《联轴器离合器》PPT课件.ppt

第十五章 联轴器、离合器和制动器,15-1 概述,15-2 联轴器,15-5 特殊功用及特殊结构的联 轴器及离合器,15-3 离合器,15-4 安全联轴器及安全离合器,1-6 制动器,作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩，也可用作安全装置。,联轴器-用于将两轴联接在一起，机器运转时两 轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离；,离合器-在机器运转过程中，可使两轴随时接合 或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的断 续，以便进行变速或换向；,安全联轴器与离合器-机器工作时，若转矩超过 规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中的 主要零件不因过载而损坏；,15-1 概述,联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素：,传递转矩大小;,转速高低;,扭转刚度变化;,体积大小;,缓冲吸振能力。,特殊功用的联轴器与离合器-用于某些特殊要 求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速 时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等；,二、联轴器的分类,无弹性元件联轴器,刚性联轴器,联轴器,套筒联轴器,凸缘联轴器,夹壳联轴器,齿式联轴器,十字滑块联轴器,挠性联轴器,有弹性元件联轴器,滑块联轴器,万向联轴器,滚子链联轴器,弹性套柱销联轴器,弹性套柱销联轴器,梅花形弹性联轴器,轮胎联轴器,膜片联轴器,星形弹性联轴器,下面将对各种联轴器作详细介绍,潘存云教授研制,潘存云教授研制,（一）刚性联轴器,结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定 螺钉来实现轴向固定。,套筒联轴器,型式：,半圆键,普通平键,特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不 能缓冲减振。,应用：用于载荷较平稳的 两轴联接。,1、套筒联轴器,潘存云教授研制,优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。,缺点：结构笨重、造价高。,应用：用于重型传动。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,2、十字滑块联轴器,结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。,工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。,优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。,适用范围：30,y0.04d，v300 r/min,潘存云教授研制,3、滑块联轴器,优点：结构简单、尺寸紧凑。,应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。,结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。,工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。,潘存云教授研制,4、万向联轴器,作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角,应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,单万向联轴器,潘存云教授研制,5、双万向铰链机构,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,为了消除从动轴变速转动的缺点，常,潘存云教授研制,潘存云教授研制,小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。,潘存云教授研制,6、滚子联轴器,结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同 的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接。,特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉。,优点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉，有一定的补偿性能和缓冲性能。,缺点：因链条的套筒与链轮之间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。,潘存云教授研制,2、弹性柱销联轴器,结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。,结构简单、更换柱销方便。,特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。,应用：适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。,适用范围：-12t60，v8000 r/min,能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。,两种柱销,4、梅花形弹性联轴器,工作温度：-35+80,传递扭矩：T=1625000 N.M,结构：半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形，中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不 同硬度的矩胺酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,6、星形弹性联轴器,结构：两个半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等材料制成星形弹性元件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性元件受压冰传递扭矩。,应用范围：允许两轴的相对径向位移约为：0.2 mm，偏角位移约为：1 30,作用：在机器运转过程中，使两轴随时接合或分离；用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；,离合器,分类,一、离合器的分类,按其工作原理分,机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器,超越离合器离心离合器 安全离合器,嵌入式,摩擦式,按离合控制方法分,操纵式,自动式,按操纵方式分,二、对离合器的基本要求,分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作 准确可靠；,结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作 安全，效率高；,接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；,操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。,潘存云教授研制,1)牙嵌式离合器,结构:由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。,固定套筒,活动套筒,滑环,对中环,工作原理：利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。,三、常用离合器简介,潘存云教授研制,牙型,三角形,梯 形,锯齿形,-传递中小转矩、牙数为1660,梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。,锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。,制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。,潘存云教授研制,2)单片式圆盘摩擦离合器,摩擦扭矩:Tmax=Fa f Rf,结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。,工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。,2.过载时打滑，起保护作用；,3.结合平稳、冲击和振动小。,优点：1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；,缺点：结合过程中不可避免出现 打滑，引起磨损和发热；,潘存云教授研制,工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。,3)多片式圆盘摩擦离合器,结构特点：多个摩擦片叠加在一起；,三维动画,