《工厂电气》PPT课件.ppt

第二节 刀开关与自动开关,一、刀开关刀开关又称闸刀开关。主要类型：大电流刀开关负荷开关熔断器式刀开关符号 QS,二、转换开关 转换开关又称组合开关三、自动开关 1.自动开关又称自动空气断路器 2.类型：框架式自动开关塑料外壳式自动开关限流式自动开关等3.符号 QF各类开关的选择:极数 电流 电压,第三节 熔断器,熔断器种类RC1A系列瓷插入式熔断器RL1系列瓷螺旋式熔断器RM10无填料封闭管式熔断器RT0系列有填料封闭管式熔断器熔断器的选择类型 额定电压 熔体额定电流 电阻性负载 IRI 一台电动机 IR(1.5-2.5)Ied 多台电动机 IR(1.5-2.5)Iemax+ied符号 FU,第四节 主令电器,主令电器分类控制按纽 LA系列 符号 SB 行程开关1 2 JW、LX19、JLXK1系列 符号 SQ接近开关 LJ1、LJ2、LXJ0系列万能转换开关 LW5、LW6系列主令电器的选择触头对数 工作电压 工作电流等,第五节 接触器,交流接触器CJ0、CJ10、CJ20系列 采用直动式或螺管式电磁机构CJ12、CJ12B系列 采用绕轴转动的拍合式电磁机构工作原理直流接触器CZ0系列 主要技术参数及型号额定电压 额定电流(指主触头)吸引线圈的额定电压,使用寿命 额定操作频率(次/h)型号C J 10 20 C Z 0 100/1 0 查阅电工手册,C：接触器 J：交流 10：设计序号 20：额定电流 Z：直流,接触器的选择类型 额定电压 额定电流(IC=Pe103/KUe)吸引线圈额定电压 触头数目及种类,K取1-1.4,第六节 继电器,继电器的组成检测机构 中间机构 执行机构继电器的分类电磁式、感应式、电动式、电子式、热继电器电流、电压、功率、速度、压力、温度继电器控制与保护继电器 有触点和无触点继电器继电器与接触器的区别继电器：小电流电路和控制电路 输入各种物理量接触器：大电流、大功率电路和主电路 输入电压继电器和接触器都用于控制电路的通断,一、电磁式继电器1.电磁式电流继电器欠电流继电器线圈电流为30%-65%继电器吸合,小于10%-20%继电器释放过电流继电器线圈电流为110%-400%交流继电器吸合过载或短路则吸合 电流继电器的线圈串接于主电路2.电磁式电压继电器欠电压继电器线圈电压为40%-70%继电器释放过电压继电器线圈电压为110%-150%继电器吸合电压继电器的线圈并接于被测电路,3.电磁式中间继电器中间继电器实则上是电压继电器触头数量多 容量大（510A）4.电磁式继电器的整定调整释放弹簧的松紧程度改变非磁性垫片的厚度5.电磁式继电器的型号及参数JT系列 JL系列 JZ系列参数见书(2223页)6.电磁式继电器的选择 种类 触头数目 容量7.符号 KA KV K,二、时间继电器1.直流电磁式时间继电器铁心上加阻尼套，断电时线圈短接。精度低 多用于断电延时 时间短（小于5.5S)2.空气阻尼式时间继电器通电延时型断电延时型延时范围大 结构简单 寿命长 价格低精度低 常用型号 JS7系列 参数见26页,3.晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称半导体式时间继电器 利用RC电路的时间常数来改变延时时间 常用型号 JSJ JS13 JS14 JS15 JS20,J:晶体管 S:时间 20:序号,多用于通电延时 断电延时时间较短 4.时间继电器的选用类型 延时时间 精度5.符号 KT,三、热继电器 热继电器用于过载保护过载电流太大或过载时间长则切断电源 结构及工作原理1 2 3 4 常用型号JR0 JR5 JR10 JR14 JR15 JR16等 热继电器选用型号 额定电流 相数,符号 FR,分为二相和三相,四、速度继电器速度继电器用于笼型电动机反接制动电路 速度继电器的转轴与电动机转轴相联接 常用型号YJ1 JFZ0型 动作速度：120r/min 复位速度：100r/min工作原理符号 KA,第二章 基本电气控制线路,电气控制：继电接触器控制方式电气控制线路：用导线按一定方式把接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件连接起来的线路。主要控制对象：电动机电气控制的特点：线路简单，设计、安装、调整、维修方便，价格低廉，运行可靠。电气控制的作用:电力拖动系统的起动、调速、反转、制动等控制；电力拖动系统的保护。,第一节 电气控制线路的绘制,电气控制线路的绘制必须采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法进行绘制常用电气图形符号、文字符号电气线路图安装图 电器元件分布位置原理图 根据电气控制线路的工作原理绘制电气线路原理图应遵循：采用统一规定的图形符号、文字符号。主电路用粗实线绘在左侧或上方；辅助电路用细实线绘在右侧或下方。,按功能、动作顺序从左到右、从上到下布置,返回,3.同一元件的不同部分用同一符号，同类元件文字符号加下标或数字序号。4.所有电器的可动部分为自然状态。5.尽可能减少线条和避免线条交叉。层次分明 安排合理 运行可靠 安装和维修方便 三、阅读和分析控制线路图的方法逻辑代数法：通过对电路的逻辑表达式的运算来分析控制电路。查线读图法：通过具体对控制线路的剖析，学习阅读和分析电气线路的方法。了解生产工艺与执行电路的关系分析主电路读图和分析控制电路,第二节 三相异步电动机的启动控制线路,一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路,1.单向长动控制线路 能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。主电路:QS隔离开关，FU熔断器，KM接触器常开主触点，FR热继电器热元件，M电动机。控制线路:SB2起动按钮，SB1停止按钮，KM接触器线圈和常开辅助触点，FR热继电器常闭触头,控制线路工作原理起动电动机 合上QS，按下SB2，KM线圈得电，KM常开主触头闭合电动机运转，同时KM常开辅助触头闭合保证电动机连续运转。KM常开辅助触头称为自锁触头停止电动机 按下SB1，KM线圈失电，KM常开主触头断开电动机停转，同时KM常开辅助触头断开，保证KM线圈失电，电动机不会自行起动。线路保护环节 FU短路保护 FR过载保护 KM欠压和失压保护,a:防止电动机在重载情况下低压运行 b:避免电动机同时起动而造成电压严重下降 c:防止电源电压恢复时电动机突然运转,图a为最基本的点动控制线路 按下SB，电动机起动运转。松开SB，电动机断电停转。线路保护环节：FU为断路保护；FR为过载保护 图b为能实现点动与长动的控制线路 按钮SB3 为点动控制；按钮SB2 为长动控制，它采用了一个中间继电器二个自锁触头。,2.单向点动控制线路,二、三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路,三相鼠笼式异步电动机起动电流为额定电流的4-7倍。功率较大的电动机必须采用降压起动！鼠笼式异步电动机降压起动的方法：定子电路串电阻或电抗降压 自耦变压器降压 星形-三角形降压 延边三角形降压1.串电阻或电抗降压起动控制线路设计思路:起动初在主电路中采用串联分压降压起动，当电动机转速接近额定转速则转为全压完成起动过程。典型线路手动控制运行方式 自动控制运行方式,手动控制 按下SB2，KM1线圈得电，KM1主触头闭合、辅助触头自锁，电动机降压起动。按下SB3，KM2线圈得电，KM2主触头闭合、辅助触头自锁，电动机全压运行。按下SB1，KM1、KM2线圈失电，电动机停止运行。FU断路保护，FR过载保护，KM欠压或失压保护。,自动控制按下SB2，KM1线圈得电，KM1主触头闭合、辅助触头自锁，电动机降压起动；KT线圈得电经过延时常开延时触头闭合，KM2线圈得电、主触头闭合电动机全压运行。,2.自耦变压器降压控制线路,设计思路 起动初用自耦变压器调低电压降压起动，当电动机转速接近额定转速则转为全压完成起动过程。,典型线路 合上QS，按下SB2，KM1和KT线圈同时得电，KM1常开主触点、辅助触点闭合、常闭辅助触点分断，电动机降压起动；KT常开延时触点延时闭合，KA线圈得电、常闭触点分断、KM1线圈失电、常开触点复位，降压电源断开；KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，电动机全压运行。KM1常闭触点称互锁触点,按下SB1，KM2线圈失电，电动机停止转动。FU-断路保护 FR-过载保护 KM-失压保护常用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机 3.Y-降压起动控制线路 设计思路按时间原则首先Y型起动，当转速接近额定转速，转换成型运行。（220V-380V）典型线路,按下SB2，KM线圈得电，电动机接入电源。同时KMY线圈、KT线圈得电。KMY线圈得电，KMY主触头闭合，电动机星形起动，KMY辅助触头断开，保证KM线圈不得电。KT线圈得电，常开延时触头闭合、常闭延时触头断开，KMY线圈失电，KMY触头复位，切断星形连接，使KM线圈得电，电动机转为形运行。按下SB1，电动机停转。,4.-降压起动控制线路设计思路按时间原则首先延边型起动，当转速接近额定转速，转换成型运行。（优点：起动转矩大）典型线路,按下SB2，KM、KT、KMY线圈得电，电动机延边起动，同时保证KM线圈不能得电。KT常开延时触头闭合、常闭延时触头断开，KMY线圈失电，KMY触头复位，切断延边连接，使KM线圈得电，电动机转为形运行。,三、绕线式异步电动机起动控制线路,设计思路 采用逐步改少转子串联电阻的方法，下断增加电动机转速最终进入正常运行。典型线路1.按时间原则组成的控制线路,按下SB2，KM线圈得电，主触头、辅助触头变位，电动机起动。同时KT1线圈得电。KT1常开触头延时闭合，KM1线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除1RQ，同时KT2线圈得电。KT2常开触头延时闭合，KM2线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除2RQ，同时KT3线圈得电。KT3常开触头延时闭合，KM3线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除3RQ，这样电动机转速不断提高，最后达到额定值，起动过程全部完成。,2.按电流原则组成的控制线路,按下SB2，KM线圈得电，主触点、辅助触点闭合，电动机起动。因起动电流很大，KA1、KA2、KA3都动作，常闭触点全部断开，KA4线圈得电，常开触点闭合，当电流慢慢变小，KA1释放，电流再变小，KA2释放，电流再变小，KA3再释放，起动过程结束转为正常运行。KA4在此起到了延时的作用。KA1、KA2、KA3为过电流继电器，KA4为中间继电器。,第三节 三相异步电动机的正反转控制线路,设计思路 采用改变三相相序使电 动机产生反转典型线路 1.手动控制线路,A:正-停-反控制线路 此电路为二个长动控制的组合，所不同处为增加了KM2、KM3的常闭辅助触点，实行互锁，使二个KM线圈不能同时得电。,B:正-反-停控制线路 此电路采用二个复合按钮实行联锁,先关后开进行转换。实际生产过程中使用的正-反-停控制线路增加了KM2、KM3的常闭辅助触点，实行互锁，使运行更可靠。,2.自动控制线路 采用行程开关实行自动往返控制 典型线路,SQ1、SQ2行程开关按装在指定位置 自动返回控制（图2-14）按下SB1，KM1线圈得电，电动机正转，刀架向前运动。当刀架运行至SQ2位置，压下SQ2，KM1失电，互锁触头复位，KM2则得电，电动机反转，刀架向后自动返回；当刀架运行至SQ1位置，压下SQ1，KM2失电，电动机停转。自动往返控制（图2-15）SQ3、SQ4限位开关,第四节 三相异步电动机的制动控制线路,为保证工作设备的可靠性和人身安全，为实现快速、准确停车，强迫电动机停车。制动方法机械制动：电磁抱闸制动、电磁离合器制动电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动,一、电磁机械制动控制线路 利用电磁制动闸紧紧抱住电动机同轴的制动轮。1.电磁抱闸制动 a.断电电磁抱闸制动 合上QS，按下SB2，KM1线圈得电，主触点、辅助触点闭合，制动松开，同时KM2线圈得电，电动机起动运行。按下SB1,KM1、KM2失电，电动机停止供电并被制动。,b.通电电磁抱闸制动 合上QS，按下SB2，KM1线圈得电，主触点、辅助触点变位，电动机起动运行。按下SB1，KM1线圈失电，电动机脱离电源；同时KM1常闭触点复位，KM2、KT线圈得电，电动机被制动；KT常闭延时触点延时断开，KM2、KT线圈失电，电磁制动闸松开。电磁抱闸制动的优点：制动力矩大、制动迅速、安全可靠、停车准确,缺点：制动愈快，冲击振动愈大，对机械设备不利。使用场合：升降型机械一般采用断电型、机床一般采用通电型,当按下SB2或SB3,电动机正向或反向起动运行。当按下SB1，SB1的常闭触点断开，将电动机脱离电源；SB1的常开触点闭合，使电磁离合器YC得电吸合，压紧磨擦片制动。松开SB1，YC失电释放，制动结束。,2.电磁离合器制动线路,二、反接制动控制线路,设计思路利用电动机正反转控制方法，在电动机正常关闭时接通反转控制，当电动机转速接近零时(100r/min)，用速度继电器切断反转控制。典型线路：单向控制、可逆控制 1.单向反接制动控制线路,按下SB2，KM1线圈得电，电动机起动运行。当转速达到一定值，KA常开触点闭合，为反接制动作准备。当按下SB1，KM1线圈失电，电动机脱离电源。此时电动机惯性旋转，KA仍闭合；当KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，电动机进入反接制动状态。当转速接近零时，KA复位，KM2失电，制动结束。,2.可逆反接制动控制线路,按下SB2，KM1线圈得电，电动机正向起动运行。KA-Z变位，由于KM1先动作，故KM2不能得电。当按下SB1，KM1失电，触点复位，由于惯性旋转，KA仍闭合；故KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-Z复位，制动结束。,按下SB3，KM2线圈得电，电动机反向起动运行。KA-F变位，由于KM2先动作，故KM1不能得电。当按下SB1，KM2失电，触点复位，由于惯性旋转，KA仍闭合；故KM1线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-F复位，制动结束。,当转速达到，KA将变位，电动机短时得电，引起事故。,可逆反接制动控制改进线路 按下SB2，KM1线圈得电，电动机正向起动运行。KA-Z变位，由于SB2、KM1互锁，故KM2不能得电。当按下SB1，KM1失电，触点复位，同时KA线圈得电，由于惯性旋转，KA-Z仍闭合；故KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-Z复位，KM2失电，KA失电，制动结束。,按下SB3，KM2线圈得电，电动机反向起动运行。KA-F变位，由于SB3、KM2互锁，故KM1不能得电。当按下SB1，KM2失电，触点复位，同时KA线圈得电，由于惯性旋转，KA-F仍闭合；故KM1线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-F复位，KM1失电，KA失电，制动结束。,串对称电阻可逆反接制动控制改进线路,按下SB2，KA1线圈得电，使 KM1线圈得电，电动机正向起动。KA-Z变位，KA3线圈得电，KM3得电电动机正向运行。由于SB2、KA1、KM1互锁，故KA2、KM2不能得电。当按下SB1，KA1、KM1失电，触点复位，使KM3线圈失电，由于惯性旋转，KA-Z仍闭合；故KA3线圈仍得电，使KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-Z复位，KA3失电，使KM2失电，制动结束。,正向直接转为反向控制请自行分析,三、能耗制动控制线路,设计思路 在电动机脱离三相交流电后，立刻加上直流电，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，达到制动目的。能耗制动应用广泛 典型线路：时间继电器控制、速度继电器控制 1.单向能耗制动控制线路,按下SB2，KM1线圈得电，电动机起动运行。KM1互锁，KM2不得电。转速提高KA闭合，为制动作准备。按下SB1，KM1线圈失电，电动机脱离电源。KM1常闭复位，此时KA仍闭合，KM2得电。转速下降，KA断开，制动结束。,2.可逆运行能耗制动控制线路,按下SB2(SB3)，KM1(KM2)线圈得电，电动机正向(反向)起动运行。KM1(KM2)互锁，KM2(KM1)不得电。按下SB1，KM1(KM2)线圈失电，电动机脱离电源。KM1(KM2)常闭复位，此时，KM3、KT线圈得电，电动机制动。KM3常闭触点断开，保证KM1（KM2）不得电。经过一定时间KT延时触点断开，KM3失电，使KT线圈失电，制动结束。,第五节 三相异步电动机调速控制线路,设计思想 根据 n=60f(1-s)/p，可以得出，电动机的调速方法。调速方法：变频调速 变转差率调速 变极调速,变极调速典型线路 1.双速电动机调速控制线路 双投开关Q合向低速，KM3得电,电动机接成三角形，低速运行。双投开关Q合向空档，电动 机停止。双投开关Q合向高速，KT得 电,常开瞬动触点闭合,KM3 得电,电动机接成三角形,低 速运行。KT常开延时触点延时闭合，常闭延时触点延时断开，KM3失电,KM2、KM1相继 得电，电动机转成双星形，高速运行。,考工使用电路2.三速异步电动机控制线路(自学),变转差率调速 变频调速(自学)(以后再学),第六节 其它典型控制线路,一、多地点控制线路采用并联常开起动按钮，串联常闭关闭按钮。二、顺序起停控制线路采用把先起动的接触器常开触点，串联在后起动的接触器线圈电路中。三、步进控制线路采用程序依次步进的方式顺序控制。四、多台电动机同时起、停电路,第三章 典型生产机械电气控制系统,电气控制系统是机械设备的重要组成部分，了解电气控制系统对机械设备的正确安装、调整、维护与使用是必不可少的。本章介召车床、磨床、铣床、铛床电气控制系统。,笫一节 普通车床电气控制系统,车削内外圆柱、圆锥、端面；加工螺纹；钻孔、扩孔、铰孔、滚花等,一、主要结构及运动特点：主要结构运动特点主运动：主轴旋转运动。进给运动：溜板带动刀架的直线运动。,二、CA6140型普通车床控制电路分析,1、主电路 电源开关QS，KM1控制主电机，KM2控制冷却泵电机，KM3控制快速移动电机；FU1、FU2作断路保护；FR1、FR2、FR3作过载保护。2、控制电路 控制电路通过控制变压器TC将380V降至110V。（提高安全度）,合上QS，控制电路经TC供电，按下SB1，主轴电机起动运转。按下SB2，主轴电机停止运转。接通SA1，冷却泵电机工作，断开SA1，冷却泵电机停止工作。主轴电机起动运转时，按住SB3，快速移动电机工作。照明电路（24V）用SA2控制；合上QS，（6V）指示灯亮。,笫二节 磨床电气控制系统,一、主要结构及运动特点：主要结构运动特点主运动：砂轮的旋转运动。进给运动：工作台往复运动（纵向）、立柱进给运动（横向）、砂轮的垂直运动（上下）二、电力拖动及控制要求：见书78页,平面、外圆、内圆、无心磨床等 提高精度和光洁度,三、M7120电气控制系统分析,1、主电路 电源开关QS1，KM1控制液压泵电机M1，KM2控制砂轮电机M2，KM3、KM4控制砂轮升降电机M4；XS2控制冷却泵电机M3；FU1-FU4作断路保护；FR1、FR2、FR3作过载保护。2、控制电路 控制电路采用380V供电。,通过整流变压器T将380V降至110V，用桥式整流VC输出110V直流电压给电磁吸盘供电；用照明变压器TC给照明电压（36V）、指示灯电压（6.3V）。合上 QS1，KA得电，按下SB2，M1运行；按下SB1，M1停止运行；按下SB4，M2运行，同时可开M3；按下SB3，M2、M3停止运行；按下SB5，SB6，M4运行；松开SB5，SB6，M4停止运行；按下SB8，SB9，电磁吸盘YH充、去磁。按下SB7，电磁吸盘YH失电。,笫三节 万能铣床电气控制系统,一、主要结构及运动特点：主要结构运动特点主运动：铣刀的旋转运动。进给运动：工作台的上下（升降台）、左右（溜板）、前后（工作台）以及快速进给；旋转（溜板）七种进给运动。二、电力拖动和控制要求：（见书87页）,卧式、立式、仿形、龙门铣床等 加工平面、斜面、沟槽等,三、控制电路分析,1、主电路 电源开关QS，KM2、KM3、SA5控制主轴电机，KM4、KM5控制进给电机，KM6为快速进给，KM1控制冷却泵电机。FU1、FU2短路保护。FR1、FR2、FR3过载保护。KM3+正转-主轴正向起动，KM2+正转-主轴反接制动；KM3+反转-主轴反向起动，KM2+反转-主轴反接制动；KM3+停-主轴不转，为进给作准备。2、控制电路TC控制变压器提供控制电压，T照明变压器提供照明电压。（1）主电机控制,按下SB1(SB2),KM3线圈得电，常开触点自锁，主轴电机M1起动运行（正、反转SA5控制）。当转速达到一定转速，速度继电器KA（正、反转）闭合，为制动作准备。SQ7为变速冲动开关。变速通过拉、旋转、推完成，SQ7冲动开关在推拉过程中变位，达到短时通电，使齿轮啮合。变换速度推拉操作要快，避免KM2通电时间过长。,按住SB3(SB4),由于惯性旋转KA仍闭合，KM2线圈得电，电动机反接制动。（2）进给电机控制工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动 通过十字复式操作手柄（上、下、前、后和中间零位）选择操作 SA1在断开位置 SQ3向下、向前 SQ4向上、向后 工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动具有终端限位（SQ3、SQ4）。,将操作手柄板到向前位置，压下SQ3，SA1-1、SQ1-2、SQ2-2、SA1-3闭合，KM4线圈得电，工作台向前进给运动。进给运动控制必须在KM3吸合的条件下进行,工作台纵向（左、右）进给运动 通过纵向操作手柄（左、右、中间）选择操作位置 SA1在断开位置 SQ1向右 SQ2向左 工作台纵向（左、右）进给运动具有终端限位（SQ2、SQ1）。,将操作手柄板到向左位置，压下SQ2，SA1-1、SQ3-2、SQ4-2、SQ6-2闭合，KM5线圈得电，工作台向前进给运动。进给运动控制必须在KM3吸合的条件下进行,工作台的快速移动 在十字复式或纵向操作手柄中选择进给方向，按下SB5（SB6），快速进给电磁铁YA吸合，通过机械机构实现快速进给。快速进给为点动控制。快速进给是在正常进给的条件下实现的。变速进给时的冲动 由变速手柄与冲动开关SQ6通过机械联动实现 变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉一些，转动该手柄选择好进给速度，再将手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间，冲动开关SQ6变位，接触器KM4线圈短时得电，进给电动机M2瞬时转动，完成变速冲动。,由于KM5、SA1-2、SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2、SQ6-2都闭合，KM4线圈得电，拖动工作台单向转动。进给运动控制必须在KM3吸合的条件下进行进给的联锁 见书（91页）。（3）冷却泵电机控制 转换开关SA3控制。,圆工作台回转运动 SA1板到接通位置，全部操作手柄在中间位置。,（4）照明电路 变压器T将380V交流电压变为36V安全电压，SA4控制。,T68铛床电气控制系统,主电路由二台电动机组成M1为主电动机、M2为快速移动电机。主电机可进行控制 KM1、KM3、KM4正转低速。KM2、KM3、KM4反转低速。KM1、KM3、KM5正转高速。KM2、KM3、KM5反转高速。以上控制都有反接制动。主轴旋转和主轴进给由主电机通过机械机构来实现。快速移动电机控制 工作台快速移动。,控制电路QS2控制照明电路。SQ7、SQ8控制（KM7、KM6）快速移动电机正反转。SB4、SB5点动控制（KM1、KM4；KM2、KM4）主电机低速正反转。,主轴旋转（SB2、SB3）起动控制 按下SB2（SB3），KA1（KA2）得电，KM3得电，KM1（KM2）得电，KM4得电，电动机（正、反）低速运行。压下SQ，KT得电，经过设定时间，KM4失电、KM5得电，电动机（正、反）高速运行。,主轴旋转（SB1）制动控制 当电动机正常运行时，速度继电器SR将动作。当KM1（KM2）吸合，电动机正（反）转时，SR1-1（SR1-3）闭合，SR1-2断开，SR1-3（SR1-1）不动作。按下SB1,KA1(KA2)失电,KM3失电,KM1(KM2)失电,由于SR1-1（SR1-3）仍闭合,KM2(KM1)得电,KM4得电,电动机串电阻反接制动。当转速小于一定值，SR1-1（SR1-3）复位断开，制动结束。,调速冲动控制SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为调速冲动控制开关 压下SQ3（SQ4），KM3失电，进行主轴（进给）调速，选择速度并压下SQ5（SQ6）KM1得电，KM4得电，电动机串电阻低速起动，当转速达到一定转速，SR1-2断开，KM1失电，电动机停止供电，转速慢下来至SR1-2复位闭合，电动机又串电阻低速起动，重复起停，起到冲动作用。SQ1-2、SQ2-2为限位开关,第四章 电气控制线路设计基础,了解继电接触式控制系统的设计内容，设计方法与步骤，设计原则，电动机容量的计算，电力拖动方案的选择，电气控制线路的设计，控制电器的选择等。第一节 电气设计的主要内容 机械设备电气设计包括：确定拖动方案和选择电机、设计电气控制线路。见书110页 第二节 电气设计的一般原则1、最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。2、在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济。3、保证控制线路工作的可靠性。4、保证控制线路工作的安全性。5、操作和维修方便。第三节 电气控制线路的设计见书116页,第四节 常用控制电器及保护电器的计算与选择见书130页,