采煤机司机教案.doc

教 案 附 页采煤机械是具有落煤、破煤、碎煤及装煤等全部或部分功能的工作面机械的总称。它包括滚筒采煤机和刨煤机两大类。机械化采煤：普通机械化采煤（普采）、综合机械化采煤（综采）、高产高效综采。普采：单或双滚筒采煤机、刮板机、金属磨擦支柱和金属铰接顶梁。高挡普采：单或双滚筒采煤机、刮板机、单体液压支柱和金属顶梁。综采：是指采煤工作面的落煤、装煤、运煤、支护及顶板管理基本上实现了机械化作业。采煤机、刮板机、液压支架，割过1520m后，液压支架将刮板机推向煤壁。高产高效综采：采煤机、刮板机、液压支架“三机”配套，从几何尺寸、性能、能力、寿命及环节都相匹配。§1 滚筒采煤机滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚简旋转截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。滚筒采煤机适应性强，可开采0.75m厚度范围和各种倾角的煤层，在煤层硬度为中硬及中硬以上或有较软的夹石层的工作面均可使用。一、滚筒采煤机类型1.按滚筒数不同，滚筒采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机机身较短，质量较轻，但自开切口性能较差，适用于地质条件比较复杂不能进行综采的上些普采工作面；双滚筒采煤机调高范围大，生产效率高，可自开切口，适用范围广。2.按煤层厚度不同，滚筒采煤机可分为厚煤层采煤机(采高大于3.5m)、中厚煤层采煤机(采高l.33.5m)和薄煤层采煤机(采高小于l.3m)。3.按牵引控制方式不同，滚筒采煤机可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。4.按使用煤层条件不同，滚筒采煤机可分为缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和急倾斜煤层采煤机。二、滚筒采煤机的组成及作用滚筒式采煤机主要由电动部、截割部、牵引部以及辅助装置等部分组成，如图所示。1.电动部包括电动机和电气控制箱(简称电控箱)，既是采煤机的动力源、又具有控制和保护的作用。电动机通过两端输出轴分别驱动截割部和牵引部。MG300系列采煤机，电气设备主要由中间箱、主电动机（矿用隔爆型交流异步鼠笼电动机）、电磁阀箱、隔离开关和监控设备等组成，隔爆兼本质安全型，机外传感器和控制件为本质安全型。借助于真空磁力起动器的本质安全先导回路，可对采煤机进行下列控制：采煤机的启动和停止（启动为手动控制）、输送机停止控制、主电动机或主副电动机的恒功率控制（为自动控制）、采煤机牵引方向控制和左右截割滚筒的调高控制。MG420/965AWD型交流变频电牵引采煤机电气系统控制及保护原理：电动机1350C和1550C两挡热保护：当任何一台电机温度达1350C时，系统将截割电动机电流保护整定降低30%，任一台电机温度达1550C时，PLC输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电。恒功率自动控制：当任一台电动机超载P110%Pe时，发出减速信号，直至电动机退出超载区域；当2台电动机都欠载P90%Pe时，牵引速度会自动增加（最大至给定速度）重载反牵控制：当任一截割电动机负荷大于130%Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引，若反牵阶段结束后，截割电动机负荷仍大于130%Pe，系统将断电停机。牵引电动机负荷控制：当左右牵引电机负载悬殊时，PLC发出信号，由两变频器分别调整两电机速度，从面使两电机负荷基本平衡；当任一台电机超载I110%Ie时，PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载区域；当左右电机都欠载I90%Ie时，牵引速度自动增加（最大至给定速度）；当牵引电机严重超载I150%Ie且持续时间超过3s时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。MG300系列采煤机电气保护还有：辅助泵失压保护：当牵引部辅助油路压力低于整定值1.5MPa时，就会自动断电停机,并有32s红色延时显示。牵引超速保护：当采煤机的牵引平均速度大于10m/min，并延续2s以上时,主电动机就会自动断电并制动停机，实现保护,同时有32s红色闪光显示。左右行走箱上行走轮的差速保护：当左右行走箱任意二只行走轮的速度差大于2m/min,且延续2s以上时，主电动机就会自动断电，并抱闸实现停机保护, 并有32s红色闪光显示。牵引过零保护：牵引过零时，松闸电磁铁失电，抱闸停止牵引，黄色松闸显示灯熄灭。 双滚筒采煤机1电动机；2牵引部；3牵引链；4机头减速箱；5滚筒；6摇臂；7弧形挡煤板；8底托架；9滑靴；l0摇臂调高液压缸；11机身调斜液压缸；l2拖缆装置：l3电气控制箱2.截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。它由固定减速箱、摇臂、截割滚筒、挡煤板、调高液压系统等部件组成。有的还配有破碎滚筒。截割部内设有润滑系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。作用是实现落煤和装煤。特点：截割部分左右2个，对称布置在机身的两端，2个截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同；截割电机多采用四级电机，通常转速为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不同的滚筒直径通常在3050r/min，相应的截割速度为35m/s；在电机与滚筒之间的传动装置中都设有1个专门的截割离合器，采煤机检修或做其他试验时，需打开离合器，使滚筒停止转动，以确保作业人员的安全。（滚筒直径：指截齿齿尖处的截割圆直径，大小取决于煤层的采高和采煤机的型式a薄煤层双滚筒采煤机或一次采全高的单滚筒采煤机，滚筒直径应为煤层最小厚度减去0.10.3m；b对于摇臂调高的双滚筒采煤机，滚筒直径一般略大于最大采高的一半；c对于底托架调高的双滚筒采煤机，由于调高范围很小，滚筒直径一般稍小于最小采高；d对于中厚煤层的单滚筒采煤机，滚筒直径应为最大采高的0.50.6倍。滚筒宽度：是滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离，也称理论截深。截深在1m以内，可获得较好的截煤效果，目前滚筒宽度一般为0.60.8m，最常用的为0.6m，煤层薄可采用较大的滚筒宽度0.81m，煤层厚可采用较小的滚筒宽度，可提高每刀的产量。滚筒螺旋叶片的外径圆升角一般在80240范围内，螺旋叶片升角的大小直接影响装煤效果的好坏，升角越大，排煤的能力越大，但过大将使煤抛出很远，升角过小，排煤能力不够，煤在螺旋叶片内循环而造成重复破碎，降低了煤的块度，增大了能量消耗。目前双滚筒采煤机采用24头螺旋叶片的滚筒，螺旋滚筒的螺旋方向有左旋和右旋之分，前面可见部分的螺旋线从右上方到左下方时，为右旋；若从左上方到右下方，则为左螺旋。滚筒的排煤方向是由里向外的，从采空区侧看左截割滚筒左螺旋，右截割滚筒右螺旋，方能实现好的装煤效果。滚筒的转速：对于一定直径的滚筒，当牵引速度一定时，滚筒转速越高，切削量就越小，煤的块度就越小，产生的煤粉量增大，单位能耗增加。转速与装煤能力关系较大，要求滚筒的装煤能力要大于落煤能力，一般滚筒转速均定为3050r/min，相应的截割速度为35m/s。滚筒的转向：双滚筒采煤机滚筒的旋转方向，有向外相对转动和向内相对转动两种方式，多数采煤机采用向外对转的方式，煤尘少，碎煤不易抛出伤人，向外对转时，左滚筒左螺旋，右滚筒左螺旋。顺转：转向与牵引方向相同，大部分煤被螺旋叶片从滚筒轮毂下面带到滚筒后面，挡煤板把煤挡住，自然堆积，顺转时，煤在装载过程中二次破碎较严重，装煤能耗较大。逆转：转向与牵引方向相反，截落的煤不断被螺旋叶片向工作面输送机推进，大部分煤堆积在滚筒前半部）3.牵引部利用电动机传递的动力使采煤机沿工作面往复运动，实现连续割煤。它包括牵引传动装置和牵引机构两部分。传动装置的功用主要是传递（转换）能量。是将采煤机电动机的能量（转速和转矩）传到主动链轮或驱动轮上并实现调速和换向，以使采煤机适应在不同的地质条件下工作。按传动类型分：机械牵引、液压牵引、电牵引三类。牵引机构是移动采煤机的执行机构，牵引采煤机沿工作面上下运行，分有链牵引、钢丝绳和无链牵引。4.辅助装置主要起各种辅助作用，如支撑、导向、冷却、喷雾降尘、调高、防滑等。它包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。底托架：基座与刮板机活动联接，并有支撑采煤机并使采煤机沿输送机滑动的功能。主要由左右托架、导向滑靴、滚筒调高油缸和楔铁紧定装置组成。底托架的滑靴是采煤机的支撑件，位于托架下部，导向滑靴位于采空区侧。冷却喷雾系统：主要作用是冷却（截割、牵引、泵站）电动机，内外喷雾相结合除尘。规程规定：必须安设内外喷雾装置，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，如果内喷雾不正常，外喷雾压力不得小于4MPa，无水或喷雾装置损坏时必须停机。调高油缸：是双作用油缸，安装在机体与摇臂的下方，调整摇臂升高和降低的角度。滚筒的高度变化是通过摇臂的升降和机身的升降实现的，调高油缸是滚筒升降的执行元件。弧形挡煤板：为提高装煤的效率，在滚筒的后面安装弧形挡煤板。三、工作原理 滚筒式采煤机是通过螺旋滚筒上的截齿对煤壁进行切割实现落煤，通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。单向割煤：采煤机沿工作面全长往返一次只割一刀煤的作业形式。单滚筒采煤机上行割顶部煤及装煤，下行割底部煤及装煤。双向采煤法：沿工作面往返一次进二刀的采煤法。双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。进刀：采煤机向垂直煤壁方向推进进入下一个截深的作业。四、采煤机的工作参数1.生产率： t/h理论生产率Qt=60HBVg理论生产率Qt应大于实际生产率。2.采高：采煤机的实际开采高度。煤层厚度不宜超过采煤机最大采高的90%95%，不宜小于采煤机最小采高的110%120%。对于一定直径的滚筒，采高范围是一定的。对于双滚筒采煤机，最大采高一般不超过滚筒直径的2倍。挖底量一般为100300mm。3.截深：截割机构（如滚筒）每次切入煤体内的深度。它决定工作面每次推进的步距，是决定采煤机装机功率和生产率的主要因素。截深与煤层厚度、煤层软硬、顶板岩性及支架移架步距有关，薄煤层中，宜用较大的截深（可达0.81.0m）,厚煤层中，宜用较小的截深。液压支架支护时，截深略小于移架步距。单体支柱支护时，金属顶梁的长度应是截深的整倍数。截深一般小于1m，多用0.6m，大功率采煤机可取0.8m左右。4.截割速度：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度。决定于截割部传动比、滚筒直径和滚筒转速。对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度，一般为3.55.0m/s，少数机型只有2.0m/s左右。滚筒转速在直径2.0m左右的多为2540r/min，直径小于1.0m的可高达80r/min。滚筒转速低，煤的块度大。5.牵引速度：截煤时的运行速度。截煤时，牵引速度高，单位时间内的产煤量越大，但电机的负荷和牵引力也相应增大。选择牵引速度时应考试采煤机的负荷、生产能力，以及运输设备的运输能力。同时还应考试滚筒截齿的最大切削厚度。牵引速度的大小是由主油泵的输出流量和油马达的排量大小决定的。6.牵引力：由外载荷决定，影响牵引力的因素很多，如煤质、采高、牵引速度、工作面倾角、机器自重、导向机构的结构和磨擦系数等。五、滚筒采煤机的进刀方式采煤机沿工作面全长割完一刀煤后，需要使其滚筒进入煤体，即推进一个截深的距离，以便割下是刀煤，这一过程叫进刀。滚筒采煤机的进刀方式主要有推入式、正切式和斜切式等。1.推入式进刀法又称为预开切口式进刀法。其进刀过程为：先利用人工或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口；当采煤机割煤至工作面端部时，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，即把采煤机的滚筒推入煤壁切口；然后采煤机正常割煤。普采工作面单滚筒采煤机时常采用这种进刀方式。2.正切进刀法是在工作面两端用强力千斤顶将输送机及其上面的采煤机滚筒推向煤壁，利用滚筒端盘端面上的截齿钻入煤壁，以实现进刀。其进刀过程为：当采煤机割煤至工作面一端后停止牵引，但滚筒继续旋转；放下上滚筒，采煤机返回割一个机身长的底部煤；开动千斤顶推移支承采煤机的输送机槽；滚筒边钻进煤壁边上下或左右摇动，直至钻入一个截深并移直输送机；变换前后滚筒上下位置，采煤机割去端面剩余残煤，再转入正常割煤状态。正切进刀要求采煤机滚筒端面必须布置截齿和排煤口，滚筒不用挡煤板或用门式挡煤板（钻入前需将其打开），并对输送机机槽、推移千斤顶、采煤机强度和稳定性都有特殊要求，采高大时不宜采用。工作面煤层厚度比采煤机的采高范围小时，通常采用端部斜切进刀法。3.斜切式进刀法端部斜切式进刀法的进刀过程为：当采煤机割煤至工作面端头时，其后的输送机槽已移近煤壁，采煤机机身处尚留有一段下部煤；调换滚筒位置，前滚筒降下、后滚筒升起，然后沿输送机弯曲段返向割入煤壁，直到采煤机机身进入输送直线段为止，这时采煤机已向煤壁推进了一个截深；然后将输送机移直，再调换两滚筒的上、下位置，采煤机重新返回割煤至输送机机头处；再次调换上、下滚筒位置，采煤机沿工作面向右正常割煤，直到工作面另一端时，又重复上述进刀过程。中部斜切式进刀法的进刀过程为：采煤机割煤至工作面左端时工作面成一条直线，输送机在工作面中部弯曲；采煤机快速空牵引至工作面中部，然后沿输送机弯曲段以正常速度斜切进刀，继续割煤至工作面右端；移直输送机；采煤机返回割完残留煤后快速牵引至工作面中部，然后开始割煤至工作面左端，工作面右半段输送机移近煤壁，恢复初始状态。采用中部斜切进刀方式，不用在工作面两端往返牵引，简化了进刀过程。但采煤机在运行中有一半路程为空行程，因而实际上是单向采煤。但由于空行程时牵引速度快，所以空行程所消耗的时间并不很长。这种工作面中部斜切进刀方式对于较短的工作面更为有利。其特点是每进一刀只需改变2次牵引方向，工序简单；采煤机快速跑空刀时，可以装净上次进刀遗留下来的余煤，装煤效果好；采煤机每割一刀煤要多跑一个工作面长度，但由于牵引速度快，所以花费的总时间并不长；不能立即支护，空顶面积大，空顶时间比端部斜切法长。六、电牵引采煤机简述电牵引采煤机充分消除了机械牵引和液压牵引方式的采煤机所存在的结构复杂、体积大、操作和维护困难等缺陷。我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。电牵引采煤机是通过对专门驱动牵引部的电动机调整调节牵引速度的采煤机。如图所示。 电牵引采煤机结构示意图1控制箱；2直流电动机；3齿轮减速装置；4驱动轮；5交流电动机；6摇臂；7滚筒电牵引采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，牵引控制箱，高压控制箱，调高油缸，泵站，主机架和辅助装置等组成。它将交流电输入可控硅整流、控制箱控制直流电动机调速，然后经齿轮减速装置带动驱动轮使机器移动。两个滚筒分别用交流电动机经摇臂来驱动。由于截割部电动机的轴线与机身纵轴线垂直，所以截割部机械传动系统与液压牵引的采煤机不同没有锥齿轮传动。这种截割部兼作摇臂的结构可使机器的长度缩短。摇臂调高系统的液压泵由单独的交流电动机驱动。根据调速原理不同，牵引电动机有直流和交流两种类型。电牵引采煤机具有如下特点：(1)取消了易出故障、维修困难的液压马达、液压泵、阀组和大量易燃、易漏、易污染、价贵的液压油，抗污染能力大大提高，从而提高了运行的可靠性和经济的合理性。(2)电牵引部的调速、换向、过载保护和各种监控部件都可以由电气系统实现，易于实现各种保护、检测和显示，机械传动部分大为简化，因而可以缩小采煤机的体积。采煤机总重量可比液压牵引采煤机减轻1/3左右。(3)电牵引部传动效率比液压牵引提高近30。(4)采用电子元件控制系统，动作灵敏、迅速，过渡过程反应快，只有几十分之一秒。保护装置齐全，具有较好的自动调速性能，为实现采煤机全自动控制提供了条件。(5)取消了传统采煤机的平板式托架，采用框架结构。大框架由3段组成，它们之间用高强度液压螺栓副连接，结构简单、强度大、可靠性高，便于拆装。(6)采用交流变频调速，调速范围广，系统体积小、故障少，能得到大的牵引速度和牵引力。(7)各主要部件安装均单独进行，部件间没有动力传递连接，都能从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。(8)截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接处没有动力传递，取消了易损坏的螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴，可使机身长度缩短。(9)采煤机电源电压等级多采用3300V，采用单根电缆供电，电缆数量、直径减少，利用电缆拖移，便于现场管理。(10)调高系统多采用集成阀块，管路少，维修方便。(11)变频器安装在采煤机机身上，可避免因牵引电缆拖移损坏而造成变频器损坏，并且向牵引电动机提供更优质的电源。(12)采煤机上所有的截割反力、调高液压缸反力和牵引反力均由大框架承受。(13)各个需要动力的部件，都有单独电动机驱动，不仅可以减少相互间复杂的传动关系，而且有较好的通用性和互换性。因此，电牵引采煤机具有良好的发展前景。现以MG300/730WD型交流电牵引采煤机为例进行介绍。1)电牵引采煤机的操作方式：可以在左右端头站、遥控器及电控箱上对采煤机进行操作，也可以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控器上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。补充说明：左右端头站、遥控器上的操作通过控制盒转换隔离之后，进人PLC。2)电牵引采煤机的使用。使用采煤机前，首先要熟悉其电气系统性能和工作原理，仔细阅读操作说明书。由于长途运输，机器内的紧固件和插件可能松动，试车前要紧固各连接件以保障良好的运行。(1)主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统：使隔离开头手把置于“ON”位；启动采煤机，使它位于运行状态；观察中文显示窗内工作参数、工作状态及各种信息的显示是否正确；操作左右摇臂升、降按钮，观察摇臂动作是否正常；按下电控箱上的“左牵”或“右牵”按钮，观察中文液显示和变频器显示窗中的状态显示及采煤机的实际工作状态；按下电控箱上的“左牵”或“右牵”按钮；分别脱开变频器所驱动牵引部的齿式离合器，让两变频器进行单牵引；分别按下电控箱上的“左截启”和“右截启”按钮，观察中文液晶显示左右截割电机的运行状况；按下“总停”按钮，采煤机整机断电。(2)操作步骤将隔离开关手把置于“ON”位置；按下1S2启动按钮，采煤机得到3300V电源，泵电机运行；按一下“左截启”(1S9)，蜂鸣器报警5min，左截割电机启动；按一下“右截启”(1S11)，右截割电机启动；按一下“牵电”(1S14)，变频器得电；按一下“左牵”或“右牵”按钮，变频器工作，机器按所选定的方向牵引，且按住按钮的时间越长，则牵引速度越大，时间越短则速度越小；采煤机的减速操作。当采煤正在左牵引时，如果需要减速时则按下“右牵”按钮，则采煤机减速，减速的多少由按住按钮的时间长短来决定。如果一直按住“右牵”按钮，则采煤机速度会降至零速。反之亦然；按下“左升”，左摇臂升；按下“左降”，左摇臂降；按下“右升”，右摇臂升；按下“右降”，右摇臂降；脱开左、右牵引部的齿式离合器，变频器可分别进入单牵引状态；按一下“牵停”，采煤机停止牵引；按一下“左截停”，左截割停止运行；按一下“右截停”，右截割停止运行；按下总停按钮“lSl”，则采煤机整机断电，停止工作。补充说明：当采煤机需要改变牵引方向时，先按下“牵停”，使采煤机停止牵引，然后再按与原方向相反方向即可；采煤机停止时，应先停止牵引，再按总停断整机电源。§2 滚筒采煤机的安装与调试一、采煤机的安装(一)安装的准备采煤机的安装准备分为现场准备和工具准备两个方面。1.现场准备(1)开好机窝。一般机窝在工作面上端头运输道口，长度为1520m，深度不小于l.5m。(2)确定工作面端部的支护方式，并维护好顶板。(3)在对准切口运输道上帮硐室中装l台牵引力为140kN的回柱绞车(或更大一些)，并在切口上方的适当位置固定l个吊装机组部件的滑轮。2.工具准备(1)撬棍：34根，长度0.81.2m。(2)绳套：其直径为12.5、16、18.5mm，长度视工作面安装地点和条件而定。一般可准备l1.5m长的绳套3根、23m长的3根和0.5m的短绳套若干根。(3)万能套管：用于紧固各部螺栓(钉)。(4)活扳手和专用扳手。(5)一般可准备58t的液压千斤顶23台。(6)其他工具：如手锤、扁铲、砂布、锉刀、常用手钳、螺丝刀以及小活扳手等。(7)手动起吊葫芦：2.5t和5t各2台。(二)安装的程序1.有底托架采煤机的安装程序在刮板输送机上先安装底托架，然后在底托架上组装牵引部、电动机、电控箱、左右截割部，连接调高调斜千斤顶、油管、水管：电缆等附属装置，再安装滚筒和挡煤板，最后铺设和张紧牵引链，接通电源和水管等。2.无底托架采煤机的安装程序(1)把完整的右(或左)截割部(不带滚筒和挡煤板)安置在刮板输送机上，并用木柱将其稳住，把滑行装置固定在刮板输送机导向管上。(2)把牵引部和电动机的组合件置于右截割部的左侧，同样用木柱支垫起来；然后将右截割部和牵引部两个结合面擦干净，用螺栓将这两大件连接在一起。(3)用同样的方法将左截割部与电动机和牵引部组合件的左侧用螺栓连接。(4)固定滑行装置，将油管和水管与千斤顶及有关部位接通。(5)将2个滚筒分别固定在左右摇臂，装上挡煤板，铺设牵引链并锚固张紧，再接通电源、水源等。(三)安装采煤机注意事项(1)安装前必须有技术措施，并认真执行。(2)现场条件和专用工具应准备完备，准备不充分不许安装。(3)零部件安装要齐全，不合格的不安装，保证安装质量。(4)碰伤的结合面必须进行修理，修理合格后方能安装，以防止运转时漏油。(5)安装销、轴时，要将其清洗干净，并涂一层油。严禁在不对中时用大锤硬打，防止敲坏零部件。(6)在对装花键时，一要清洗干净，二要对准槽，三要平稳地拉紧。(7)要保护好电器元件和操作手把、按钮，避免损坏；结合面要清洗干净并涂上密封胶。(8)在起吊时，要注意顶板、棚梁不牢固不能起吊。起吊时要垂直起吊，不允许斜拉棚梁，以免拉倒而砸伤人员和设备。(9)安装后，要先检查后试车。试车时必须把滚筒处的杂物清理干净，确无问题后再带滚筒试车。(四)试运转前的外观检查(1)检查零部件是否完整无损，螺栓是否齐全并拧紧，手把及按钮动作是否灵活、正确，电动机与牵引部及截割部连接螺栓是否紧固，滚筒及弧形挡煤板的螺钉是否齐全和紧固。(2)检查油质和油量是否符合要求，有无漏油、漏水现象。(3)检查电动机接线是否正确，滚筒的旋转方向是否适合工作面要求。(4)用手转动滚筒不应有卡阻现象，并检查滚筒齿座、截齿是否齐全。(5)检查牵引锚链是否固定正确，有无拧劲，连接环是否垂直安装，有无涨簧销。(6)检查电缆尼龙卡是否齐全，电缆长度是否符合要求。二、采煤机井下试运转1.操作试验操纵各操作手把、控制按钮，动作应灵活、准确、可靠，仪表显示正确。2.整机空运转试验牵引部手把放在最大牵引速度位置，合上截割部离合器手把，进行2h原地整机空运转试验。其中：滚筒调到最高位置，牵引部正向牵引运转lh；滚筒调至最低位置，牵引部反向牵引运转1h。3.井下试运转应达到的要求(1)机器无异常声音，各部位油温正常，符合规定。(2)牵引正常，控制灵活，符合规定。(3)电流、电压符合要求。(4)滚筒升降灵活，升降到最高点和最低点的时间要符合规定。(5)无漏油、漏水现象。§3 滚筒采煤机的安全操作运行一、采煤机司机岗位安全责任制(1)司机“四懂四会”：熟知采煤机的结构、性能、工作原理和机采生产工艺，做到会操作、会维修、会保养、会处理一般性的故障，严格执行操作规程、作业规程及煤矿安全规程，并持证上岗。(2)集中精力操作，注意观察煤层及顶底板的变化；顶底板要割平，煤壁要割直，为推移输送机、拉移支架创造条件。(3)精心维护保养，实行包机到人，注意检查更换截齿、喷嘴，注意注油，保持机器完好与清洁。(4)采煤机在运转中出现问题应及时处理，如无法处理，应立即如实地向领导汇报，并协同有关人员分析故障原因，排除疑难故障，不得拖延。(5)保管好零部件，及时将更换下来的零部件回收，以便修复使用。(6)严格执行现场交接班制度，除认真填写运转日志和事故记录外，要详细告诉接班司机，以便下一班处理和操作时注意观察。二、煤矿安全规程对使用滚筒采煤机的规定第六十九条 使用滚筒式采煤机采煤时，应遵守下列规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。采煤机司机是操纵采煤机运行，滚筒割煤工作的，随时都可能发生意想不到的问题，如采煤机事故、刮板输送机事故，此时若不及时关停刮板输送机，必须发生事故和使事故扩大。刮板输送机的控制是在顺槽操纵的，由于距离远，还要发出信号、作出反应，势必贻误时机，因此，要求在采煤机上必须装有能停止刮板输送机运行的装置，一旦发生事故在工作面能停止刮板输送机运行。当事故和隐患未处理完毕时，顺槽操纵台无法启动刮板输送机，所以要求此装置具有闭锁功能。采煤机司机除了停止采煤机的牵引和摇臂的升降外，还必须打开离合器停止滚筒转动。在回采过程中，由于特殊情况（铺网、补网、更换截齿、处理片帮及刮板输送机故障等），人员有时需到煤壁一侧去作业，当距滚筒很近时，必须保证滚筒不能转动与电机分开，以防止一旦触动开关，滚筒转动将人绞入。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器和隔离开关，以防止人员误操作和违章操作及其他原因引起采煤机未按规定启动，发生事故。启动采煤机前不事先巡视采煤机四周情况，一旦有人停留和通过，也容易发生事故，所以要求必须经巡视后确认无危险后，方可接通电源。（二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，严禁采煤机强行截割。此项规定主要是考虑到，强行截割易产生火花面引起瓦斯和煤尘爆炸。另外强行截割还可加速截齿的磨损和损坏。（三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。当工作面倾角超过150以上时，无论是采煤机还是液压支架等，都容易滑移和倾倒，因此，当工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。（四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。在机采工作面采煤机割煤时，粉尘的产生量占整个采煤工作面一个循环产尘量的70%85%。为抑制采煤机工作时产生的粉尘，改善采煤工作面的劳动条件，避免滚筒截割夹矸时产生的火花引进煤尘或瓦斯爆炸事故发生，要求采煤机必须安装内外喷雾装置，割煤时必须喷雾降尘。由于内外喷雾比单一外喷雾和单一内喷雾的效果提高25%35%，目前生产的采煤机都采用内外喷雾相结合的捕尘方法。采煤机喷雾除降尘外，还可降低电动机和油液的温度，减少机械磨损，避免滚筒截割时产生火花等。因滚筒转速较高，瞬时产尘量较大，要求喷雾压力必须达到规定。（五）采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。采煤机采用动力载波控制时，如果2台采煤机由1台变压器供电，载波频率相同，很容易引起采煤机的误动作，即操纵A采煤机引起B采煤机的动作，而发生事故。虽载波频率不同，还必须保证互不干扰，以免引起2台采煤机无法正常操作。（六）采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，防止人员进入靠煤壁侧操作。加保护罩是防止人员在进行各项作业时，无意触及控制按钮而引起事故。（七）使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。必须经常检查牵引链及其两端的固定联接件，发现问题，及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。链牵引采煤机在工作面的行走是依靠采煤机牵引链轮与牵引链条的相互啮合来进行的，由于牵引链条具有一定的弹性，在采煤机行走过程中，牵引链的张力会不断发生变化，由此使得牵引上下跳动，危及工作面内的人员安全。采煤机开机前，牵引链处在松驰状态，采煤机突然开机，将使原来松驰的牵引链突然向上弹跳，其弹跳力足以致人死亡。当采煤机改变方向时，原来的松驰边（非工作边）变为张紧边（工作边），牵引张力急剧增加，这种急剧变化的牵引链张力易使牵引链弹跳，伤及工作面人员。在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到允许开机的返回信号后，方准开机或改变牵引方向。牵引链除跳动伤人外，有时由于检查、使用、维护不当和其他原因还会发生更加严重的事故，即断链伤人。为避免断链事故，必须经常检查牵引链及其两端的固定联结件，发现问题，及时处理。（八）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。采煤机割煤后，在其滚筒附近新暴露出的帮、顶，还未来的及进行控制，在滚筒附近更换截齿和进行其他工作，很容易发生顶板事故。为保证作业安全，必须对该处的帮、顶进行维护。另外，在进行上述工作前还必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁，其目的是防止无意触及启动按钮和输送机突然开动，由此引起事故。类似事故在全国许多矿区多有发生。（九）采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。目前采煤机大部分用刮板输送机作轨道，由于工作面底板不平，操作维护不当，使刮板输送机溜槽的联接、挡煤板导向管的联接，处于不良状态，影响使用效果，甚至会发生事故。为保证刮板输送机完好，预防事故的发生，必须经常检查溜槽和挡煤板导向管的联结。当采煤机为无链牵引时，必须对齿（销、链）轨经常检查，并在作业规程中对刮板输送机的推进作出明确规定，按设备技术性能要求操作。(10)采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。三、采煤机司机操作规程(1)认真做好操作前的准备工作，严格执行操作中的注意事项和岗位责任制。(2)采煤机在工作中发现负荷大、温升高、有异常声响时，要停车检查，绝对不允许采煤机“带病”运行。(3)采煤机在运行中发现有局部冒顶或片帮时，应及时进行处理，处理好后再开动采煤机，不得将采煤机当作破碎机用以破碎冒矸。(4)工作面输送机停止运行时，采煤机不得开动割煤。(5)发现采煤机牵引不正常时，要仔细观察液压系统压力、温度、过滤、漏损等情况，不得随意打开牵引部盖进行修理，更不允许随意更换元件，尤其是主泵。(6)经常检查和紧固滚筒、挡煤板、底托架、滑靴及机身之间的连接螺栓。(7)各部油位符合规定，冷却器不得漏水，过滤器不得堵塞。(8)操作采煤机时应做到“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”十字准则。平：割煤时保持顶、底板平整；直：煤壁要割直；匀：采煤机牵引速度要均匀；净：采煤机用的油质要保持绝对干净，存、运、装、换油都必须专人专桶；严：严格执行操作规程和岗位责任制，不得开快车，不准无证开车；准：在采煤机运行中发现异常现象时要及时进行分析、处理，寻找故障点要准确，操作动作要准确；细：检查要仔细；紧：各部连接螺栓要处于紧固状态；勤：勤检查、勤维护，使采煤机经常保持在完好状态；精：采煤机是综采设备中比较复杂的设备，因此要想发挥采煤机的作用，就必须对采煤机的结构、性能精通，做到精心操作、精心维护。四、采煤机安全操作和维护时的注意事项(一)启动前的检查(1)检查外部连接螺栓是否松动，有松动的应立即紧固。(2)按规定部位检查油量。(3)检查各油管、水管有无破损，管子接头是否紧固，有无漏油、漏水。喷雾系统喷嘴是否堵塞。(4)检查电缆有无损伤，电气系统是否正常。(5)滚筒上的截齿是否锐利齐全、方向正确、安装牢固。(6)检查离合器的手把，动作是否灵活、准确、可靠，并将手把放在离合器打开的位置。(7)检查所有的按钮和手把，动作是否灵活、准确、可靠。(8)开机前对液压系统必须进行充液排气，管路中的空气排除后再进行试车。(9)试车必须先点动23次，开机后注意各运转部位的声音是否正常，有无异音或发热；再操作按钮和手把，检查其动作是否灵活、准确、可靠，各仪表是否正常。(10)在正式割煤前，要对工作面进行l次全面检查：工作面信号系统是否正常；刮板输送机是否平直，运行是否正常；液压支架、顶板和煤层的情况是否正常。(二)启动采煤机程序(1)解除各紧急停车按钮。空转试车前，必须发出警告信号和喊话，当确认机组周围无人妨碍采煤机正常作业时，方可启动电动机。(2)打开供采煤机各部位的冷却水的截止阀。(3)合上断路器控制手把至“接通”位置。(4)旋一下启动电动机旋柄(按钮)，再旋到“停止”位置，待电动机即将停止转动时，合上截割部离合器及破碎机构离合器手把。(5)按规定的截割方向、采高和倾斜度旋动相应的手把(按钮)，把挡煤板、滚筒与机身调到要求位置。(6)空转试车时，检查滚筒旋转方向是否正确，各部动作和声响是否正常。(7)当初次开车或停车时间较长的采煤机再开车时，应在不给水的情况下(电动机不得断水)打开滚筒离合器空转10 min15 min，使油温升至40，并按要求排净混入液压系统中的空气。(8)正常工作前，先给输送机司机发出信号，待输送机启动后，再打开给水截止阀。(9)采煤机开动时，应先将滚筒转起来，再给牵引速度，应由慢到快逐渐加大到合适的牵引速度。(三)停止采煤机程序正常停机的操作原则是先停牵引、后停电动机。(1)将牵引控制旋柄(按钮)逐渐调到“零位”(开关阀手把回“零”位，电动机恒功率开关回“零”位)，停止牵引。(2)待截割滚筒将浮煤排净时。即可用控制旋钮停止电动机。(3)关闭喷雾截止阀。(4)如司机离机或需长时间停机时，必须进行以下操作：a打开左、右截割部离合器；b将隔离开关打到“零”位；c关闭供水总截止阀。(四)紧急停车遇到下列情况之一时应紧急停车：(1)采煤机工作负荷太大，电动机发生闷车现象时；(2)附近严重片帮、冒顶，危及司机安全时；(3)采煤机本身发生异常；(4)电缆拖移装置卡住或出槽或采煤机掉道；(5)出现人身伤亡或其他重大事故时。(五)操作注意事项(1)未经专门培训或经过培训但未取得合格证(特种作业人员安全操作证)的人员不得开机。(2)应严格执行岗位责任制、操作规程、现场交接班制度、设备维修保养制度及煤