《真空吸盘》PPT课件.ppt
Innovative Vacuum Automation,真空吸盘-功能及其应用-,施迈茨（中国）内部培训资料,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,2,真空吸盘,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,3,真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响,真空吸盘-应用和重要性-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,4,结构图功能原理主要类型真空吸盘的特殊应用材料应用实例,真空吸盘-目录-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,5,密封唇直径,内部直径,波纹,内部结构,吸盘柄,安装尺寸,真空吸盘-结构图-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,6,与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）由于压力差，工件被反压在吸盘上p=p1 p2作用力与压力差和有效面积成比例关系、F p and F A F=p x A,工件是怎样吸附在真空吸盘上的?,真空吸盘-功能原理-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,7,真空吸盘-功能原理-,内部容积,内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,8,真空吸盘-功能原理-,密封唇的行程,密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动。,吸盘的行程,吸盘被抽气时的提升效果。,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,9,常用的类型,扁平吸盘波纹吸盘椭圆吸盘特殊吸盘,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,10,性能定位精度高小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化实现高侧向力在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性抓取工件时，具有良好的稳定性大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如：盘型结构吸盘)底部支撑大而有效的吸盘直径吸盘材料种类多典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,11,型号 PFYN尺寸范围广：1 200 mm内部容积小底部支撑尺寸小，吸力大可更换橡胶件“PFG”应用广泛的用于大量不同的应用领域。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,12,扁平吸盘的技术参数,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,13,吸盘 SPU/SPC/SPK带金属嵌入件的吸盘尺寸范围广内部容积小底部支撑用于高负载搬运,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,14,型号 SPU锥形的宽密封唇内带密封法兰底部支撑侧面螺纹孔可安装感应阀不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力直径:100 400 mm应用 适用于所有平整的工件，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件，如：木材或者金属板,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,15,型号 SPC锥形的宽密封唇内带密封法兰底部支撑双密封唇，具有两个分离的压力腔当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连侧面螺纹孔可安装感应阀直径:160 250 mm应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如：MDF（中密度纤维板）硬质纤维,一些循环回收材料,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,16,型号 SPK带有柔软密封法兰的真空吸盘最适用于结构表面底部支撑在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式中间螺纹孔可安装感应阀直径:55 250 mm应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗糙的工件如：天然石料。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,17,特性1.5折,2.5折和 3.5折波纹对与不平整的表面有良好的适应性抓取工件时有提升的效果不同高度的补偿轻柔地抓取易损工件柔软的底部波纹吸盘的柄部和上部波纹硬度高柔软的适应性强的锥形密封唇底部支撑吸盘材料种类多典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,18,型号 FSGA 1,5 折上部波纹硬度高柔软的锥形密封唇底部支撑在高速运动时对横向力有良好的稳定性可替换橡胶备件“FGA”直径:11 78,110和150 mm典型的应用领域:搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的产品。重的易损件（如：木板）,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,19,型号 FSGA 1,5 折,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,20,型号 FSG 2,5 折柔软的波纹柔软的锥形密封唇对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性底部支撑可替换橡胶备件“FG“直径:5 88 mm典型的应用领域:非常不平整的工件.轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料（纸箱或铝箔包装的产品）,真空吸盘-主要型号-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,21,型号FSG 2,5 折,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,22,波纹吸盘的技术参数,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,23,波纹吸盘的技术参数,当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？有效的吸取面积:吸取的工作面比外径小波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？在计算时哪个力重要？,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,24,性能最佳的利用可吸取面适用于长的凸面工件硬度增强的真空吸盘尺寸小吸力大像扁平和波纹吸盘一样通用多样的吸盘材料嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,25,型号 SGON最佳的长宽比。尺寸小吸力大抓取工件时具有良好的稳定性内部容积小 底部支撑 可替换橡胶备件“SGO”尺寸:4 x 2 mm 至 90 x 30 mm典型的应用区域:用于长的碟形工件，如管件和几何形状的工件，吸盘放置位置小的小零件。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,26,椭圆吸盘的技术参数,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,27,型号 SPLO椭圆吸盘通过嵌入式金属固定结构，具有良好的稳定性最佳的长宽比尺寸小吸力大内部容积小底部支撑尺寸:60 x 20 mm 至370 x 80 mm典型应用区域:用于长的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者门框之类的原件骨架。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,28,型号 FSGAO椭圆波纹吸盘适用于带波纹的几何体最佳的长宽比尺寸小吸力大可替换橡胶备件”FGAO“尺寸:95 x 40 mm 至 140 x 65 mm典型应用领域:搬运油性的碟形长金属板。用于纸箱和木箱搬运。,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,29,特殊吸盘像普通吸盘一样具有普遍性吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业典型的应用区域:搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,30,真空吸盘-特殊吸盘-,木材,金属板材,包装,CD/DVD,高温,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,31,性能密封唇灵活，适应能力强吸盘主体加强，动态稳定性好高耐磨材料Elastodur，寿命是NBR的3倍有效直径大密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统模块化设计，更换快速便捷,真空吸盘-主要类型-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,32,SPx系列SPF 扁平吸盘,圆形SPB1 波纹吸盘,圆形，1.5折SPOB1 波纹吸盘,椭圆，1.5折SPB4 波纹吸盘，圆形，4.5折应用:在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装。,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,33,型号 SHFN 和 SHF柔软的密封唇和内置密封法兰（双密封唇）形成最佳密封适用于表面结构复杂的工件底部的特殊结构，在工作过程中具有高的摩擦力直径:50,70 和 85 mm(SHFN)125,160 和 210 mm(SHF)SHFN 带插入式接头SHF 带有铝嵌入式结构可选择灰尘过滤器，感应阀，和嵌入式泡沫密封典型应用区域:搬运家具原件，如：木地板、硬纸板和粗糙的木板。,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,34,型号SHFN 和 SHF,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,35,型号 SHFN 和 SHF,Video,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,36,型号 SA抓取金属板材的真空吸盘系列尺寸和类型范围广底部的特殊结构在高速运动时具有高摩擦力抓取油性板材时可吸收高的横向力工件被抓取时具有高稳定性特殊结构的密封唇用于涂油的金属板在默认情况下市场上几乎所有的连接都可用应用:汽车装配冲压线,金属板处理,真空吸盘-特殊吸盘-,钟型吸盘圆形SAXM,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,37,型号 SA,真空吸盘-特殊吸盘-,Video,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,38,型号SA,Video,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,39,型号 SGR 和 SGH适用于CD/DVD的搬运不同的直径和几何形状，适用于所有的光储存媒介可选用带的弹簧安装结构，克服工件之间的粘附力空间小，吸力大应用:在全自动系统中搬运CD/DVD,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,40,型号 SGR 和 SGH,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,41,真空吸盘-特殊吸盘-,型号SGPN扁平,长锥形密封唇 密封唇具有良好的适应性内部支撑结构，可防止工件被吸入非常柔软的材料天然橡胶NK(40 Shore A)，可在抓取时防止纸张和锡箔起皱硅橡胶材料 SI(50 Shore A);耐臭氧,耐UV和耐热;搬运纸张和用于印刷行业应用:搬运纸张、锡箔、镶嵌物、晶片和太阳能电池，也用于不同的包装材料(塑料锡箔,纸张,气泡包装),2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,42,型号 FGA 和 FG PVC吸附面积大非常柔软和长锥形密封唇波纹较柔软稳定性材料PVC应用:搬运包装材料(锡箔热塑产品 和 气泡包装),氯水清洁处理线,CD-/DVD.外部软包装.,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,43,型号 FSGB-R矩形的真空面抓取矩形工件 非常柔软的波纹可选择 2.5 和 3.5 折柔软的密封唇，适应性强应用:搬运形状不规则的包装材料。用于在搬运时可能变形的不稳定工件和柔软的第二层包装材料。,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,44,型号 SPL-FPM 和 SPL-HTSPL FPM-AF:特殊材料 氟橡胶FPM-F，带有毛毡层，可以抵抗高温(短时间可达 400C)直径:90 mm 和 190 mm SPL-HT:外部不锈钢材质的特殊吸盘，外部特殊织物的密封可用于高达600C的高温直径:35 mm,60 mm,90 mm 和 140 mm应用:搬运高温零件如热玻璃和热金属件,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,45,型号 SGF吸盘薄,密封唇柔韧 有效直径大吸力高抓取面的特殊结构 用于高负载,也用于如果玻璃被粉末覆盖内部容积低排气时间短低的稳定的表面压力直径从 125 到 400 mm材料 EPDM,HT1,真空吸盘-特殊吸盘-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,46,型号 SAOK抓取边缘的吸盘 SAOK应用:搬运边结构和窄圆角的零件 搬运平整面少的工件 抓取力高，即使抓取油性表面亦可保证搬运过程安全。抓取短周期高速运动的工件 搬运车身车间和冲压车间的金属板（冷热成型)不适用于平整的工件,真空吸盘-特殊吸盘-,SAOK 70 x25 NBR-60 SAOK 70 x25 HT2-65,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,47,真空吸盘-材料-,标准抗磨损耐用柔韧性防止永久变形抗侵蚀性可抵抗:臭氧油燃料酒精 和乙醇溶剂酸性物质抗高温(短期/长期)不含硅胶不含 PWIS（水性油漆干扰物）肖氏硬度冲压行业可用于食品行业,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,48,材料概况,样本 2/12,真空吸盘-材料-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,49,材料概况,样本 2/13,真空吸盘-材料-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,50,休息,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,51,真空吸盘-应用实例-,选择最合适的真空吸盘,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,52,真空吸盘-应用实例-,作业定义金属板 1,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,53,建议方案 金属板 1,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,54,作业定义金属板 2,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,55,建议方案金属板 2,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,56,作业定义球形扁钢,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,57,建议方案球形扁钢,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,58,作业定义罐(铝),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,59,建议方案罐(铝),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,60,作业定义胶合板(无涂层),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,61,建议方案胶合板(无涂层),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,62,作业定义油壳,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,63,建议方案油壳,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,64,作业定义散热器元件,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,65,建议方案散热器原件,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,66,作业定义穿孔板,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,67,建议方案穿孔板,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,68,作业定义电路板(无填充),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,69,建议方案电路板(无填充),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,70,作业定义塑料支架,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,71,建议方案塑料支架,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,72,作业定义锡箔包装,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,73,建议方案锡箔包装,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,74,作业定义木板(未抛光),真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,75,建议方案木材(未抛光)a,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,76,作业定义纸板,真空吸盘-应用实例-,2023/7/20,Innovative Vacuum Automation,77,建议方案纸板,真空吸盘-应用实例-,Innovative Vacuum Automation,真空吸盘-功能及其应用-,Schmalz AcademyTraining material of the J.Schmalz GmbH,
