《波导与谐振器》PPT课件.ppt

第6章 波导与谐振器,6.1 矩形波导 6.2 圆波导 6.3 波导的激励与耦合 6.4 谐振腔 习 题,6.1 矩形波导,矩形波导由于具有单模传输、工作频带较宽、衰减小且波形稳定等特点，因此得到广泛应用。现设矩形波导的宽边尺寸为a，窄边尺寸为b，并建立如图6-1所示的坐标。我们首先来分析波导中的场，然后分析它的基本传输特性。,图 6-1 矩形波导及其坐标,1.矩形波导中的场 对于时间因子为ejt的时谐场，电磁场在波导内满足无源亥姆霍兹方程(Helmholtz Equation)，即 2E+k2E=0 2H+k2E=0（6-1-1）,式中，k2=2。,现将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量，即：E=Et+azEz H=Ht+azHz(6-1-2)其中，az为z向单位矢量，t表示横向坐标，在直角坐标中它代表(x,y)；在圆柱坐标中它代表(,)。下面以直角坐标为例讨论。将式（6-1-2）代入式(6-1-1)，整理后可得：,2Ez+k2Ez=02Et+k2Et=02Hz+k2Hz=02Ht+k2Ht=0,(6-1-3),现以电场为例来讨论纵向场应满足的解的形式。,设2t为二维拉普拉斯算子，则有：,(6-1-4),利用分离变量法，令：Ez(x,y,z)=Ez(x,y)Z(z)（6-1-5）将其代入式(6-1-3)，并整理得：,（6-1-6）,上式中左边是横向坐标(x,y)的函数，与z无关；而右边是z 的函数，与(x,y)无关。显然，只有二者均为常数上式才能成立，设该常数为2，则有：,（6-1-7）,上式中第二式的形式与传输线方程(5-1-5)相同，其通解为 Z(z)=A+e-rz+A-erz（6-1-8）设规则金属波导为无限长，故没有反射波即A-=0，此时，式（6-1-8）变为 Z(z)=A+e-rz（6-1-9）A+为待定常数。对无耗波导，=j，为相移常数。,现设E0z(x,y)=A+Ez(x,y)，则纵向电场可表达为 Ez(x,y,z)=E0z(x,y)e-jz（6-1-10a）同理，纵向磁场也可表达为 Hz(x,y,z)=H0z(x,y)e-jz（6-1-10b）而E0z(x,y)、H0z(x,y)满足以下方程：2tE0z(x,y)+k2cE0z(x,y)=0 2tH0z(x,y)+k2cH0z(x,y)=0,（6-1-11）,其中，k2c=k2-2为传输系统的本征值。在给定的边界条件下，应用分离变量法可求得式（6-1-11）的解，将其分别代入式（6-1-10a）和（6-1-10b）就可求得纵向电、磁场的表达式。H=jE E=-jH,（6-1-12）,将它们用直角坐标展开，并利用式（6-1-10）可得各横向电、磁场的表达式为,（6-1-13）,1）TE波（Transverse Electric Wave）此时Ez=0，Hz=H0z(x,y)e-jz0，代入式（6-1-11）可得:,应用分离变量法，令 H0z(x,y)=X(x)Y(y)（6-1-15）,代入式（6-1-14），并除以X(x)Y(y)，得,要使上式成立，上式左边每项必须均为常数，设分别为k2x和k2y，则有：,（6-1-16）,于是，H0z(x,y)的通解为H0z(x,y)=(A1 coskxx+A2 sinkxx)(B1 coskyy+B2 sinkyy)（6-1-17）其中，A1、A2、B1、B2为待定系数，由边界条件确定。Hz应满足的边界条件为,（6-1-18）,于是有,（6-1-19）,于是矩形波导TE波纵向磁场的基本解为,m,n=0,1,2,（6-1-20）,式中：Hmn为模式振幅常数，说明既满足方程又满足边界条件的解有很多，我们将一个解称之为一种传播模式（Propagation Mode），故Hz(x,y,z)的通解为所有模式之和，即,(6-1-21),将式(6-1-21)代入式（6-1-13）得TE波横向场分量的表达式为,（6-1-22）,2）TM波（Transverse Magnetic Wave）对TM波，Hz=0，Ez=E0z(x,y)e-jz,用与TE波相同的方法可求得TM波的全部场分量：,（6-1-23）,2.矩形波导的传输特性 1）截止波数与截止波长 在上面推导中，有k2c=k2-2，其中为波导中的相移常数，k=2/为自由空间波数。显然,当kc=k时，=0，此时波不能在波导中传输，也称为截止（Cutoff），因此kc也称为截止波数（Cutoff Wavenumber），它仅仅取决于波导结构尺寸和传播模式。,矩形波导TEmn和TMmn模的截止波数均为,（6-1-24）,对应截止波长为,（6-1-25）,此时，相移常数为,其中，=2/k为工作波长。,（6-1-26）,可见当工作波长小于某个模的截止波长c时，20，此模可在波导中传输，故称为传导模(Propagation Mode)；当工作波长大于某个模的截止波长c时，20，即此模在波导中不能传输，称为截止模(Cutoff Mode)。一个模能否在波导中传输取决于波导结构尺寸和工作频率（或波长）。对相同的m和n，TEmn和TMmn模具有相同的截止波长，我们将截止波长相同的模式称为简并模(Degenerate Mode)，它们虽然场分布不同，但具有相同的传输特性。图6-2给出了标准波导BJ-32各模式截止波长分布图。,图 6 2 BJ-32 波导各模式截止波长分布图,【例6-1】设某矩形波导的尺寸为a=8 cm,b=4 cm,试求工作频率在3 GHz时该波导能传输的模式。,2）主模TE10 在导行波中截止波长c最长的导行模称为该导波系统的主模(Principle Mode)。如果选择合适的工作频率可以实现单模传输。矩形波导的主模为TE10模，因为该模式具有场结构简单、稳定、频带宽和损耗小等特点，所以工程上几乎毫无例外地工作在TE10模式。下面我们着重来讨论TE10模式的场分布及其工作特性。,（1）TE10模的场分布。将m=1,n=0 和kc=/a代入式（5-7-13），并考虑时间因子ejt，可得TE10模各场分量表达式,（6-1-27）,而相移常数为,（2）波导波长、相速与群速。TE10模的波导波长、相速vp和群速vg分别为,（6-1-28）,(6-1-29),(6-1-30),(6-1-31),（3）波阻抗。波导是非TEM模传输线，因此很难惟一地确定其上的电压和电流。然而此时对电磁波能量传输有贡献的只是横向磁场和横向电场。通常将横向电场Ey和横向磁场Hx的比值规定为波阻抗。对于TE10有,（6-1-32）,【例6-2】矩形波导截面尺寸为ab=72 mm30 mm，波导内充满空气，信号源频率为 3 GHz，试求：（1）波导中可以传播的模式。（2）该模式的截止波长c，相移常数，波导波长g、相速vp、群速和波阻抗。（3）若该波导终端接有归一化导纳为0.7-j0.1的负载，试求其驻波比和第一个波节点离负载的距离。,（4）功率容量。沿传播方向的平均功率密度就是坡印廷矢量(Poynting Vector)的z方向分量。对矩形波导有,（6-1-33）,可得矩形波导TE10模的传输功率为,（6-1-34）,其中，Ebr为击穿电场幅值。因空气的击穿场强为30 kV/cm，故空气矩形波导的功率容量为,（6-1-35）,（6-1-36）,（6-1-37）,（5）损耗。当电磁波沿传输方向传播时，波导金属壁的热损耗和波导内填充介质的损耗必然会引起能量或功率的递减。对于空气波导，由于空气介质损耗很小，可以忽略不计，而导体损耗是不可忽略的。,设导行波沿z方向传输时的衰减常数为，则沿z向电场、磁场按e-z规律变化，所以传输功率按以下规律变化:P=P0e-2z（6-1-38）单位长波导内传输功率的减少等于单位长功率损耗Pl，所以有,（6-1-39）,于是衰减常数可按下式计算,（6-1-40）,在计算损耗功率时，因不同的导行模有不同的电流分布，损耗也不同，根据上述分析，可推得矩形波导TE10模的衰减常数公式,（6-1-41）,3.矩形波导尺寸选择原则 选择矩形波导尺寸时应考虑以下几个方面因素：（1）波导带宽问题：保证在给定频率范围内的电磁波在波导中都能以单一的TE10模传播，其他高次模都应截止。为此应满足：,（6-1-42）,将TE10模、TE20模和TE01模的截止波长代入上式得：a2a 2b2a 或写作,即取ba/2。,（2）波导功率容量问题：在传播所要求的功率时，波导不至于发生击穿。由式（6-1-36）可知，适当增加b可增加功率容量，故b应尽可能大一些。（3）波导的衰减问题：通过波导后的信号功率不要损失太大。由式（6-1-41）知，增大b也可使衰减变小，故b应尽可能大一些。综合上述因素，矩形波导的尺寸一般选为 a=0.7 b=(0.40.5)a（6-1-43）,4 脊形波导 脊形波导是矩形波导的变形，它可分为单脊形和双脊形波导两种，其结构图如图6-3所示。可以用场分析法分析其传输特性，但比较复杂，这里从略。这里仅给出其主要特点。,图 6-3 单脊波导与双脊波导,脊波导有以下特点:（1）与矩形波导相比，能在更宽的频率范围内工作于TE10波；（2）具有相同尺寸a的脊形波导，其截止频率要比普通的矩形波导低得多；（3）高次模的截止频率又比矩形波导高；（4）其衰减比矩形波导大，功率容量比矩形波导小。正是由于其宽频带特性，使其在信号变换等方面有较多的应用。,6.2 圆 波 导,规则金属波导除了上面介绍的矩形波导外，常用的还有圆波导，下面来讨论这种波导的主要特性。若将同轴线的内导体抽走，则在一定条件下，由外导体所包围的圆形空间也能传输电磁能量，这就是圆形波导，简称圆波导，如图6-4所示。,图 6-4 圆波导及其坐标系,1.TE波 此时Ez=0，Hz=H0z(,)e-jz0,利用分离变量法，可求得H0z(,)的通解为,（6-2-1）,其中，Jm(x)为m阶贝塞尔函数。,上面的表示形式是考虑到圆波导的轴对称性，因此场的极化方向具有不确定性，使导行波的场分布在方向存在cosm和sinm两种可能的分布，它们独立存在，相互正交，截止波长相同，构成同一导行模的极化简并模。由边界条件：,，由式（6-2-1）得：Jm(kca)=0。,设m阶贝塞尔函数的一阶导数Jm(x)的第n个根为mn，则有：,n=1,2,（6-2-2）,于是圆波导TE模纵向磁场Hz基本解为,（6-2-3）,其中，m=0,1,2,;n=1,2,。令模式振幅Hmn=A1B，则Hz(,z)的通解为,（6-2-4）,此时波阻抗为,（6-2-5）,2.TM波 采用与分析TE波相同的分析方法，可求得TM波纵向电场Ez(,z)通解为,（6-2-6）,此时TM模的波阻抗为,（6-2-7）,3.圆波导的传输特性 与矩形波导不同，圆波导的TE波和TM波的传输特性各不相同。1)截止波长 由前面分析，圆波导TEmn模、TMmn模的截止波数分别为,（6-2-8）,式中，vmn和mn分别为m阶贝塞尔函数及其一阶导数的第n个根。几个典型模式相应的截止波长如表6-1所示。图6-5 给出了圆波导中各模式截止波长的分布图。,表 6-1 圆波导的截止波长表,图 6-5 圆波导中各模式截止波长的分布图,圆波导中TE11模的截止波长最长，是圆波导中的最低次模，也是主模。它的场结构分布图如图6-6所示。由图可见，圆波导中TE11模的场分布与矩形波导的TE10模的场分布很相似，因此工程上,通过将矩形波导的横截面逐渐过渡变为圆波导，如图6-7所示，从而构成方圆波导变换器。,图 6-6 圆波导TE11场结构分布图,图 6-7 方圆波导变换器,2)简并模 我们将截止波长相同而场分布不同的一对模式称为简并模式。在圆波导中有两种简并模，它们是E-H简并和极化简并。（1）E-H简并。由于贝塞尔函数具有J0(x)=-J1(x)的性质，所以一阶贝塞尔函数的根和零阶贝塞尔函数导数的根相等，即：0n=v1n，故有，从而形成了TE0n模和TM1n模的简并，这种简并称为E-H简并。,（2）极化简并。圆波导是圆对称结构。对于m0 的任意非圆对称模式，由于场沿方向存在sinm和cosm两种场分布，两者的截止波数相同、传播特性相同，但极化面互相垂直，称之为极化简并（Polarization Degenerate）。,6.3 波导的激励与耦合,1.电激励 将同轴线内的导体延伸一小段沿电场方向插入矩形波导内构成探针激励，由于这种激励类似于电偶极子的辐射，故称电激励。在探针附近，由于电场强度会有Ez分量，电磁场分布与TE10模有所不同，而必然有高次模被激发。但当波导尺寸只容许主模传输时，激励起的高次模随着远离探针位置很快就会衰减，因此高次模不会在波导内传播。,为了提高功率耦合效率，在探针处两边，波导与同轴线的阻抗应匹配，为此往往在波导一端接上一个短路活塞，如图6-8(a)所示。调节探针插入深度h和短路活塞位置l，可以使同轴线耦合到波导中去的功率达到最大。显然，短路活塞的作用是提供一个可调电抗以抵消与高次模相对应的探针电抗。,图 6-8 电激励与磁激励示意图,2.磁激励 将同轴线的内导体延伸一小段后弯成环形，将其端部焊在外导体上，然后插入波导中所需激励模式的磁场最强处，并使小环法线平行于磁力线，如图6-8(b)所示。由于这种激励类似于磁偶极子辐射，故称为磁激励。同样，也可连接一短路活塞以提高耦合功率。但由于耦合环不容易和波导紧耦合，而且匹配困难，频带较窄，最大耦合功率也比探针激励小，故在实际中常用探针激励。,3.电流激励 除了上述两种激励之外，在波导之间的激励往往采用小孔或缝激励，即在两个波导的公共壁上开孔或缝，使一部分能量辐射到另一波导去，以此建立所要的传输模式。由于波导开口处的辐射类似于电流元的辐射故称为电流激励。小孔耦合最典型的应用是定向耦合器。它在主波导和耦合波导的公共壁上开小孔以实现主波导向耦合波导传送能量，如图 6-9 所示。另外小孔或缝的激励方法还可用波导与谐振腔之间的耦合、两条微带之间的耦合等。,图 6-9 波导的小孔耦合,6.4 谐 振 腔,谐振腔(Resonator)一般有传输线型谐振器和非传输线谐振器两大类，传输线型谐振器是一段由两端短路或开路的导波系统构成的，如金属空腔谐振器、同轴线谐振器和微带谐振器等，如图6-10所示，在实际应用中大部分采用此类谐振器。本节首先讨论谐振器的演化过程及其基本参量，然后分析矩形空腔波导谐振器和微带谐振器的工作原理。,图 6-10 各种微波谐振器,6.4.1 微波谐振器件的演化过程及其基本参量 低频电路中的LC回路是由平行板电容C和电感L并联构成的，如图6-11(a)所示，它的谐振频率为,(6-4-1),当要求提高谐振频率时，必须减小L和C。减小电容的措施是增大平行板距离，减小电感的措施是减少电感线圈的匝数，直到仅有一匝如图6-11(b)所示；再进一步提高频率的方法是，将多个单匝线圈并联以减小电感L，如图6-11(c)所示；,进一步增加电感数目，以致相连成片，形成一个封闭的中间凹进去的导体空腔如图6-11(d)所示，这就成了重入式空腔谐振器；继续把构成电容的两极拉开，则谐振频率进一步提高，这样就形成了一个圆盒子和方盒子，如图6-11(e)所示，这是微波空腔谐振器的常用形式。虽然它们与最初的谐振电路相比已经面目全非了，但两者之间的作用完全一样，只是适用的频率不同而已。对于谐振腔而言，已经无法分出哪里是电感、哪里是电容，腔体内充满电磁场，因此只能用场的方法进行分析。,图 6-11 微波谐振器的演化过程,1.谐振频率f0 谐振频率f0是微波谐振器最主要的参数。对于金属空腔谐振器，可以看作一段金属波导两端短路，因此腔中的波不仅在横向呈驻波分布，而且沿纵向也呈驻波分布。为了满足金属波导两端短路的边界条件，腔体的长度l和波导波长g应满足,p=1,2,(6-4-2),于是有,(6-4-3),而得,(6-4-4),于是谐振频率,(6-4-5),2.品质因数 品质因数Q0是表征谐振器频率选择性的重要参量，它的定义为,(6-4-6),式中W为谐振器中的储能，WT为一个周期内谐振器损耗的能量，Pl为谐振器的损耗功率。谐振器的储能为,(6-4-7),谐振器的平均损耗主要由导体损耗引起，设导体表面电阻为RS，则有：,(6-4-8),式中，Ht为导体内壁切向磁场,而JS=nHt，n为法向矢量。于是有：,(6-4-9),为粗略估计谐振器内Q0值，近似认为|H|=|Ht|，这样式(6-4-9)可近似为,(6-4-10),式中,S、V分别表示谐振器的内表面积和体积。,3.等效电导G0 等效电导G0是表征谐振器功率损耗特性的参量。在谐振器某等效参考面的边界上取两点c，d，并已知谐振器内场分布，则等效电导G0可表示为,(6-4-11),可见，等效电导G0具有多值性，与所选择的点c和d有关。,6.4.2 矩形空腔谐振器 矩形空腔谐振器是由一段长为l、两端短路的矩形波导组成的,如图6-12所示。与矩形波导类似，它也存在两类振荡模式,即TE和TM模式。其中主模为TE101模，其,(6-4-12),图 6-12 矩形谐振器及其坐标,1.谐振频率f0 对TE101模，c=2a，由式(6-4-5)得：,(6-4-13),式中，c为自由空间光速，对应谐振波长为,(6-4-14),2.品质因数Q0 由TE101模的场表达式可得：,(6-4-15),而 代入上式整理得：,(6-4-16),于是品质因数Q0为,(6-4-17),导体损耗功率为,(6-4-18),6.4.3 微带谐振器 微带谐振器的结构形式很多，主要有传输线型谐振器,如微带线节谐振器和非传输线型谐振器,如圆形、环行、椭圆形谐振器，这四种微带谐振器分别如图6-13(a)、(b)、(c)、(d)所示。,图 6-13 各种微带谐振器,下面我们对线节型谐振器做一简单分析。设微带线工作在准TEM模式，对于一段长为l的微带线，终端开路时，由传输线理论，可得其输入阻抗为 Zin=jZ0 cotl(6-4-19)式中，=2/g，g为微带线的带内波长。根据并联谐振条件Yin=0，于是有：,或,(6-4-20),p=1,2,根据并联谐振条件Zin=0，于是有：,或,(6-4-20),终端导带断开处的微带线不是理想的开路，因而计算的谐振长度要比实际的长度要长，一般有：,(6-4-22),其中,l1为实际导带长度，l为缩短长度。,微带谐振器的损耗主要有导体损耗、介质损耗和辐射损耗，于是总的品质因数Q0为,Qc,Qd,Qr分别是导体损耗、介质损耗和辐射损耗引起的品质因数，Qc和Qd可按下式计算：,（6-4-23）,式中,c为微带线的导体衰减常数(dB/m)，e,q分别为微带线的有效介电常数和填充因子。通常 QrQdQc，因此微带线谐振器的品质因数主要取决于导体损耗。,习 题,6.1 试说明为什么规则金属波导内不能传播TEM波？6.2 矩形波导的横截面尺寸a=22.86 mm，b=10.16 mm，将自由空间波长为2 cm，3 cm和5 cm的信号接入此波导，问能否传输？若能，出现哪些模式？,6.3 矩形波导截面尺寸ab=23 mm10 mm，波导内充满空气，信号源频率为10 GHz，试求：(1)波导中可以传播的模式；(2)该模式的截止波长c，相移常数，波导波长g及相速vp。6.4 试证明工作波长，波导波长g和截止波长c满足以下关系：,6.5 设矩形波导a=2b，工作在TE10模式，求此模式中衰减最小时的工作频率f。6.6 设矩形波导尺寸ab=63 cm2，内充空气，工作频率 3 GHz，工作在主模，求该波导能承受的最大功率为多少？,6.7 已知圆波导的直径为 5 cm，填充空气介质。试求：（1）TE11、TE01、TM01三种模式的截止波长。（2）当工作波长分别为 7 cm、6 cm、3 cm时波导中出现上述哪些模式？（3）当工作波长为=7 cm时，求最低次模的波导波长g。,6.8 已知工作波长为 8 mm，信号通过尺寸ab=7.1123.556 mm2的矩形波导，现转换到圆波导TE01模传输，要求圆波导与上述矩形波导相速相等，试求圆波导的直径；若过渡到圆波导后要求传输TE11模且相速一样，再求圆波导的直径。6.9 已知矩形波导的尺寸ab=2310 mm2，试求传输模的单模工作频带。6.10 已知工作波长=5 mm，要求单模传输，试确定圆波导的半径，并指出是什么模式。,6.11 什么叫模式简并？矩形波导和圆形波导中模式简并有何异同？6.12 为什么一般矩形(主模工作条件下)测量线探针开槽开在波导宽壁的中心线上？6.13 在波导激励中常用哪三种激励方式？6.14 设矩形波导宽边a=2.5 cm，工作频率f=10 GHz，用g/4阻抗变换器匹配一段空气波导和一段r=2.56的波导，如图题 6.14 所示，求匹配介质的相对介电常数r 及变换器长度。,图题 6.14,6.15 当圆极化波输入到线圆极化转换器时，输出端将变换成线极化波，试分析其工作原理。6.16 设矩形谐振腔的尺寸a=5 cm,b=3 cm,l=6 cm，试求TE101模式的谐振波长和无载品质因数Q0的值。,