《泵车电气原理》PPT课件.ppt

泵 车 电 气 原 理（提高篇）,主讲人：谭凌群,泵送研究院 控制液压所,泵 车 电 气 原 理,课程内容：一、泵车电气系统原理二、泵车电气最新改进三、第三代泵车电控系统,泵 车 电 气 原 理,一、泵 车 电 气 原 理主要内容：1、主要组成2、基本原理3、保护措施4、动作过程5、重要操作6、常见故障分析及处理,泵 车 电 气 原 理,1、主 要 组 成主要内容：电控系统组成 电控系统种类,1、主 要 组 成,电控系统组成：电控柜 遥控器 小操作盒 驾驶室操作板 支腿操作,1、主 要 组 成,电控系统种类：第一代泵车电控系统电控柜+操作盒 操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速 第二代泵车电控系统电控柜 操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门 第三代泵车电控系统 即将推出,泵 车 电 气 原 理,2、基 本 原 理主要内容：PLC原理（略）排量控制 速度控制,W,2、基 本 原 理,排量控制：,PWM控制：Pulse Width Modulation（脉宽调制）占空比=100%W：脉冲宽度 T：脉冲周期,T,W,T,T,W,W,T,50%占空比脉冲,80%占空比脉冲,20%占空比脉冲,2、基 本 原 理,排量控制：排量控制电路如图 Q0.0电压：7-20V 比例阀电流：150mA-700mA,熔断器,续流二极管,防雷管,比例阀,PLC模块,偏置电阻,达林顿管,比例阀：额定有效控制电流：200-600mA，不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定：在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过100%，达130%。重输程序后，须进行本项设定。,2、基 本 原 理,排量控制：,默认排量：泵送：100%退活塞：50%预热：33%电动：100%,2、基 本 原 理,排量控制：,2、基 本 原 理,速度控制：,测速：发动机测速分动箱测速 原方式：接近开关 现方式：里程表传感器,测速电路（1）,2、基 本 原 理,五 十 铃 底 盘,2、基 本 原 理,测速电路（3）,2、基 本 原 理,B E N Z 底 盘,2、基 本 原 理,速度控制,五十铃底盘（欧）：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口。怠速时，82与80号线的电压约为0.8V左右，升速时82与80号线的电压则慢慢往上升。（电压值的大小由程序控制）。控制有效的前提条件：PTO,2、基本原理,速度设定,PID调节,速度控制：,输出PWM脉冲,速度调节,实际速度,五十铃底盘速度控制示意图,2、基 本 原 理,速度控制,VOLO、BENZ底盘：电子油门 利用底盘ECU提供的速度控制端脚 Q0.5-PTO使能 Q0.1-降速 Q0.2-升速 有效控制前提：Q0.5=PTO 每给一次加、减速信号，发动机升速50转 Q0.5断电，发动机直接降至怠速 最高限速由底盘控制电脑设定,2、基 本 原 理,VOLVOBENZ速度控制状态转换图,速度控制,2、基本原理,速度设定,PID调节,速度控制：,升降速持续时间,速度调节,实际速度,VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图,2、基本原理,速度控制：,几个特例：五十铃底盘提高怠速 VOLVO、BENZ底盘提高怠速,泵车电气原理,3、保 护 措 施主要内容：油泵、行使切换 档位挂错 臂架放稳 旋转限位 最高速度限制自动升、降速,3、保 护 措 施,油泵、行使切换 分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、行使位置切换操作才有效；切换后，对应位置指示灯亮。,3、保 护 措 施,档位挂错 当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果 检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档 位挂错；文本显示器显示“档位挂错”信息；泵送可以动作，臂架不能动作。,3、保 护 措 施,臂架放稳 臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关 后，PLC即认为臂架放稳；臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回”动 作。,3、保 护 措 施,旋转限位 臂架旋转正、反方向装有限位接近开关；某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。,3、保 护 措 施,最高速度限制 步进电机控制方式：脉冲设定值限幅；五十铃（欧）底盘：PLC程序限速；VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。,3、保 护 措 施,自动升、降速 支腿动作时，发动机自动升速至1300转；臂架动作时，发动机自动升速至设定速度；活塞推出、预热操作时，发动机自动升速；臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速；手动升速后，必须手动降速。,4、动作过程,4、动 作 过 程主要内容：泵送动作 臂架补油 排量控制 蓄能器控制 点动、预热、活塞退出,4、动作过程,开 始,紧急停止?,泵送位置?,档位挂错?,其他状态?,设定速度?,900转?,升 速,电磁阀得电,排量控制,结 束,泵送控制:,4、动作过程,开 始,排量90%?,遥控状态?,不补油(0-90%),排量设定,N0,不补油(0-90%),补油显示90%,臂架补油控制:,4、动作过程,泵送斜坡排量控制:,开 始,900转?,电磁阀动作排量10%,结束泵送斜坡,转入泵送状态,结 束,泵送启动,升 速,排量斜坡增大继续升速,100%?,4、动作过程,开 始,泵送状态?,20%排量?,斜坡降排量,压差上升沿,泵送排量缓冲控制:,延 时,压差下降沿,斜坡升排量,到设定排量?,本次缓冲完成,4、动作过程,开 始,蓄能器得电20S,蓄能器控制:,预热?,退活塞?,点动?,泵送状态?,蓄能器失电40S,结 束,4、动作过程,开 始,紧急停止?,泵送位置?,档位挂错?,其他状态?,设定速度?,900转?,升 速,电磁阀得电,主缸电动预热退活塞控制：,测到速度?,注：其他状态包括：退活塞、预热、点动、支腿动作,5、重 要 操 作,5、重 要 操 作主要内容：TD200+薄膜开关 DS300文本显示器 OP73文本显示器 程序卡下载程序,5、重 要 操 作,TD200+薄膜开关,F1-F8,正 泵,高压/低压,遥控/近控,反 泵,退 出,向上键,向下键,讯 响,确认键,显示框,切换键,5、重 要 操 作,TD200+薄膜开关,TD200功能键：F1键：油压表开关 F2键：搅拌反转开关 F3键：搅拌开关 F4键：水泵开关 F7键：永久保存（排量脉宽值设定）,DS300A文本显示器,5、重 要 操 作,向左键,向上键,向下键,压力表开关,退出键,向右键,反 泵,遥控/近控,讯 响,设置键,确认键,正 泵,5、重 要 操 作,OP73文本显示器,切换键,退出键,搅拌反转,反 泵,正 泵,确认键,向右键,向上键,遥控/近控,压力表开关,讯 响,向左键,5、重 要 操 作,程序卡下载程序方法,断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；合上单极断路器；5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将PLC置“RUN”位置。,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理主要内容：速度故障 排量故障,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 故障处理的一般方法：熟悉控制流程和联锁条件 观察PLC的I/O点通断情况,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 速度故障 测不到速度 测速电阻问题 速度传感器问题 线路问题 PLC问题,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 速度故障 速度有时达几千或上万转 电阻问题 电路板虚焊 接地问题 传感器问题 线路接触不良,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 速度故障 不能升速 联锁条件未满足 未切换到PTO 五十铃底盘泵车-电路板电阻问题（0.8V）VOLVO、BENZ里程表未断开 VOLVO、BENZ底盘控制电脑问题,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 速度故障 不能降速 油泵位置感应开关结束不良 PLC故障,6、常见故障分析与处理,6、常见故障分析及处理 速度故障 泵送时速度波动太大 恒功率阀调整不当 奔驰底盘问题 程序问题,6、常见故障分析与处理,排量故障：排量不可调 PLC的Q0.0损坏 达林顿管损坏 换向压差继电器故障 比例阀故障 线路故障,6、常见故障分析与处理,排量故障：排量调不到最大 排量脉宽设置不合理 液压故障,五十铃步进电机,五十铃电子油门,VOLVO底盘,BENZ底盘,大排量泵车,泵 车 电 气 原 理,二、泵车电气系统最新改进主要内容：1、节能控制2、文本显示器改进3、电路板改进4、操作方式改进5、汽车线束应用,二、泵车电气最新改进,1、发动机节能控制 发动机节能控制，平均节约燃油15%以上；节能工作原理：泵送快慢调节：发动机升速至设定转速 电比例阀电流 降低发动机转速 转速低于1000转 电比例阀电流,泵 车 电 气 原 理,1、发动机节能控制 发动机默认工作速度为原设定速度的80%，例，原1750 转-1500转，原1500转-1300转，泵送排量约80%；操作排量调节按钮发动机速度上升或下降，发动机转速调 节的下限为1000转，上限为设定速度（最高转速）；泵送100%时，不节能，80%时约节能15%，排量越小，节能效果越明显；,泵 车 电 气 原 理,1、发动机节能控制,泵 车 电 气 原 理,2、文本显示器改进,DS300-湖南华业,OP73-德国西门子,功能基本一致，操作略有区别,泵 车 电 气 原 理,3、电 路 板 改 进测速改进 电阻 取消二极管V18,泵 车 电 气 原 理,3、电 路 板 改 进达林顿管电路改进防雷管熔断器,泵 车 电 气 原 理,3、电 路 板 改 进注意事项：首先检查 熔断器更换电路板 时须变更接 线,泵 车 电 气 原 理,3、电 路 板 改 进改进后的电路板：,泵 车 电 气 原 理,4、操作方式改进 应广大售后人员要求，原通过文本显示器进行操作的功能全部移至外部钮子开关操作：正泵、反泵操作；遥控、近控切换；主缸点动前进、后退；摆缸点动前进、后退；活塞退出、自动预热。,泵 车 电 气 原 理,4、操作方式改进 常用操作按钮置于外部小操作盒上；维修用按钮置于电控柜内门上。,泵 车 电 气 原 理,5、汽车线束的应用 所有泵车外部接线线径加大至1.0mm；所有外部接线采用耐高温（180）、耐油硅橡胶电线；逐步推广汽车电线束。,泵 车 电 气 原 理,三、第三代泵车电控系统 第三代泵车电控系统将于三月底隆重推出：全新设计，更新换代 可靠性更高 智能化程度更强,泵 车 电 气 原 理,三、第三代泵车电控系统主要特点：1、自制专用控制器取代PLC作为主控制器；2、GPS监控系统3、故障自诊断系统4、5.7寸触摸屏5、汽车线束应用,泵 车 电 气 原 理,谢 谢 各 位！,