《机械原理例题》PPT课件.ppt

习题课2,一、机械的运转及其速度波动的调节1.如图所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量J=0.12 kgm2，已知曲柄的角速度=30s-1，机器运转的不均匀系数=0.02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF为多少？（4.24）,2.现有一对齿轮1和齿轮2组成的减速传动，如图所示。驱动力矩M1=常数；而从动轮上所受阻力矩M2随其转角2变化，其变化规律为：当02时，M2=C=常数；当22时，M2=0。若已知和轮2的转动惯量分别为J1和J2；且z2/z1=3，主动轴平均转速为n1，若不均匀系数为。试回答：画出以构件1为等效构件时的等效阻力矩Mer1图，并求出等效驱动力矩Med=？求出装在主动轴上的飞轮的转动惯量JF=？并说明飞轮应装在轴上还是轴上为好。,思考题：,3.一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩Med的变化如图所示。机器的等效转动惯量Je=1。在运动循环开始时，等效构件的角速度0=20 rad/s，试求：等效构件的最大、最小角速度max和min；机器运转速度不均匀系数。,二、平面连杆机构及其设计,1.图示铰链四杆机构中，已知lBC=50，lDC=35，lAD=30，试问：若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的最大值为多少？若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？若lAB=15，则该机构的行程速比系数K=？极位夹角=？若取AB杆为原动件，则最小传动角min=？（用作图法在图上量取）,二、平面连杆机构及其设计,2.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问：该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；当以lAB为主动件时，标注出从动件的压力角。,思考题：,3.六杆机构如图所示，其运动尺寸为：lAB=30，lBC=60，lCD=60，lAD=50，lCE=80，滑块的导路中心线在固定铰链中心A、D的连线上。若构件AB为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件。按比例作图求出该机构的极位夹角及滑块的行程h，进而求出机构的行程速比系数K；在图中画出滑块的最大压力角位置并标出最大压力角；为保证机构有急回特性，试在图中标出滑块的工作行程方向。,