《坐标系的建立》PPT课件.ppt

一汽-大众二厂焊装维修中心,1.与轴相关的坐标系每个机器人单轴可以自由转动2.全局坐标系原点在机器人的底脚里3.BASE坐标系原点在需要加工的工件上4.工具坐标系原点在工具上,一汽-大众二厂焊装维修中心,A1，A2，A3为基轴A4，A5，A6为手轴如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成与轴相关的坐标系，然后运行A5，否则A4可能被关断。,一汽-大众二厂焊装维修中心,与轴相关的坐标系,一汽-大众二厂焊装维修中心,全局坐标系,一汽-大众二厂焊装维修中心,BASE坐标系,一汽-大众二厂焊装维修中心,工具坐标系,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,一汽-大众二厂焊装维修中心,