。,一、镜像电流源,由电路对称,当满足2时，,IC2作为提供给某个放大器的偏置电流。,中间级：,提供足够的电压放大倍数，本身还应有高的输入电阻，以减小对前级的影响。,输出级：与负载相接，要求输出电阻低，带负载能力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。,输入级,中间级,输出级,同相输入端,输出端,反相输入端,二 主要参数,1.最大输出电压 UOPP 能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。,2.开环差模电压增益 Auo 运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。Auo愈高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。,6.共模输入电压范围 UICM 运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。,愈小愈好,3.输入失调电压 UIO4.输入失调电流 IIO5.输入偏置电流 IIB,3.3 理想运算放大器及其分析依据,1.理想运算放大器,Auo，rid，ro 0，KCMR,2.电压传输特性 uo=f(ui),线性区：uo=Auo(u+u),非线性区：u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat),线性区,理想特性,实际特性,饱和区,O,Auo 高:80dB140dBrid 高:105 1011ro 低:几十 几百KCMR高:70dB130dB,集成运算放大器的等效电路模型（1）线性工作区,3.理想运放工作在线性区的特点,因为 uo=Auo(u+u),所以(1)差模输入电压约等于 0 即 u+=u,称“虚短”,(2)输入电流约等于 0 即 i+=i 0,称“虚断”,电压传输特性,Auo越大，运放的 线性范围越小，必 须加负反馈才能使 其工作于线性区。,O,4.理想运放工作在饱和区的特点,(1)输出只有两种可能,+Uo(sat)或Uo(sat),(2)i+=i 0,仍存在“虚断”现象,电压传输特性,当 u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat)不存在“虚短”现象,1.线性应用 电路结构上存在从输出端到反向输入端的负反馈支路输入信号幅度足够小，以保证集成运算放大器的输出处于最大输出电压的范围内。,集成运算放大器的应用,2.非线性应用 电路结构上，集成运算放大器处于开环（无反馈）或存在从输出端到同相输入端的正反馈支路，输出总是处于饱和状态，即输出在正、负最大值之间变化。,集成运算放大器电路分析的方法 首先判断应用类型，然后利用理想运算放大器的特征对电路进行分析。,3.3.2 比例运算,1.反相比例运算,（1）电路组成,以后如不加说明，输入、输出的另一端均为地()。,（2）电压放大倍数,因虚短,所以u=u+=0，称反相输入端“虚地”反相输入的重要特点,因虚断，i+=i=0，,所以 i1 if,因要求静态时u+、u 对地电阻相同，所以平衡电阻 R2=R1/RF,动画,3.3.2 比例运算,1.反相比例运算,电压放大倍数,输入电阻低，共模电压 0,2.同相比例运算,输入电阻高共模电压=ui,电压放大倍数,因虚短，所以 u=ui，反相输入端不“虚地”,动画,例：电路如下图所示，已知 R1=10 k，RF=50 k。求：1.Auf、R2；2.若 R1不变，要求Auf为 10，则RF、R2 应为 多少？,解：1.Auf=RF R1=50 10=5,R2=R1 RF=10 50(10+50)=8.3 k,2.因 Auf=RF/R1=RF 10=10 故得 RF=Auf R1=(10)10=100 k R2=10 100(10+100)=9.1 k,2.同相比例运算,因虚断，所以u+=ui,（1）电路组成,（2）电压放大倍数,因虚短，所以 u=ui，反相输入端不“虚地”,因要求静态时u+、u对地电阻相同，所以平衡电阻R2=R1/RF,当 R1=且 RF=0 时，,uo=ui，Auf=1，称电压跟随器。,由运放构成的电压跟 随器输入电阻高、输出 电阻低，其跟随性能比 射极输出器更好。,左图是一电压跟随器，电源经两个电阻分压后加在电压跟随器的输入端，当负载RL变化时，其两端电压 uo不会随之变化。,3.3.3 加法运算电路,1.反相加法运算电路,因虚短,u=u+=0,平衡电阻：R2=Ri1/Ri2/RF,因虚断，i=0,所以 ii1+ii2=if,动画,2.同相加法运算电路,方法1:根据叠加原理 ui1单独作用(ui20)时，,同理，ui2单独作用时,动画,方法2：,平衡电阻：Ri1/Ri2=R1/RF,u+,u+=?,也可写出 u和 u+的表达式，利用 u=u+的性质求解。,1.输入电阻低；2.共模电压低；3.当改变某一路输入电阻时，对其它路无影响；,同相加法运算电路的特点：1.输入电阻高；2.共模电压高；3.当改变某一路输入电阻时，对其它路有影响；,反相加法运算电路的特点：,3.3.4 减法运算电路,由虚断可得：,由虚短可得：,分析方法1：,如果取 R1=R2，R3=RF,如 R1=R2=R3=RF,R2/R3=R1/RF,输出与两个输入信号的差值成正比。,常用做测量放大电路,动画,分析方法2：利用叠加原理 减法运算电路可看作是反相比例运算电路与同相比例运算电路的叠加。,u+,3.3.5 积分运算电路,由虚短及虚断性质可得 i1=if,if=?,当电容CF的初始电压为 uC(t0)时，则有,动画,若输入信号电压为恒定直流量，即 ui=Ui 时，则,积分饱和,线性积分时间,线性积分时间,Uo(sat),ui=Ui 0,ui=Ui 0,采用集成运算放大器组成的积分电路，由于充电电流基本上是恒定的，故 uo 是时间 t 的一次函数，从而提高了它的线性度。,输出电压随时间线性变化,Ui,Ui,微分运算电路,由虚短及虚断性质可得 i1=if,Ui,Ui,动画,电压传输特性,Uo(sat),+Uo(sat),运放处于开环状态,1.基本电压比较器,阈值电压(门限电平)：输出跃变所对应的输入电压。,当 u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat),即 uiUR 时，uo=Uo(sat),可见，在 ui=UR 处输出电压 uo 发生跃变。,参考电压,动画,单限电压比较器：当 ui 单方向变化时，uo 只变化一次。,ui UR，uo=+Uo(sat)ui UR，uo=Uo(sat),输入信号接在反相端,输入信号接在同相端,输入信号接在反相端,输入信号接在同相端,输出带限幅的电压比较器,设稳压管的稳定电压为UZ，忽略稳压管的正向导通压降则 ui UR，uo=UZ,uiUR 时，uo=Uo(sat),过零电压比较器,利用电压比较器将正弦波变为方波,2.滞回比较器,上门限电压,下门限电压,电路中引入正反馈(1)提高了比较器的响应速度；(2)输出电压的跃变不是发生 在同一门限电压上。,当 uo=+Uo(sat)，则,当 uo=Uo(sat)，则,门限电压受输出电压的控制,R2,上门限电压 U+：ui 逐渐增加时的门限电压,下门限电压U+：ui 逐渐减小时的门限电压,两次跳变之间具有迟滞特性滞回比较器,根据叠加原理，有,改变参考电压UR，可使传输特性沿横轴移动。,当参考电压UR不等于零时,定义：回差电压,与过零比较器相比具有以下优点：1.改善了输出波形在跃变时的陡度。2.回差提高了电路的抗干扰能力，U越大，抗干扰 能力越强。,结论：1.调节RF 或R2 可以改变回差电压的大小。2.改变UR可以改变上、下门限电压，但不影回差 电压U。,电压比较器在数据检测、自动控制、超限控制报警和波形发生等电路中得到广泛应用。,解：对图（1）上门限电压,下门限电压,例：电路如图所示，Uo(sat)=6V，UR=5V，RF=20k，R2=10k，求上、下门限电压。,（1）,（2）,解：对图（2）,例：电路如图所示，Uo(sat)=6V，UR=5V，RF=20k，R2=10k，求上、下门限电压。,（1）,（2）,（1）,（2）,运放在波形产生方面的应用,波形发生器的作用：产生一定频率、幅值的波形（如正弦波、方波、三角波、锯齿波等）。特点：不用外接输入信号，即有输出信号。,3.5.2 矩形波发生器,1.电路结构,由滞回比较器、,RC充放电电路组成，,电容电压uC 即是比较器的输入电压，,2.工作原理,设电源接通时，uo=+Uo(sat)，uC(0)=0。,电阻R2两端的电压UR即是比较器的参考电压。,uo 通过 RF 对电容C充电，uC 按指数规律增长。,充电,当 uo=+Uo(sat)时，电容充电，uC上升，,电容放电，uC下降，,当uC=UR 时，uo 跳变成 Uo(sat),当 uC=UR 时，uo 跳变成+Uo(sat)，电容又重新充电。,放电,2.工作原理,动画,3.工作波形,T=T1+T2,电容充放电过程，uC 的响应规律为,4.周期与频率,互补对称功率放大电路（补充知识）,对功率放大电路的基本要求,功率放大电路的作用：是放大电路的输出级，去推动负载工作。例如使扬声器发声、继电器动作、仪表指针偏转、电动机旋转等。,(1)在不失真的情况下能输出尽可能大的功率。,(2)由于功率较大，就要求提高效率。,晶体管的工作状态,甲类工作状态晶体管在输入信号的整个周期都导通静态IC较大，波形好,管耗大效率低。,乙类工作状态晶体管只在输入信号的半个周期内导通，静态IC=0，波形严重失真,管耗小效率高。,甲乙类工作状态晶体管导通的时间大于半个周期，静态IC 0，一般功放常采用。,互补对称放大电路,互补对称电路是集成功率放大电路输出级的基本形式。当它通过容量较大的电容与负载耦合时，由于省去了变压器而被称为无输出变压器(Output Transformerless)电路，简称OTL电路。若互补对称电路直接与负载相连，输出电容也省去，就成为无输出电容(Output Capacitorless)电路，简称OCL电路。OTL电路采用单电源供电，OCL电路采用双电源供电。,1.OTL电路,(1)特点,T1、T2的特性一致；一个NPN型、一个PNP型两管均接成射极输出器；输出端有大电容；单电源供电。,(2)静态时(ui=0),IC1 0，IC2 0,OTL原理电路,电容两端的电压,2.OCL电路,ic1,ic2,静态时：,ui=0V,iC1 0，iC2 0uo=0V。,动态时：,ui 0V,T2导通，T1截止,ui 0V,T1导通，T2截止,特点：双电源供电、输出无电容器。,uo,OCL原理电路,集成功率放大器,使喇叭相当于纯电阻负载,去耦，防止低频自激,消振，防止高频自激,集成功放LM386接线图,特点:工作可靠、使用方便。只需在器件外部适当连线，即可向负载提供一定的功率。,