《常用运动机构》PPT课件.ppt

,常用直线运动机构及附件,目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型：1）:丝杠螺母传动2）:滑动气缸3）:直线滑轨4）:齿轮齿条5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵),(1)丝杠螺母机构,组成：丝杠、螺母、滚珠功能：实现旋转运动与直线运动的转换,动力源来自步进马达、伺服电机等特点：低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛.,(2)滑动气缸,组成：导杆、缸体功能：压缩空气作用于气缸活塞,由 气缸导杆带动机构做直线运动,动力源来自压缩空气.特点：安装使用方便,直线运动精度 受局限,采用组合安装实现X-Y 方向复合运动,运动行程受气 缸行程限止,运动平稳性差.,(3)直线导轨滑块机构,组成：导轨、滑块功能：滑块沿导轨做直线运动,在运动过 程对机构精确支撑限位作用,常常 与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、气动元器件等共同组成运动机构.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷 使用寿命长,成本低,应用范围广.,（4）齿轮齿条机构,组成：齿轮、齿条功能：由相互啮合的齿轮齿条做相对运动,带动机构做直线运动.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷 使用寿命长,成本低,应用范围广.,（5）平面复合运动平台,组成：动子、定子、控制系统功能：动子在较大的定子形成的平面上 做XY方向上移动,动子和定子 之间以空气轴承作为介质,通过 电磁感应运动.特点：目前市场较先进的平面X-Y复合 运动机构,精度高,价格昂贵.,定子,动子,常用分度旋转机构及附件,目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种类型：1）:旋转气缸2）:分割器3）:DD马达(运动精度高、价格昂贵),(1)旋转气缸,组成：齿轮、齿条、缸体功能：在0-180范围内可控制调整任意 两个角度特点：使用范围广,成本低,依靠机械调 整实现两个角度的位置控制,其旋 转方 向承受负载小,动力源来自 压缩空气.,(2)凸轮分割器,组成：凸轮、滚子、传动轴、箱体功能：圆周方向间歇运动分度机构特点：分度精度高、运动平稳、传动扭矩大 是目前大功率传动机构中应用最多的 一种分度机构,(3)DD马达,组成：定子、转子、壳体、控制系统功能：根据电磁感应原理制造,圆周方向连续运动及分度机构特点：运动精度高,可实现圆周方向 任意位置的控制,传动功率大,是目前自动化领域应用的最精 密的圆周方向连续运动分度机 构,价格昂贵.,总结,实际中传动精度不高的情况下常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台 自动化设计过程中,要实现直线运动或分度旋转动作控制,一般根据产品精度、结构设计成本、工艺需求等选择某一种运动控制方式.,