《dsl硬件连接》PPT课件.ppt

840Dsl系统,硬件连接,目录 一、系统连接示意图 二、SINUMERIK 840D sl NCU模块 三、SINUMERIK 840D sl NX模块 四、PLC输入输出IO接口模块 4-1、ET200系列IO模块 4-2、PP72/48模块 五、机床操作部件 5-1、机床控制面板MCP 5-2、PCU 5-3、TCU 5-4、手轮 5-5、OP 操作面板 六、电源模块 6-1、非调节型电源模块（SLM）6-2、调节型电源模块（ALM）,八、编码器接口模块,8-1、SME系列,8-2、SMC系列,8-3、Drive-Cliq 集线器,九、系统连接图,七、电机模块,一、系统连接示意图,四种网络连接：以太网连接、DRIVE-CLiQ网络连接、ProfiBus网络连接、Profinet网络连接,二、SINUMERIK 840D sl NCU NCU是SINUMERIK 840Dsl的数控单元，是SINUMERIK的中央处理器，它用于处理所有CNC、PLC通讯任务，也包含相应的数控软件和PLC控制软件。,NCU内置的驱动控制器最大控制6个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时，通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器模块。NX1x.3的NX模块可用于NCU7x0.3。,NX模块订货号：NX10.3：6SL3040-1NC00-0AA0 NX15.3：6SL3040-1NB00-0AA0,三、SINUMERIK 840D sl NX模块,NX10/NX15 LED指示灯,NX接线图,四、PLC输入输出IO接口模块840Dsl NCU集成PLC、NCU和驱动系统，NCU不能直接识别PLC输入输出模块，必须通过Simatic ET 200模块或PP72/48模块进行连接。,4.1、Simatic ET 200远程IO模块 1）支持的ET200系列IO模块 2)PP72/48模块,具体模块接线请查找相关资料,4.2、PP72/48模块,s1,设置PP72/48DP的Profibus地址和PP72/48PN的Prifinet设备名称。PP72/48DP的Profibus地址由S1开关设置。,五、机床操作部件,机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等以太网接口部件连接到NCU的X120接口Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口 5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。,注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口,5.2、PCU SINUMERIK 840D sl PCU是一个功能强大的工业计算机，它有独立的CPU，还可以带硬盘。主要用于人机可视化交换，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。,5.3、tcu 无系统软件，相当于无盘终端。通过网络与PCU或NCU连接，从PCU或NCU装载操作系统，来显示PCU或NCU的人机操作界面。,Mini手轮通过转接插头连接到MCP上。以型号为6FX2007-1AD03手轮为例手轮接线图：,5.4、手轮,5.5、OP 操作面板 包括显示屏和MDI键盘两部分，显示屏主要显示相关的坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息，MDI键盘可以进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。,OP012,六、电源模块,6.1、非调节型电源模块（SLM）只有5、10Kw的SLM没有Drive-Cliq接口。含有Drive-Cliq接口的SLM,同ALM接法相同。该电源模块电网换相反馈不可控即直流母线电压不可控，为了减少电源谐波必须加电抗器。,非调节型电源模块,6.2、调节型电源模块（ALM）带有双向的IGBT，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。ALM具有Drive-Cliq接口，由840Dsl X100接口引出的驱动控制电缆Drive-Cliq连接到ALM的X200接口 由电源模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。,调节型电源模块,七、电机模块,8.1、SME系列 SME20、25、120、125为外部编码器模块。,SME20,八、编码器接口模块,编码器接口模块用于将常规的信号转换成Drive-Cliq接口信号，例如SMC10、SMC20、SMC30,8.2、SMC系列,8.3、Drive-Cliq 集线器,1、部件连接图1,九、机床部件连接图,2、系统连接图,