《库卡机器人》PPT课件.ppt

主要部分,手腕,下臂,基座,上臂,平衡缸,六个轴,2轴,1轴,3轴,6轴,5轴,4轴,在伺服驱动器上前三轴与后三轴可以互换,KUKA 机器人控制柜,KR C1,KR C1A,KR C2,Technical data-KR C2,型号:KR C2可扩张至8轴工作环境:摄氏 45 C重量:约.185 kg供电电源:3x400 V,硬盘,存储设备,软盘,光盘,辅助设备接口,键盘,USB（无驱动）,以太网,鼠标,显示器,KUKA 示教器(KCP),控制按钮,急停开关,电机下电,电机上电,运行模式选择开关,T,T,手动半速,手动全速,自动（日常生产）,外部自动,模式选择,控制键,退出键,窗口显示,程序窗口,状态窗口,信息窗口,窗口切换,功能键,功能键,功能键,程序停止（软停止）,功能键,运行键,数字键,数字/编辑切换,数字/编辑键,字母键,字母键,菜单键,状态键,状态栏,后台子程序被取消后台子程序停止后台子程序运行,电机断电电机上电,用户模式,标题栏,文件夹,文件,状态栏,专家模式,系统/隐藏 的文件和目录将会被显示,C盘外的其他驱动器将会被显示,一般情况下，应当把用户无需手工调用的程序隐藏。,驱动器与文件夹,默认路径,类型,图标,Archive:,压缩文件,A:,软盘,KRC:,机器人文件,e.g.F:,G:,etc.,网络硬盘,E:,CD-ROM,e.g.Kukadisk(C:)or Kukadata(D:),硬盘,功能,文件夹,系统文件（定义全局变量、PLC接口等）,System,程序文件（应用程序）,Program,电机文件（定义电机参数等）,Mada,程序状态,光标在程序末行位置,黑:,程序停止,红:,程序正在执行,绿:,光标在程序首行位置,黄:,没有选择程序.,灰:,备份,Archive All 将保存所有机器人文件 包括-设备状态-坐标系统-应用程序,恢复,备份和恢复的路径都指向软盘,所有机器人文件都将被恢复,