《电控技术介绍》PPT课件.ppt

电控技术,功率器件大功率电阻大功率电阻和电机串连系统简单，调速受限，低效率，低速时功耗损失很大可控硅（SCR），MOSFET，IGBT可控硅压降大，功率损耗大；开关频率低，调速性能差；MOSFET开关频率大，调速性能好；100V电压以下应用为佳；IGBT高电压应用；,电控技术,控制方式直流串励电机速度控制直流永磁电机速度控制直流他励电机速度控制交流感应电机速度控制直流无刷电机速度控制,电控技术,直流串励电机速度控制,B-,B+,M-,“PWM”控制,电机电枢,电机励磁,优点：简单，便宜，易于使用；缺点：无再生制动；加载或爬坡，速度下降快；需换向接触器；,电控技术,直流永磁电机速度控制,B-,B+,“PWM”控制,M-,电机电枢,优点：简单，易于使用；转速恒定（电压不变）效率稍高（无需励磁电流）;缺点：控制受限；电机成本高；需换向接触器；,电控技术,直流他励电机速度控制,B-,B+,“PWM”控制,M-,电机电枢,电机励磁,优点：可调节励磁电流；有再生制动；无需换向接触器；,缺点：成本较高；,电控技术,交流感应电机速度控制,控制器功率部分MOSFET三相桥电路,电控技术,交流感应电机速度控制,电机电压波形，显示PWM产生的一个波形,三相波形的关系,电控技术,优点系统效率较高；电机结构简单，成本低；电机无刷使用寿命长，维护少；电磁干扰少；便于电机密封；系统可靠性、安全性提升，控制器故障会使电机停止而不是失控；再生制动和驱动性能增强；,缺点需编码器；控制器非常复杂，成本高 需要更多的功率器件；微处理器的处理能力需加强；,交流感应电机速度控制,电控技术,速度,永磁,他励,扭矩,串励,交流,扭矩相对速度变化,最大扭矩受控于控制器最大电流设定,电控技术,无刷电机速度控制优点系统效率较高；电机无刷使用寿命长，维护少；电磁干扰少；便于电机密封；系统可靠性、安全性提升，控制器故障会使电机停止而不是失控；再生制动和驱动性能增强；缺点需位置传感器；电机少，不是通用产品；控制器非常复杂 需要更多的功率器件；微处理器的处理能力需加强；,电控技术,无刷电机速度控制,控制器功率部分MOSFET三相桥电路,电控技术,无刷电机速度控制无刷电机机架和定子与交流电机相似；永磁材料作转子；同步电机；可用霍尔元件作位置传感器，至于绕组之中；,电控应用,电控应用,电控应用,以科蒂斯产品为例，介绍电动叉车电控系统各部件,维护保养,不要打开或修理电控电控系统要保持干净和干燥，电控内故障历史文件定期检查和清除定期清洁维护电控流程 卸下电池以断电；电控B+和B-之间接负载（如接触器线圈或喇叭）给电控内电容放电；在电源和信号接线柱处清除脏物或腐蚀物。用湿布擦控制器，在接上电池前晾干控制器；确信接线正确并拧紧；用编程器（手持单元）检查和清除故障历史记录；,谢谢！,