《自动往返小车》PPT课件.ppt

自动往返电动小汽车 题目分析与硬件设计,07电子 周春华,题目分析与模块划分,首先我们来分析一下题目，确定各个模块的划分：,题目分析与模块划分,89C51单片机,速度检测,位置检测（黑线和路程）,显示（数码管或液晶）,电机驱动,电机,电源稳压模块,题目分析与模块划分,核心控制模块：采用最简单的51单片机 常用51单片机：AT89C51/C52/s51/s52 STC89C51/C5289C51单片机最小系统：复位电路 晶振电路 电源,89C51单片机最小系统,电源稳压模块,常用芯片：7805怎样区分多少伏？提高篇：开关电源，如LM2596,位置检测,怎么知道小车行使到了哪里？记录行使路程行吗？怎样记录行使路程？（后话）怎样检测黑线？红外传感器,反射式光电传感器,反射式光电传感器,电路图,74HC14迟滞反向器,反射式光电传感器,路程检测,如何检测小车行使过的路程？如果可以测出小车车轮转过的圈数n，车轮周长为C，那么小车行使的路程为 SnC如何测圈数？,路程检测,红外传感器霍尔传感器,路程检测,图3 电机速度检测电路,小车电机及其驱动设计,电动小车，要动起来，必须有电机。就像人要走路，就要有脚。现在我们一起来认识一下电机，还有如何让它转动，从而使小车动起来,常见电机,电机，也就是我们常说的马达。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。,步进电机,伺服电机,还有其他各种电机及其用途，有兴趣的同学可以课后了解在我们这道题目中，可能用到的就是一般玩具小车。而玩具小车中的电机一般是直流电机，所以我们今天主要来学习一下普通直流电机的驱 动和控制。,如何使下面的电机正、反转？,我们不必了解电机内部的结构，只需知道怎么去用它就行了,什么是H桥？,上图的的S1S4是我们用手去控制它的通断的。显然，运行中的小车，我们不能直接用手去控制它。如何用单片机来实现对S1S4的控制？,三极管和场效应管,下面我们来简单认识一下三极管和场效应管和它们的作用,场效应管驱动电路,三极管驱动电路,集成电机驱动芯片L298N,L298N内部结构,不详细讲解其工作原理，大家只要知道怎么用就行了，有兴趣的同学可以课外了解,L298N电路原理图,http:/,PWM调速,如何去控制小车的速度？什么是PWM和PWM调速？(大家先回去查下资料，下次课讲),系统与电机的供电,最好将系统与电机的供电隔离 为什么？怎么隔离？双电源选择好的电池,显示模块（略讲）,Led数码管 共阴、共阳数码管的区别,Led数码管电路连接图,显示模块（略讲）,Led数码管连接具体可参考开发板原理图液晶显示:有兴趣的同学课后自学,小车撞到挡板怎么办？,总体系统方案,只要把以上的各个模块全部正确地连接起来，就组成了我们所要的总体系统方案。关于电路的焊接模块化接下来就是写程序，调试，我们下个星期再讲下怎样编写程序,课程结束，有疑问的同学可来问我,