《数学优化模型》PPT课件.ppt

数 学 建 模-数学模型,优化模型的三要素,于是，优化模型从数学上可以表述为,opt 最优化的意思，可以是min（求极大，即minamize的缩写）或max（求极小，即minamize的缩写）的两者之一；s.t.（即subject to）“受约束于”之意。,（1）,（2）,（3）,优化模型基本类型,1.决策变量x的所有分量xi均为连续数值 a）f,hi,gi都是线性函数，则为线性规划（LP）b）f,hi,gi至少有一个是非线性，则为非线性规划（NLP）c）f 是二次函数,hi,gi 都是线性，则为二次规划（QP）2.决策变量x的的一个或多个分量xi取离散值 a）x的至少一个分量只取整数数值，则为整数规划（IP）b）x的分量限定只取整数0或1，则为0-1规划（ZOP）3.此外，为了解决实际问题的需要，还可以分为：单目 标规划，多目标规划，动态规划，多层规划等。,（1）线性规划（LP）的一般形式目标函数和所有的约束条件都是变量的线性函数。,（2）二次规划问题目标函数为二次函数，约束条件为线性约束。,优化模型,1 存贮模型2 生猪的出售时机3 森林救火4 最优价格5 消费者均衡6 冰山运输7 血管分支,存贮模型,配件厂为装配线生产若干种产品，轮换产品时因更换设备要付生产准备费，产量大于需求时要付贮存费.该厂生产能力非常大，即所需数量可在很短时间内产出.,已知某产品日需求量100件，生产准备费5000元，贮存费每日每件1元.试安排该产品的生产计划，即多少天生产一次（生产周期），每次产量多少，使总费用最小.,要求,不只是回答问题，而且要建立生产周期、产量与需求量、准备费、贮存费之间的关系.,问题分析与思考,每天生产一次,每次100件,无贮存费,准备费5000元.,日需求100件，准备费5000元，贮存费每日每件1元.,10天生产一次,每次1000件，贮存费900+800+100=4500元，准备费5000元，总计9500元.,50天生产一次,每次5000件,贮存费4900+4800+100=122500元，准备费5000元，总计127500元.,平均每天费用950元,平均每天费用2550元,10天生产一次,平均每天费用最小吗?,每天费用5000元,这是一个优化问题，关键在建立目标函数.,显然不能用一个周期的总费用作为目标函数.,目标函数每天总费用的平均值.,周期短，产量小,周期长，产量大,问题分析与思考,模 型 假 设,1.产品每天的需求量为常数 r；,2.每次生产准备费为 c1,每天每件产品贮存费为 c2；,3.T天生产一次（周期）,每次生产Q件，当贮存量 为零时，Q件产品立即到来（生产时间不计）；,建 模 目 的,设 r,c1,c2 已知，求T,Q 使每天总费用的平均值最小.,4.为方便起见，时间和产量都作为连续量处理.,模 型 建 立,贮存量表示为时间的函数 q(t),t=0生产Q件，q(0)=Q,q(t)以需求速率r递减，q(T)=0.,一周期总费用,每天总费用平均值（目标函数）,离散问题连续化,一周期贮存费为,A,=QT/2,模型求解,求 T 使,模型解释,定性分析,敏感性分析,参数c1,c2,r的微小变化对T,Q的影响,T对c1的(相对)敏感度,c1增加1%,T增加0.5%,S(T,c2)=-1/2,S(T,r)=-1/2,c2或r增加1%,T减少0.5%,经济批量订货公式（EOQ公式）,用于订货供应情况:,不允许缺货的存贮模型,模型应用,回答原问题,c1=5000,c2=1，r=100,每天需求量 r，每次订货费 c1,每天每件贮存费 c2,T天订货一次(周期),每次订货Q件，当贮存量降到零时，Q件立即到货.,思考:为什么与前面计算的C=950元有差别?,允许缺货的存贮模型,A,B,当贮存量降到零时仍有需求r,出现缺货，造成损失.,原模型假设：贮存量降到零时Q件立即生产出来(或立即到货).,现假设：允许缺货,每天每件缺货损失费 c3,缺货需补足.,周期T,t=T1贮存量降到零,一周期总费用,一周期贮存费,一周期缺货费,每天总费用平均值（目标函数）,一周期总费用,求 T,Q 使,为与不允许缺货的存贮模型相比，T记作T,Q记作Q.,允许缺货的存贮模型,不允许缺货模型,记,允许缺货模型,允许缺货模型,注意：缺货需补足,Q每周期初的存贮量,每周期的生产量R（或订货量）,Q不允许缺货时的产量(或订货量),存 贮 模 型,存贮模型(EOQ公式)是研究批量生产计划的重要理论基础,也有实际应用.,建模中未考虑生产费用,为什么?在什么条件下可以不考虑?,建模中假设生产能力为无限大(生产时间不计),如果生产能力有限(大于需求量的常数),应作怎样的改动?,生猪的出售时机,饲养场每天投入4元资金，用于饲料、人力、设备，估计可使80公斤重的生猪体重增加2公斤.,问题,市场价格目前为每公斤8元，但是预测每天会降低 0.1元，问生猪应何时出售?,如果估计和预测有误差，对结果有何影响?,分析,投入资金使生猪体重随时间增加，出售单价随时间减少，故存在最佳出售时机，使利润最大.,求 t 使Q(t)最大,10天后出售，可多得利润20元.,建模及求解,生猪体重 w=80+rt,出售价格 p=8-gt,销售收入 R=pw,资金投入 C=4t,利润 Q=R-C,估计r=2，,若当前出售，利润为808=640（元）,t 天出售,=10,Q(10)=660 640,g=0.1,=pw-4t,敏感性分析,研究 r,g微小变化时对模型结果的影响.,设g=0.1不变,t 对r 的（相对）敏感度,生猪每天体重 r 增加1%，出售时间推迟3%.,敏感性分析,研究 r,g微小变化时对模型结果的影响.,设r=2不变,t 对g的（相对）敏感度,生猪价格每天的降低g增加1%，出售时间提前3%.,强健性分析,保留生猪直到每天收入的增值等于每天的费用时出售.,研究 r,g不是常数时对模型结果的影响.,w=80+rt w=w(t),p=8-gt p=p(t),森林救火,森林失火后，要确定派出消防队员的数量.队员多，森林损失小，救援费用大；队员少，森林损失大，救援费用小.综合考虑损失费和救援费，确定队员数量.,问题分析,问题,记队员人数x,失火时刻t=0,开始救火时刻t1,灭火时刻t2,时刻t森林烧毁面积B(t).,损失费f1(x)是x的减函数,由烧毁面积B(t2)决定.,救援费f2(x)是x的增函数,由队员人数和救火时间决定.,存在恰当的x，使f1(x),f2(x)之和最小.,关键是对B(t)作出合理的简化假设.,问题分析,失火时刻t=0,开始救火时刻t1,灭火时刻t2,画出时刻t森林烧毁面积B(t)的大致图形.,分析B(t)比较困难,转而讨论单位时间烧毁面积 dB/dt(森林烧毁的速度).,模型假设,3）f1(x)与B(t2)成正比，系数c1(烧毁单位面积损失费）,1）0tt1,dB/dt 与 t成正比，系数(火势蔓延速度).,2）t1tt2,降为-x(为队员的平均灭火速度).,4）每个队员的单位时间灭火费用c2,一次性费用c3.,假设1）的解释,火势以失火点为中心，均匀向四周呈圆形蔓延，半径 r与 t 成正比.,模型建立,目标函数总费用,模型建立,目标函数总费用,模型求解,求 x使 C(x)最小,结果解释,/是火势不继续蔓延的最少队员数,其中 c1,c2,c3,t1,为已知参数,模型应用,c1,c2,c3已知,t1可估计,c2 x,c1,t1,x,c3,x,结果解释,c1烧毁单位面积损失费,c2每个队员单位时间灭火费,c3每个队员一次性费用,t1开始救火时刻,火势蔓延速度,每个队员平均灭火速度.,为什么?,可设置一系列数值,由模型决定队员数量x,最优价格,问题,根据产品成本和市场需求，在产销平衡条件下确定商品价格，使利润最大.,假设,1）产量等于销量，记作 x.,2）收入与销量 x 成正比，系数 p 即价格.,3）支出与产量 x 成正比，系数 q 即成本.,4）销量 x 依于价格 p,x(p)是减函数.,建模与求解,收入,支出,利润,进一步设,求p使U(p)最大,使利润 U(p)最大的最优价格 p*满足,最大利润在边际收入等于边际支出时达到,建模与求解,结果解释,q/2 成本的一半,b 价格上升1单位时销量的下降 幅度（需求对价格的敏感度）,a 绝对需求(p很小时的需求),b p*,a p*,思考：如何得到参数a,b?,最优价格,消费者均衡,问题,消费者对甲乙两种商品的偏爱程度用无差别曲线族表示，问他如何分配一定数量的钱，购买这两种商品，以达到最大的满意度.,设甲乙数量为q1,q2,消费者的无差别曲线族(单调减、下凸、不相交），记作 U(q1,q2)=c,U(q1,q2)效用函数,已知甲乙价格 p1,p2,有钱s，试分配 s,购买甲乙数量 q1,q2,使 U(q1,q2)最大.,模型及求解,已知价格 p1,p2,钱 s,求q1,q2,或 p1q1/p2q2,使 U(q1,q2)最大.,几何解释,直线MN:,最优解Q:MN与 l2切点,斜率,结果解释,边际效用,消费者均衡状态在两种商品的边际效用之比恰等于它们价格之比时达到.,效用函数U(q1,q2)应满足的条件,条件A U(q1,q2)=c 所确定的函数 q2=q2(q1)单调减、下凸,解释条件 B的实际意义,条件B,效用函数U(q1,q2)几种常用的形式,消费者均衡状态下购买两种商品费用之比与二者价格之比的平方根成正比.,U(q1,q2)中参数,分别表示消费者对甲乙两种商品的偏爱程度.,购买两种商品费用之比与二者价格无关.,U(q1,q2)中参数,分别表示对甲乙的偏爱程度.,思考：如何推广到 m(2)种商品的情况?,效用函数U(q1,q2)几种常用的形式,冰山运输,背景,波斯湾地区水资源贫乏，淡化海水的成本为每立方米0.1英镑.,专家建议从9600千米远的南极用拖船运送冰山，取代淡化海水.,从经济角度研究冰山运输的可行性.,建模准备,1.日租金和最大运量,2.燃料消耗（英镑/千米）,3.融化速率（米/天）,建模准备,建模目的,选择船型和船速，使冰山到达目的地后每立米水的费用最低，并与淡化海水的费用比较.,模型假设,航行过程中船速不变，总距离9600千米.,冰山呈球形，球面各点融化速率相同.,到达目的地后，每立米冰可融化0.85立米水.,建模分析,目的地水体积,运输过程融化规律,总费用,第t天融化速率,模型建立,1.冰山融化规律,船速u(千米/小时)与南极距离d(千米)融化速率r(米/天）,r是 u 的线性函数d4000时u与d无关,航行 t 天,d=24ut,冰山初始半径R0，航行t天时半径,冰山初始体积,t天时体积,总航行天数,选定u,V0,航行t天时冰山体积,到达目的地时冰山体积,2.燃料消耗,燃料消耗 q1(英镑/千米),q1对u线性,对log10V线性,选定u,V0,航行第t天燃料消耗 q(英镑/天),燃料消耗总费用,3.运送每立米水费用,冰山初始体积V0的日租金 f(V0)（英镑）,航行天数,总燃料消耗费用,拖船租金费用,冰山运输总费用,冰山到达目的地后得到的水体积,3.运送每立米水费用,冰山运输总费用,运送每立米水费用,到达目的地时冰山体积,模型求解,选择船型和船速，使冰山到达目的地后每立米水的费用最低,V0只能取离散值,经验公式很粗糙,结果分析,由于未考虑影响航行的种种不利因素，冰山到达目的地后实际体积会显著小于V(u,V0).,有关部门认为，只有当计算出的Y(u,V0)显著低于淡化海水的成本时，才考虑其可行性.,大型拖船V0=107(米3)，船速 u=45(千米/小时),冰山到达目的地后每立米水的费用 Y(u,V0)约0.065(英镑).,虽然0.065英镑略低于淡化海水的成本0.1英镑，但是模型假设和构造非常简化与粗糙.,冰 山 运 输,模型来自实际问题的可行性研究.,收集数据是建模的重要准备工作.,根据数据得到的经验公式是建模的基础.,冰山形状的球形假设简化了计算,这个假设的合理性如何?如果改变它呢?,血 管 分 支,背景,机体提供能量维持血液在血管中的流动给血管壁以营养和克服血液流动的阻力.消耗能量与取决于血管的几何形状.在长期进化中动物血管的几何形状已经达到能量最小原则.,研究在能量最小原则下，血管分支处粗细血管半径比例和分岔角度.,问题,模型假设,一条粗血管和两条细血管在分支点对称地处于同一平面.,血液流动近似于粘性流体在刚性管道中的运动.,血液给血管壁的能量随管壁的内表面积和体积的增加而增加，管壁厚度近似与血管半径成正比.,q=2q1,r/r1,?,考察血管AC与CB,CB,粘性流体在刚性管道中运动,pA,C压力差，粘性系数,克服阻力消耗能量E1,提供营养消耗能量E2,管壁内表面积 2rl,管壁体积(d2+2rd)l,管壁厚度d与r成正比,模型假设,模型建立,克服阻力消耗能量,提供营养消耗能量,机体为血流提供能量,模型求解,模型解释,生物学家：结果与观察大致吻合,大动脉半径rmax,毛细血管半径rmin,大动脉到毛细血管有n次分岔,观察：狗的血管,血管总条数,推论,n=？,