《基本领航方法》PPT课件.ppt

第二篇基本领航方法,飞机在风中的航行规律,气象风和航行风,气 象 风,NM,MV,NT,航行 风,WDn,WDm,WDn=WDm180-(MV),成都飞重庆，飞行高度9600米，预报风为WDm=310，求航行风向多少度？,风速的换算（单位的换算）气象风单位m/s航行风单位km/h、kt1m/s 气象台预报风的风速为8m/s，换算为以kt为单位的风速是多少？,3.6km/h,2kt,三种运动,航迹线和航迹角,Nm,MTK,TTK,TTK=MTK+(MV),航迹线,Nt,三种相对运动,MH TAS,航行速度三角形,风向,Nm,Nm,TAS,GS,+DA,WS,+WA,GS,TAS,-DA,WS,-WA,左侧风,右侧风,偏流与风角,航行速度三角形各元素的关系,GS=TAS+WS MTK=MH+DA MTK=WD-WA DA(57.3/TAS)WS sinWA GS=TAS+WS cosWA,Nm,Nm,MH,DA,WD,WA,MTK,TAS,WS,GS,Nm,Nt,气象风,航行风,MTK,航迹线,Nt,Nm,MTK,TTK,3.3偏流、地速的影响因素,空速（增加、减小）TAS=GS航向（增大、减小）MTK=MH风速（顺侧风增大、减小；逆侧风增大、减小）风向（风的左、右。主要引起地速的变化）,空速、风速对偏流的影响,DA,GS,GS,DA,一气球0637从A点出发，气象风290度，速度6KT，0847时气球应位于：A A点110度方位13海里 B A点290度方位13海里 C A点110度方位12海里预计磁航迹3度，平均磁航向355度，实际航迹角355度，什么风？A 顺逆风或无风 B 左侧风 C 右侧风,风角是哪两条线的夹角 A 风向线和经线 B 风向线和航迹线 C 风向线和航向线偏流是哪两条线的夹角？以哪条线为基准？A 航迹线和航线，航线为基准 B 航迹线和风向线，以航迹线为基准 C 航迹线和航向线，以航向为基准,风角为0度表明A 逆风B 正侧风C 顺风构成空速向量的元素有：A 航迹角、地速B 航向、真空速C 风向、风速,飞行中测得偏流+10度，地速等于真空速，什么样的侧风？A 无风 B 左正侧风 C 右正侧风飞行中测得偏流0度，地速大于真空速，什么样的侧风？A 无风 B 顺风 C 逆风,在同一航向，风向风速条件下，真空速增大，则：A 地速增大，偏流增大 B 地速增大，偏流减小 C 地速增大，偏流不变若航向、空速、风向不变，风速增大时：A 偏流增大，地速在顺侧风时增大B 偏流增大，地速增大C 偏流减小，地速减小,若航向、空速、风向不变，飞机接近正侧风飞行，风速变化，主要引起：A 偏流变化 B 地速变化 C 风角变化飞机保持一定的航向和真空速接近顺逆风飞行时，如果风速不变，风向略有变化主要引起：A 地速变化 B 偏流变化 C 航线变化,若航向、空速、风向不变，当风速减小时：A 偏流减小，地速在顺侧风时增大 B 偏流减小，地速不变 C 偏流减小，地速在逆侧风时增大若航向、空速、风向不变，飞机接近顺、逆风飞行，风速变化，主要引起：A 偏流变化B 地速变化C 风角变化,飞机保持一定的航向和真空速接近正侧风飞行时，若风速不变，风向变化主要引起：A 地速变化B 偏流变化C 风角变化,基本领航方法,地标罗盘领航,4 地标罗盘领航,地标领航地图对照地面，按地标确定飞机位置、航向和距离罗盘领航根据测定的航行元素，通过推测计算确定飞机的位置、航向和距离二者相结合，叫地标罗盘领航主要用于低速飞机中低空目视飞行,4.1推算应飞航向和时间,一、推算应飞航向 MH应 MH应MCDA 左侧风,正偏流,向左修正一个偏流,应飞航向比航线角少一个偏流角度,应飞航向飞机沿预定航线飞行所应保持的航向,空中无风,Wind,空中有侧风MH=MC,DA,空中有侧风MHMC,DA,Wind,例：从广汉飞往绵阳，航线角（磁）为43，已知偏流DA=+6，求从广汉到绵阳的应飞航向为多少？,MH应MCDA,飞机修正左侧风保持航向沿航线飞行一段时间后发现飞机往右偏，说明预计偏流：A 过大 B 不够 C 反了,从甲地到乙地，MC116度，若偏流为-3度，则应飞航向为：A 113度B 116度C 119度某航线磁航线角为52度，预计偏流为+6度，则A 应飞真航向为46度B 应飞磁航向为46度C 应飞真航向为58度,推算应飞时间,T应D/GS,按已知风计算DA、GS,1、尺算法必要条件:MC,TAS,WD,WS步骤：1计算风角 WA=WD-MC 0WA 180 当 WD-MC 180时，应在较小角度上加 360 再相减。2.对尺 顺序：正切尺上的WA与固定尺的TAS对正;固定尺的WS对正的为 DA角度；正弦尺上 WA+DA对正的固定尺为GS,MH,DA,WD,WA,Mc,TAS,GS,sinWA,TAS,sinDA,WS,Sin(WA+DA),GS,=,=,WS,例：磁航线角240，飞行高度为4800米，真空速450公里/小时，预报气象风90/15公里”小时，计算沿航线飞行的应飞磁航向和地速为239、462公里/小时；,正弦定理,WA=WD-MC=150 正弦尺上用补角代替sin30,对尺求偏流和地速，偏流小于5用正切代替，求出DA1GS=462 MH应=MC-DA,按已知风计算DA、GS2、心算法步骤：1、心算最大DAWA=90时，偏流角度最大。sinDAmax=WS/TASDAmax(WS/TAS)57.3(60/TAS)WS2、心算DADA=DAmax sinWA(熟记不同WA的正弦值)3、心算DA和GSGS=TAS+WS cosWAGS=TAS+WS sin(90-WA）,例：心算偏流和地速已知：MC=90、TAS=180km/h、WD=135、WS=40km/hDAmax=(60/TAS)WSDA=DAmax sinWA=DAmax sin（WD-MC）GS=TAS+WS cosWA=TAS+WS sin（90-WA）,MC240度，真空速450公里/小时，气象风90度，14公里/小时，计算应飞磁航向和地速 A 239度，452公里/小时 B 239度，462公里/小时 C 239度，462公里/小时,预定航线MC287度，气象风向为330度，航线上存在什么风？A 左侧顺风 B 左逆侧风 C 右逆侧风预定航线MC30度，气象风向为340度，航线上存在什么风？A 左侧顺风 B 左逆侧风 C 右逆侧风,4.2 确定飞机位置,飞机位置:某时刻飞机的空间位置在地面上的投影，即地面位置。常用方法：,地标定位,地标定位用地图对照地面，依靠目视观察 辨认地标来确定飞机位置特点：简单可靠，是地标罗盘领航中检查、修正航迹的重要依据,一地标种类及识别特征,地标：具有识别特征和领航价值的地形地物空中飞行观察可分为：点状地标：村镇，小岛，山峰，桥梁及各种 线状地标的交叉点等线状地标：河流，道路，山谷，海岸线等面状地标：城市，湖泊，机场，大水库等识别特征：大小，形状，颜色等。而在地图上的地物可分为：真形、半真形、代表符号,二辨认地标的基本程序,对正地图1按航向；2按线状地标确定范围以推算位置为圆心，能见距离为 半径观察辨认通过地图和地面对照，由飞机两 侧向前，由近及远，由线到点，由明显到一般,三辨认地标的步骤,辨认预定地标提前分钟，对正地图，确定对照范围，进行辨认辨认临时地标根据当时的时刻，航迹，地速迅速推算出飞机概略位置，确定对照范围，对正地图，进行辨认,四地标定位的方法,飞机从地标上空通过记“”和“飞越时刻”,10:50,飞机从两地标间通过 目测出飞机与两地标的距离，在地图上标出相应的地点,即为飞机当时位置。飞机从地标正侧方通过 目测出飞机与该地标的水平距离，在地图上量出水平距离，在地图上标记“”和“飞 越时刻”,推测定位,推测定位根据飞机飞离起始点上空 后所测出的航迹角和地速，通过计算和地图作业，确定出任一时刻的飞机位置。,一根据两个实测位置推测位置,方法和步骤：地图上标出两实测位置并通过两实测位 置画出航迹线根据两实测位置的距离和飞行时间，计 算出到预定时刻的飞行距离在地图上的航迹延长线上量出预定飞行 距离，该点就是预定时刻的推测位置,飞机于14：15飞越新津上空，飞机保持预定航向、高度、真空速飞行；14：37飞越简阳上空，飞机保持航行元素不变，求：14：50飞机的推测位置？,1415新津,1437简阳,1450,72公里,乐至,二按航迹角和地速推测定位,程序和步骤标出推算起点计算真航迹角TTK,画出航迹线地速算出到预定时刻的飞行距离量出距离，该点为推测位置,例：飞机于14：15飞离新津上空，保持平均磁航向94，真空速180km/h，DA+6，地速200km/h,求14：50飞机的推测位置？,MTK=MH+DA=100 在航图上画出，要修正磁差：TTK=100+(MV)=100+（-2）=98D=200（14:50-14:15）/60=117KM在地图上从新津沿航迹线量117KM的距离，就是14：50飞机的推测位置，并标注“、1450”,TTK=98,1415新津,1450,117KM,NT,乐至,WD98,12：40推测位置,15,33,12：29无风位置,12：19无风位置,30,27,12：10推测起点,新津,遂宁,苏码头,TH125,85,Nt,12：40无风点,三、按无风航迹求推测位置,由新津飞往绥宁，已知风向100，风速30KM/H，飞机临近苏码头时发现前方有雷雨，绕飞，保持TAS180KM/H飞行,TH,雷雨,实际飞行时按等腰三角形或梯形航线绕飞,雷雨区,45,45,甲,乙,甲,乙,雷雨,禁区,注意提高推测位置的准确性,地标可分为 A 点状、面状、和线状地标 B 点状、面状、和块状地标 C 面状、块状、和线状地标 辨认地标的三个基本环节 A 对正地图、由近及远、观察辨认 B 对正地图、由近及远、确定范围 C 对正地图、确定范围、观察辨认,关于地标的四个要素 A 航迹、时刻、地标特征、地标形状 B 航迹、时刻、地标特征、地标相关位置 C 航迹、时刻、地标特征、地标位置,4.3检查航迹,偏航的表示偏航距离(XTKCross Track Error)飞机偏离航线的垂直距离偏航角（TKETrack Angle Error）航迹线与航线间的夹角,航线,航迹线,-TKE,-XTK,航线,航迹线,D已,飞机通过起点,航线,航迹线,-TKE,+XTK,-XTK,+TKE,飞机不通过起点,D已,尺算TKE,tanTKE=XTK/D已对尺关系式(tan TKE)/XTK=tan45/D已,58,6,5,6,正切,产生偏航的原因,1、飞机未准确通过起点 2、DA发生变化或修正不准确 3、航向保持不准确,起点,没有通过起点产生的偏航,终点,TKE,TKE,WIND,DA实,DA预,TKE,WIND,实际DA增大，飞机偏下风面,实际DA减小，飞机偏上风面,DA修反，飞机快速偏航,DA发生变化或修正不准确,航向保持不准确,MTK,平,应,航向增大产生的偏航,偏流不变 TKE=MH=MH平MH应,航向减小产生的偏航,MC,MTK,MC,DA,TKE,偏流DA：航迹线偏离航向线的角度。产生原因：侧风；无风或顺逆风时为0偏航角TKE:航迹线偏离预计航线的角度。产生原因：由于DA和MH的变化，无论有、无风，无论是否侧风都能产生。,注意区别DA和TKE,偏航距离是指 A 飞机偏离航线的距离 B 飞机偏离检查点的距离 C 飞机偏离转弯点的距离 飞机通过起点飞行80NM后，偏离航线4NM，计算出的偏航角是 A 3度 B 4度 C 5度,MC135度，保持平均航向130飞行，飞机偏左，偏航角-3度，则偏流是：A-8度 B+8度 C+2度预计磁航迹268度，测得偏流+8度，偏航角-3度，实际航迹多少，什么侧风？A 265度，右侧风 B 260度，左侧风 C 265度，左侧风,保持好航行诸元，左侧风中飞行，结果飞机偏左，表明：A 对风的修正正确 B 对风的修正过小 C 对风的修正过大保持好航行诸元，左侧风中飞行，结果飞机不偏，表明：A 对风的修正正确 B 对风的修正反了 C 对风的修正过大,保持好航行诸元，右侧风中飞行，结果飞机偏右，表明：A 对风的修正过大 B 对风的修正反了 C 对风的修正正确,检查航迹,检查航迹:检查飞机能否准确地沿预计航线,准 时到达预定点方向检查通过明显的线状地标距离检查通过明显的线状地标全面检查(沿航线预定的检查点)通过两个预定点进行,用线状地标进行方向检查,条件:航线附近有近似平行(交角不大于15)的线状地标方法和步骤：1根据地速和已飞时间,推算出已飞距离,确定 飞机所在区域2目测飞机到线状地标的水平距离,和地标到 航线的距离来确定偏航距离,3KM,5KM,用线状地标进行距离检查,利用与航线近于垂直的线状地标,进行距离检查,求出已飞距离和未飞距离方法和步骤：1根据航迹角或航向推算出飞越该地标的区域2飞机飞越线状地标时,计时,依图量取已飞和 未飞距离3 根据已飞过的时间和距离算出地速和预达时刻,判断飞机能否准时到达预定点,11:47,60,80,12:22,12:02,用两个实测位置进行全面检查,通过选定的检查段,推算出偏航角,航迹角,偏流和地速例：由绵阳飞往南充，选择绵阳、盐亭作为检查段，盐亭在航线左侧7km，09：15飞跃绵阳上空，保持平均磁航向114、真空速185Km/h飞行，09：35飞机从盐亭右侧4Km处通过，求偏航角、航迹角、偏流和地速,绵阳,南充,09：35,64,83,122。,盐亭,-3,10：01,09：15,注意：算地速时，要扣除爬升多花时间计算 出的地速才比较准确例：飞机12：00通过起点高度为1000m,保 持2m/s沿航线爬升到3000米改平飞，12：19到达检查点，D已为72KM，计算平飞 地速。GS=D已/（t已-t多）=72（19-4）/60,4.4修正航迹,一、航向的修正 按新航线角MC新进行修正 按航迹修正角TK进行修正二、时间的修正 时间的修正即通过计算出已飞航段的平均地速，然后用平均地速重新计算出后续航段的飞行时间。,按新航线角MC新进行修正,mc,MTK,MC新,-TKE,TKD,Nm,偏离角TKD可根据偏航距离XTK和未飞距离D未通过领航计算尺正切尺算出,tan TKD=XTK/D未 tan TKD/XTK=tan45/D未,正切,TKD,MC新,XTK,D未,TKE=57.3XTK/D已,MC新和MH应,MC新=MC（TKD）MH应=MC新DA,Nm,-TKD,MC新,XTK,MC原,新航线,MC原,D未,按新航线角修正方向的程序和步骤,1确定飞机位置,判断偏航距离2根据偏航距离XTK、D已和D未,尺算TKE和TKD3由TKE求航迹角和DA4由TKD求MC新5修正偏流得应飞航向,例：由河川飞往五凤溪，飞机通过河川上空后，保持 平均磁航向288和预定空速在指定高度层飞行，到检查点安居坝时判断出飞机从安居坝左侧通 过，偏航距离为7KM，计算改航直飞预定点五凤 溪的应飞航向。,TKD,MTK,MC新,-TKE,合川,五凤溪,安居坝,-7,98,86,283,1、XTK=-7km2、根据XTK和D已=86 D未=98 尺算TKE=-5 TKD=-43、MTK=MC+(-TKE)=278 已知MH平=288 MC=283 DA=MTK-MH平=-104、MC新=MC原-TKD=2875、MH应=MC新-DA=297,步骤 确定XTK、TKE、TKD 确定MH应：MH应MH平 TK,Nm,TKD,MC应,TK,原航线,MH平,D未,TKE,修正TK,按航迹修正角TK修正方向,mc,MTK,MC新,-TKE,TKD,-TK,TK:飞机的航迹线延长线和新航线之间的夹角。TK TKE+TKD（注意）MH、DA变化不大时，可认为航向变化量=航迹变化量，可得：MH应=MH平-TK,按航迹修正角修正方向的步骤：,1、记录平均磁航向2、判断偏航距离XTK 3、根据偏航距离和已飞和未飞距离分别（计 算或尺算）偏航角和偏离角。求出TK=TKE+TKD4、计算MH应 MH应=MH平-TK,例：由绵阳飞往遂宁，10：05通过绵阳上空，保持MH 平 143，TAS190km/h飞行，10：20飞机从三台右侧 7km通过，三台县在航线左边1km,求改航直飞遂宁的 应飞航向？,解：1记录MH平2判断偏航距离为XTK=+6km,偏在航线右侧3在航图上量出D已=52km D未=80km 根据XTK=+6分别 对尺或计算出TKE=+7 TKD=+4 计算TK=TKE+TKD4计算MH应 MH应=MH平-(TK)=143-11=132,三种推算应飞航向的方法,一架飞机已飞52海里，偏航6海里，还要飞行118海里，其航迹修正角是 A 3度 B 6度 C 10度一架飞机已飞95公里，偏航9公里，还要飞行125公里，其航迹修正角是 A 3度 B 6度 C 10度,飞行中测出DA-10度，TKE-3度，说明偏流修正 A 过大 B 过小 C 正确飞行中测出DA+3，TKE-l表明飞机在什么位置 A在航线上；B偏在航线上风面；C偏在航线下风面,4.5计算空中风,空中风经常会变化,要求出实际的风向风速.方法:图解法尺算法心算法,图解法计算风向、风速,例：已知MH平80、TAS300km/h飞行，飞 行中测出DA=+10GS330KM/h 按比例画出航行速度三角形，图解WD.WS,计算尺计算风向、风速,tanwA=ws2/ws1(ws1=GS-TAScosDAGS-TAS=GS、WS2=TASsinDA)tanWA=TASsinDA/GS 即对尺关系sinDA/GS=tanwA/TAS按照以上比例关系对尺可计算出WA,ws2,ws1,sinDA/GS=tanwA/TAS,TAS,GS,DA,WA,正弦,TAS,WS,DA,WA,正弦,正切,正切,sinDA/WS=sinWA/TAS,例：已知MH80、TAS300KM/H、DA+10、GS330km/h，计算WS、WD,1计算GS=TAS-GS=-30km/h(顺侧风)2对尺求WA：GS与正弦尺DA对应，TAS上边的正切尺WA=603对尺求WS：正弦尺的WA对应固定尺的TAS正弦尺的DA对应的固定尺上为WS=60km/h4计算WD MTK=MH平+DA=90 WD=MTK+WA=150,例：已知MH平326，TAS250km/h,DA+8,GS240km/h,计算WD、WS,解：1计算GS=TAS-GS=10km/h(左逆侧风)2对尺求WA：GS与正弦尺DA对应，TAS 上边的正切尺WA=74 左逆侧风 WA=106（注意：逆侧风的风角 90正切尺 90的刻度没有刻画，用补角代替）3对尺求WS：正弦尺的WA对应固定尺的TAS正弦尺的DA对应的固定尺上为WS=34km/h4计算WD MTK=MH平+DA=334 WD=MTK+WA=440-360=80,例：已知MH平216，TAS500km/h,DA0,GS460km/h,计算WD、WS,解：1 已知DA0,TAS GS可知空中风为正逆 风,WA=1802 是正逆风 WS=TAS-GS=40km/h3 计算WD MTK=MH平 WD=MTK-180=36,飞机保持平均磁航向300度，真空速470公里/小时，测得偏流+5度，地速460公里/小时，航行风向风速是：A 49度，42公里/小时 B 39度，40公里/小时 C 21度，42公里/小时已知真航线角75度，距离135NM，真空速80KT，气象风175度，20KT,燃油流量105L/H，确定航线飞行时间和燃油量 A 1:28,73.2L B 1:38,158.0L C 1:40,175.0L,己知真航迹角105度，地速87kt,真航向085度，真空速95kt，确定风向、风速分别约为（航行同）A、020 度、32kt B、030 度、38kt C、209度、33kt 已知真航迹角345度、地速95kt、真航向355度、真空速85kt、确定风向、风速约（航行风）A、095 度、19kt B、115度、18kt C、289度、18kt,4、6地标罗盘领航地面准备,平时领航准备飞行前领航准备,个人准备,集体准备,领航准备检查,研究飞行区域的天气预报和实况,研究最新航行资料和飞行动态,飞行前领航计算并填表,搜集和确定领航有关的航行资料,准备地图,熟悉领航设备和准备好领航工具,预先准备,直接准备,空中领航实施方法,目视飞行离场方法1、直接离场入航2、通场离场入航目视飞行进场方法加入起落航线：直接加入长五边；加入三边、四边和通场加入一边,一边,通场加入三边,通场加入一边,加入三边,加入四边,加入五边,相遇和追赶的计算,相遇：例：A飞机通过航路点11：00飞行，B飞机预达同一航路点11：20，A飞机地速为200公里/小时，B飞机地速为270公里/小时，A、B两机相对飞行，计算两机相遇时刻？11：12追赶：例：A机通过航路点时刻为10：15，保持300KM/h的速度飞行，B机在10：19通过航路点以420KM/h的速度与A机同方向飞行，计算B机追上A机的时刻？10：29,相遇（11：20-T相遇）270=（T相遇-11：00）200追赶（T追赶-10：19）420=（T追赶-10：15）300,迷航的处置,1迷航立即报告空中管制，取得地面联系2记下时刻用能获得最大续航时间的飞行状态争取最长飞行时间，迅速判明情况和推算迷航时间。3检查油量，计算可以继续飞行的最长时间。4按照管制员的指挥或领航计划预定的方案飞行5当油量不能保持继续飞行时，应在就近机场降落或选择场地迫降，但着陆前应保持一定油量，以备低空观察地形或复航用。目视飞行复航方法：1 向线状地标飞行复航2 向显著地标飞行复航,目视离场的方法为：A 直接入航、旁边入航 B 旁切入航、通场入航 C 直接入航、通场入航 目视进场的方法 A 直接进场 B 旁边入场 C 加入起落航线,飞机发生迷航后的复航方法常用A 向线状地标、向显著地标、向台飞行复航B 向线状地标、向台飞行、背台飞行复航C 向显著地标、向线状地标、背台飞行复航,空中领航学,无线电领航,5 无线电领航,利用机载无线电导航设备接收和处理无线电波从而获得导航参量，确定出飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航线安全、经济地完成规定的飞行任务。缺点：必须辐射和接受无线电波，因而易被发现和干扰，其台基站设施易遭破坏。,无线电领航基本原理,位置线与导航系统,位置线：一个导航系统所测量的电信号的某一参量为定值时，该参量值所对应的接收点位置的轨迹。四种位置线及相应的导航系统：直线测角系统导航台 定位，圆测距系统测距仪 定位，等高线无线电高度表，双曲线测距差系统。,测角系统 位置线为直线,如自动定向系统（ADF）、全向信标系统（VOR）。,测距系统 位置线为圆，如测距机（DME）。,DME,5.2无线电方位,无线电方位的概念 无线电方位线地面导航台和机载设备之间的连线 从全向信标台画出的方位线称为径向线。,径向线,导航台,电台相对方位角（RB）,航向线顺时针量到无线电方位线的角度,电台相对方位角（RB）,电台在飞机纵轴的,？,电台方位角,飞机所在位置的经线北端顺时针量到无线电方位线的角度电台磁方位角QDM，真方位角QDJ,电台在飞机的,？,飞机方位角,从电台所在位置的经线北端顺时针量到无线电方位线的角度飞机磁方位角QDR，真方位QTE,飞机在电台的,？,MH、RB、QDM、QDR的关系,QDM=MH+RB QDR=QDM180,无线电方位的变化规律,在同一条方位线上，因QDR与QDM一定，QDM=MH+RB 保持航向飞行:电台在右侧:飞机向前飞行，三个方位都逐渐增大，电台在左侧:逐渐减小,无线电方位的测量,自动定向机系统与甚高频全向信标系统自动定向机（ADF）系统用无方向性信标台导航是至今仍在使用的最古老的电子导航形式.机载的ADF设备用地面的无方向性信标进行导航.然后接收到发射过来的 信号,并以许多形式显示在飞机驾驶舱的ADF仪表上.,ADF的 功用,测量相对方位角RB,显示在方位指示器上对飞机进行定位,引导飞机向台或背台飞行判断飞机飞越导航台的时间引导飞机进场及进近着陆,NDB航图符号,由机载设备和地面台组成,地面NDB导航台,机载设备,自动定向接收机控制盒指示器天线,ADF控制盒,调节摩尔斯识别码的音量,频率拨动开关,使飞行员选择天线的模式来识别导航台或是选择用于到导航的ADF模式,这些控制跑表的功能(计时器),ADF方位指示器,ADF指针显示飞机的相对方位,相对方位是指飞机纵轴和无线电方位线的夹角,从机头顺时针开始计算.,ADF方位指示器,MH+RB=QDM磁航向+相对方位角=磁方位角,无线电导航台,磁北,磁航向,向台的磁方位,相对方位,ADF指示器分类,无线电罗盘（刻度盘固定）ADF指示器（刻度盘可以人工转动）无线电磁指示器（RMI)电子飞行仪表（EFIS）,ADF指示器分类,ADF指示器的显示,无线电罗盘（刻度盘固定,0总在指示器上部）指针的读数为电台相对方位角RB，也叫“RBI”,ADF指示器（刻度盘可以人工转动）,表面上部 航向标线，左下部 航向旋钮HDG，表盘可人工转动,转钮使0对标线，针指 示电 台相对方位角RB转钮使航向对正标线，则针头指电台磁方位角QDM，针尾指飞机磁方位QDR，,HDG,RMI,表盘活动0指北标线固定读航向针尖指示QDM针尾指示QDR标线针尖为RB,Nm,甚高频全向信标,1.功用：测量飞机磁方位QDR。2.VOR系统的组成：地面设备和机载设备。(1)地面设备按用途分为航路VOR台（A类）和终端 VOR台（B类）。(2)机载VOR设备 控制盒、天线、接收机和指示器。3.识别码：三个英文字母,VOR地面站,VOR航图符号,甚高频全向信标,伏尔塔克,伏尔和测距设备,VOR航图符号,工作原理,一个甚高频全向信标是一个以地面为基础的导航系统,使用108.00HZ到117.95HZ的甚高频频段.主要作为飞机的引导系统.甚高频提供了相对没有干扰的导航,但是接收却严格的限制到了视线内.范围受到了地球曲度的限制VOR接收机通过比较导航台发出的两个信号的时间,相位来判断距台的方位.,工作原理,360 径向线,090 径向线,270 径向线,180 径向线,工作原理,VOR机载设备,VOR机载设备包括一个天线,接收机和一个指示器,VOR指示器包括航道偏离指示器,向背台指示器和一个全方位指示器.,识别导航台,飞行员必须确定他/她选择了一个正确的VOR导航台频率,还必须核实这个导航台是在工作的.每个VOR导航台有一个摩尔斯电码识别码,如果听不见这个识别码的话(音量必须开打),那么飞行员就不能接受可靠的导航信号.,显示,显示四个角度表盘活动0指北标线固定读航向针尖指示QDM针尾指示QDR标线针尖为RB,CDI显示飞机与预选航道的关系,测VOR径向方位OBS选取预选航道杆左飞机右VOR方式时每点2向背台指标说明飞机在预选航道的哪侧QDM与预选航道之差小于90 指向台,大于指背台,解读VOR的指示,(1200 磁方向)航道指标,航道偏离杆,航道选择钮,这个背台指示告诉飞行员飞机背台120.在120的径向线上.向台的方向是300,解读VOR显示,在航道上,航道偏离指示器显示你在预选航道的右侧,解读VOR的指示,向背台问题,飞机的VOR径向方位?,确定选择了一个正确的VOR导航台频率,核实这个导航台是在工作的.每个VOR导航台有一个摩尔斯电码识别码,如果听不见这个识别码的话(音量必须开大),那么就不能接受可靠的导航信号.转动OBS至航道杆处于中立,航道标线所对为测量的VOR台方位背台指径向线,向台QDM,HSI的显示,指示飞机在水平面内的状态综合指示航向系统,VOR系统,仪表着陆系统,水平状态指示器,水平状态指示器结合了一个航向指示器和一个VOR指示器来提供一个很容易读识的导航图,HSI,Magnetic Track/Heading DisplayIndicates Magnetic Track(TRK,M)in MAP or PLAN modes.,ETA DisplayIndicates ETA to next Waypoint.,5.3进入预定方位线,从选定电台到预定地点的连线叫预定无线电方位线进入预定方位线：飞到预定方位线的瞬间主要介绍与航线垂直的预定方位线用途：进行距离检查；切入到指定方位线的飞行；掌握转弯时机；进近；控制空域边界；避开禁区；准确进入空中走廊等,判断原理,按电台相对方位判断按电台磁方位判断仪表:ADF；RMI；CDI；HIS原理：预定的每条方位线，或的唯一性,进入预定方位线的判断电台在右侧,台右渐增未到 QDM指QDM预 或RB指RB预,QDM指,RB,QDM预,QDM指,进入预定方位线的判断电台在左侧,台左渐减未到 QDM指 QDM预或RB指RB预 到QDM指=QDM预或RB指=RB预已过QDM指QDM预 或RB指RB预,进入预定方位线的地面准备,选合适导航台画画出预定方位线量进入预定方位线时的电台真方位和相对方位标将量取的方位标注在方位线上下算算出保持应飞航向进入时的无线电方位填填入领航计算表格,进入预定方位线的空中实施,调：提前分调好所需电台频率，判明呼号算或定：算出，按选定预选航道，无需判：判定进入方位线的瞬间记：记下进入时刻,使用ADF进入预定方位线,Nm,85,RB预260,转动HDG，调航向95,NDB,针尖指,使用HSI进入预定方位线,40,VOR,Nm,QDM120,RB80,第一步：提前调谐VOR频率；第二步：转动航道旋钮调定QDM或QDR;第三步：偏离杆回中判定进入。,5.4向电台飞行,目的：确定飞机的精确位置 沿预定航线，指定方位线飞至预定点两种方法不修正偏流向台飞行被动向台修正偏流向电台飞行主动向台,不修正偏流向台飞行,方法：机头对向电台，为具体：连续修正法间断修正法,修正偏流向台飞行,MH应=QDMDA RB应=360+DAQDM应=QDM,Nm,QDM,DA,RB应,MH应,向台检查和修正航迹,目的：向台飞行中及时发现偏航并进行修正，使飞机能准确飞至电台上空,偏航的判断,基本原理：测出的是飞向电台的新航线角 QDMMC 偏左QDM=MC 不偏 QDMMC 偏右 TKD=MCQDM TKD=RB应-RB,ADF判断:指针代表方位线,针尖表示实际RB,中心表示电台,飞机在针尾,方向与航向标线一致,RMI判断偏航,针尖指QDM飞机在针尾针尖偏在假想航线右TKD为负,CDI判断偏航,调VOR频率，辨明呼号；转动OBS，设定MC129；据偏离杆所压点数，直观判定飞机偏航。,HIS判断偏航,调VOR频率，辨明呼号；转动航道旋钮，设定MC129；据偏离杆所压点数，直观判定飞机航迹偏左，TKD-6；罗盘读出MH125,判断偏航距离的心算方法,修正航迹,按新航线角修正，按航迹修正角修正按新航线角修正：测出的电台方位角就是新航线角，求出偏流角,按新航线角修正,计算偏航角2 计算航迹角MTK=MC+TKE3计算偏流DA=MTK-MH平4计算应飞磁航向MH应QDM-DA5计算应指示的无线电方位RB应=360+DA,QDM应=QDM,向电台切入,偏离原航线较远时,可应用进入预定方位线原理,切回原航线.分切入预定航线,切入指定方位线两种.,向电台切入预定航线,实施步骤:1用判断偏航的方法判断偏离预定航线的情况2确定切入航向MH切 MH切=MC 右切“+”；左切“-”可选3060间的整数，常用45切入角大小选择依据：飞机所处上、下风面；飞机偏航大小；飞机离电台的远近；航路情况。,向电台切入预定航线,3判断切回预定航线的瞬间左切无线电方位增大,右切逐渐减小切回瞬间RB切=360 QDM切=MC 3修正偏流沿航线向台飞行 MH应=MCDA,向电台切入指定方位线,1判断飞机与指定方位线的关系QDMQDM指 飞机在指定方位线左边QDMQDM指 飞机在指定方位线右边TKD=QDM指QDM,向电台切入指定方位线,确定切入航向切切指（右切，左切）切入角的选择,向电台切入指定方位线,判断切入方位线的瞬间RB切=360 右切，左切 QDM切=QDM指修正偏流沿方位线向台飞行切到指定方位线后，迎风修正偏流,切入指定方位线,090 航迹向台,判断过台时机,向台飞行还应正确判断过台时机手段:无线电仪表1地面台是NDB台正上方通过:指针摆动,迅速指反向180一侧通过:指针摆动,缓慢倒转过指点标台:灯亮,铃响2过VOR台航道杆摆动,故障旗出现,向/背指标倒转,锥形盲区,VOR 电台,5.5背电台飞行,飞机飞越电台后,利用后方电台测定的航行元素来保持飞机沿预定航线飞行或切入航线的飞行方法.,背台检查航迹,利用领航仪表测定的无线电方位,计算出背台飞行过程中的偏流及偏航,确定飞机能否飞到预定点上空一准确通过电台上空飞机磁方位称为背台航迹MTK平=QDR,一准确通过电台上空,飞机磁方位称为背台航迹MTK平=QDRDA=QDRMTK平=RB180 TKE=QDRMC,用ADF指示器判断,RBRB应 偏右RBRB应 偏左 TKE=RBRB应RB应=180+DA,VOR导航,识别一个导航台解读VOR指示锥形盲区VOR航迹追踪切入航线VOR注意事项,DME注意事项,DME只有飞机直接向台飞或背台飞才精确.DME测量的是距离导航台的斜距而不是水平距离.,VOR/DME 电台,水平状态指示器,水平状态指示器结合了一个航向指示器和一个VOR指示器来提供一个很容易读识的导航图,Nm,Nt,气象风,航行风,MTK,航迹线,Nt,Nm,MTK,TTK,