《模糊数学模型》PPT课件.ppt
暑期培训:模糊数学刘云芬,模糊综合评判,一、概述:什么是模糊数学,秃子悖论:天下所有的人都是秃子,设头发根数n,n=1 显然,若n=k 为秃子,n=k+1 亦为秃子,模糊概念,模糊概念:从属于该概念到不属于该概念之间无明显分界线,年轻、重、热、美、厚、薄、快、慢、大、小、高、低、长、短、贵、贱、强、弱、软、硬、阴天、多云、暴雨、清晨、礼品。,共同特点:模糊概念的外延不清楚。,术语来源,Fuzzy:毛绒绒的,边界不清楚的,模糊,不分明,弗齐,弗晰,勿晰,模糊概念导致模糊现象,模糊数学就是用数学方法研究模糊现象。,模糊性与精确性:对立统一,相互依存,可互相转化-精确的概念可表达模糊的意思:如“望庐山瀑布”“飞流直下三千尺,凝是银河落九天”-Fuzzy的概念也能表达精确的意思:模糊数学不是让数学变成模模糊糊的东西,而是让数学进入模糊现象这个禁区,即用 精确的数学方法去研究处理模糊现象,模糊性与随机性的区别,事物 事物分确定性现象与非确定性现象-确定性现象:指在一定条件下一定会发生的现象-非确定性现象分随机现象与模糊现象*随机性是对事件的发生而言,其事件本身有着明确的含义,只是由于发生的条件不充分,事件的发生与否有多种可能性*模糊性是研究处理模糊现象的,它所要处理的事件本身是模 糊的,模糊数学发展简介,模糊数学的广泛应用性,模糊技术是21世纪的核心技术 模糊数学的应用几乎渗透到自然科学与社会科学的所有领域:1)软科学方面:投资决策、企业效益评估、经济宏观调控等 2)地震科学方面:地震预报、地震危害分析 3)工业过程控制方面:模糊控制技术是复杂系统控制的有效手段 4)家电行业:模糊家电产品 5)航空航天及军事领域:指挥自动化系统 6)人工智能与计算机高技术领域:模糊推理机、F-C等 7)其它,国内外的研究现状,日本与欧美的模糊技术热 1 从八十年代起开展了模糊控制的研究与开发 2 九十年代日本兴起模糊控制技术是高新技术领域的一次革命 3 模糊产品给日本带来巨额利润 4 日本模糊技术21世纪的长远规划(6个重点课题)1)基础研究 2)模糊电脑 3)机器智能 4)人机系统 5)人与社会系统 6)自然系统,我国的模糊技术研究,1)70年代后期传到我国,起步晚,但发展快,“国际四强”2)理论研究居世界领先地位,但应用与发达国家有差距3)“模糊技术产业化”4)近几年国内掀起了模糊控制技术的研究与开发热,成绩喜人-企业:大型家电集团已成功开发了国产模糊控制洗衣机 如:“小天鹅”,“海尔”,“小鸭”,“金羚”等名牌智能洗衣机-研究所,高校:清华大学 北京师范大学 四川大学(刘应明院士),经典集合与特征函数,论域U中的每个对象u称为U的元素。,概述:模糊集合及其运算,其中,函数 称为集合A的特征函数。,、模糊集合及其运算,1、模糊子集,模糊子集通常简称模糊集,其表示方法有:,(1)Zadeh表示法,这里 表示 对模糊集A的隶属度是。,如“将一1,2,3,4组成一个模糊集合”可表示为,可省略,(3)向量表示法,(2)序偶表示法,若论域U为无限集,其上的模糊集表示为:,例 设论域U=x1(140),x2(150),x3(160),x4(170),x5(180),x6(190)(单位:cm)表示人的身高,那么U上的一个模糊集“高个子”(A)的隶属函数A(x)可定义为,也可用Zadeh表示法:,还可用向量表示法:,A=(0,0.2,0.4,0.6,0.8,1).,另外,还可以在U上建立一个“矮个子”、“中等个子”、“年轻人”、“中年人”等模糊子集.从上例可看出:(1)一个有限论域可以有无限个模糊子集,而经典子集是有限的;(2)一个模糊子集的隶属函数的确定方法是主观的.隶属函数是模糊数学中最重要的概念之一,模糊数学方法是在客观的基础上,特别强调主观的方法.,如:考虑年龄集U=0,100,A=“年老”,A也是一个年龄集,u=20 A,40 呢?扎德给出了“年老”集函数刻画:,1,0,U,50,100,再如,B=“年轻”也是U的一个子集,只是不同的年龄段隶属于这一集合的程度不一样,查德给出它的隶属函数:,1,0,25,50,U,B(u),2、模糊集的运算,定义:设A,B是论域U的两个模糊子集,定义,相等:,包含:,并:,交:,余:,几个常用的算子:,(1)Zadeh算子,(2)取大、乘积算子,(3)环和、乘积算子,概述:模糊集合及其运算,(4)有界和、取小算子,(5)有界和、乘积算子,(6)Einstain算子,模糊集合及其运算,模糊集的并、交、余运算性质,幂等律:AA=A,AA=A;交换律:AB=BA,AB=BA;结合律:(AB)C=A(BC),(AB)C=A(BC);吸收律:A(AB)=A,A(AB)=A;分配律:(AB)C=(AC)(BC);(AB)C=(AC)(BC);0-1律:AU=U,AU=A;A=A,A=;还原律:(Ac)c=A;,对偶律:(AB)c=AcBc,(AB)c=AcBc;,对偶律的证明:对于任意的 xU(论域),(AB)c(x)=1-(AB)(x)=1-(A(x)B(x)=(1-A(x)(1-B(x)=Ac(x)Bc(x)=AcBc(x),模糊集的运算性质基本上与经典集合一致,除了排中律以外,即AAc U,AAc.模糊集不再具有“非此即彼”的特点,这正是模糊性带来的本质特征.,例 设论域U=x1,x2,x3,x4,x5(商品集),在U上定义两个模糊集:A=“商品质量好”,B=“商品质量坏”,并设,A=(0.8,0.55,0,0.3,1).B=(0.1,0.21,0.86,0.6,0).,则Ac=“商品质量不好”,Bc=“商品质量不坏”.,Ac=(0.2,0.45,1,0.7,0).Bc=(0.9,0.79,0.14,0.4,1).,可见Ac B,Bc A.,又 AAc=(0.8,0.55,1,0.7,1)U,AAc=(0.2,0.45,0,0.3,0).,3、模糊矩阵,(1)模糊矩阵间的关系及运算,定义:设 都是模糊矩阵,定义,相等:,包含:,模糊集合及其运算,并:,交:,余:,例:,模糊集合及其运算,(2)模糊矩阵的合成,例:,模糊集合及其运算,(3)模糊矩阵的转置,(4)模糊矩阵的 截矩阵,模糊集合及其运算,例:,模糊集合及其运算,三、隶属函数的确定,1、模糊统计法,模糊统计试验的四个要素:,模糊集合及其运算,特点:在各次试验中,是固定的,而 在随机变动。,模糊统计试验过程:,(1)做n次试验,计算出,模糊集合及其运算,确定“青年人”的隶属函数,以人的年龄作为论域U,调查n个人选请他们认真考虑“青年人”的含义后,提出自己认为“青年人”最合适的年龄区间对于确定年龄(如27),若n个人选中,有m个人的年龄区间覆盖27,则称m/n为27对于“青年人”的隶属频率随着n的增加,隶属频率趋于稳定。,一个实验,在武汉建材学院进行大规模抽样调查,请被抽取的大学生给出“青年人”的区间随机抽取129人的结果,27的隶属频率,稳定在0.78附近A(27)=0.78,重复实验,用同样的方法在另外两个单位做实验武汉大学,西安工学院得到如下曲线,三所大学的调查,2、指派方法,3、其它方法,模糊集合及其运算,二、模糊聚类分析,、基本概念及定理,模糊聚类分析,例:设对于模糊等价矩阵,基于模糊等价关系的聚类,模糊聚类分析,例:设有模糊相似矩阵,模糊聚类分析,二、模糊聚类的一般步骤,、建立数据矩阵,模糊聚类分析,(1)标准差标准化,模糊聚类分析,(2)极差正规化,(3)极差标准化,模糊聚类分析,、建立模糊相似矩阵,(1)相似系数法,夹角余弦法,相关系数法,模糊聚类分析,(2)距离法,Hamming距离,Euclid距离,Chebyshev距离,模糊聚类分析,(3)贴近度法,最大最小法,算术平均最小法,几何平均最小法,模糊聚类分析,3、聚类并画出动态聚类图,(1)模糊传递闭包法,步骤:,模糊聚类分析,模糊聚类分析,解:,由题设知特性指标矩阵为,采用最大值规格化法将数据规格化为,模糊聚类分析,用最大最小法构造模糊相似矩阵得到,用平方法合成传递闭包,模糊聚类分析,取,得,模糊聚类分析,取,得,取,得,模糊聚类分析,取,得,取,得,模糊聚类分析,画出动态聚类图如下:,模糊聚类分析,模糊聚类分析的简要流程:,实例分析:,实例:松毛虫生态地理的模糊聚类,松毛虫的每个生态环境都具有一定的生态条件,它和气候、植被、土壤、地形、天敌等构成自然地理景观。,从湖南省38个县、市的考察资料中抽出8个地区的资料作为分类样本。从28个因子中选取了6个主要因子进行模糊聚类,现将原始资料列表如下:,第一步:数据标准化,首先,建立原始数据矩阵,对数据进行标准化处理,采用如下公式:,第二步:标定(建立模糊相似矩阵),给论域X=1,2,3,4,5,6,7,8中的元素两两之间都赋以0,1内的一个数,称为相似系数。利用如下夹角余弦公式:,现得到8个地区之间,受松毛虫侵害的受灾程度的相似矩阵如下:,应用传递闭包法,将模糊相似矩阵改造成模糊等价矩阵(略),得动态聚类图。,第三步:聚类(求动态聚类图),现取=0.83,则可以分成三类:常德、祁东、永兴(常灾区3、5、6),源陵、益阳、安仁(偶灾区4、8、1),龙山、茶陵(无虫区2、7),对于未知类型的地区(例如:兰山地区)欲知其属于那类?,预报:,我们可以将上述已经划分出的三类地区,以其各因子的平均值作代表,分别记为样本、。对未知地区作为样本。其生态地理因子列表如下:,各样本原始资料,重复前面数据标准化、标定过程,并用传递闭包得模糊等价矩阵:,取=0.88,有,说明:兰山与祁东、常德、永兴的地理条件相同,应预报为 常灾区,作业题,为了了解儿童的生长发育规律,今随机抽样统计了男孩从出生到11岁每年平均增长的重量数据下表,试问男孩发育可分为几个阶段?,111岁儿童每年平均增长的重量,三、模糊模式识别,已知某类事物的若干标准模型,现有这类事物中的一个具体对象,问把它归到哪一模型,这就是模型识别.,模型识别在实际问题中是普遍存在的.例如,学生到野外采集到一个植物标本,要识别它属于哪一纲哪一目;投递员(或分拣机)在分拣信件时要识别邮政编码等等,这些都是模型识别.,模糊模型识别,所谓模糊模型识别,是指在模型识别中,模型是模糊的.也就是说,标准模型库中提供的模型是模糊的.,模型识别的原理,为了能识别待判断的对象x=(x1,x2,xn)T是属于已知类A1,A2,Am中的哪一类?事先必须要有一个一般规则,一旦知道了x的值,便能根据这个规则立即作出判断,称这样的一个规则为判别规则.判别规则往往通过的某个函数来表达,我们把它称为判别函数。一旦知道了判别函数并确定了判别规则,最好将已知类别的对象代入检验,这一过程称为回代检验,以便检验你的判别函数和判别规则是否正确.,一最大隶属原则,最大隶属原则:,最大隶属原则:,模糊模式识别,模糊模式识别,例 细胞染色体形状的模糊识别,细胞染色体形状的模糊识别就是几何图形的模糊识别,而几何图形常常化为若干个三角图形,故设论域为三角形全体.即X=(A,B,C)|A+B+C=180,ABC 标准模型库=E(正三角形),R(直角三角形),I(等腰三角形),IR(等腰直角三角形),T(任意三角形).,某人在实验中观察到一染色体的几何形状,测得其三个内角分别为94,50,36,即待识别对象为x0=(94,50,36).问x0应隶属于哪一种三角形?,先建立标准模型库中各种三角形的隶属函数.,直角三角形的隶属函数R(A,B,C)应满足下列约束条件:(1)当A=90时,R(A,B,C)=1;(2)当A=180时,R(A,B,C)=0;(3)0R(A,B,C)1.,因此,不妨定义R(A,B,C)=1-|A-90|/90.则R(x0)=0.955.,等腰三角形的隶属函数I(A,B,C)应满足下列约束条件:,(1)当A=B 或者 B=C时,I(A,B,C)=1;(2)当A=180,B=60,C=0时,I(A,B,C)=0;(3)0I(A,B,C)1.,因此,不妨定义I(A,B,C)=1(A B)(B C)/60.则I(x0)=0.766.,等腰直角三角形的隶属函数(IR)(A,B,C)=I(A,B,C)R(A,B,C);,(IR)(x0)=0.7660.955=0.766.,任意三角形的隶属函数T(A,B,C)=IcRcEc=(IRE)c.,T(x0)=(0.7660.9550.677)c=(0.955)c=0.045.,通过以上计算,R(x0)=0.955最大,所以x0应隶属于直角三角形.,模糊模式识别,阈值原则:,在使用最大隶属度原则时,有时会出现两种情况:1 待识别对象关于模糊集的每一个隶属程度都较低,这说明模糊集合对于此对象无法识别。2 待识别对象对于模糊集合的每一个隶属程度都较高,这时可以缩小识别范围。这两种情形采用阈值原则进行识别。,阈值原则:,二、择近原则,1、贴近度,表示两个模糊集A,B之间的贴近程度。,模糊模式识别,C=,C=,故B比A更贴近于.,模糊模式识别,模糊模式识别,模糊模式识别,2、择近原则,模糊模式识别,模糊模式识别,模糊模式识别,作业:大学生体质水平的模糊识别.,陈蓓菲等人在福建农学院对240名男生的体质水平按中国学生体质健康调查研究手册上的规定,从18项体测指标中选出了反映体质水平的4个主要指标(身高、体重、胸围、肺活量),根据聚类分析法,将240名男生分成5类:A1(体质差),A2(体质中下),A3(体质中),A4(体质良),A5(体质优),作为论域U(大学生)上的一个标准模型库,然后用最大隶属原则,去识别一个具体学生的体质.5类标准体质的4个主要指标的观测数据如下表所示.,现有一名待识别的大学生x=x1,x2,x3,x4=175,55.1,86,3900,他应属于哪种类型?,