《自平衡智能小车》PPT课件.ppt

arduino 自平衡小车,创意描述,双轮自平衡,智能蓝牙控制,国内外小车背景,自平衡原理,01,功能,Part One,功能,后退,左转,右转,以及基于上述的衍生功能（轻传物）,前进,02,器件,Part Two,03,框架图、流程图,Part Three,整体框架图,L298N电机驱动模块,系统流程图,L298N电机驱动模块,04,主要模块,Part Four,Arduino Leonardo 核心板,编程软件为，接上USB线后，可以指定编程软件。实物图如下：,L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。实物图如下：,L298N电机驱动,MPU-6050三轴陀螺仪,内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP,具有强大的运算整合功能，并有可编程的低通滤波器。实物图：,蓝牙HC-06,实现手机与小车的连接，在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码等，设置的参数可掉电保存。实物图：,05,电路连接及小车实物,Part Five,电路连接图,小车实物图,过程中的问题及解决办法,各模块连接不稳定,电机不能达到转速要求,代码调试有错误,小车底盘不能稳定平衡,THANKS,