《坐标系统讲座》PPT课件.ppt

坐标系统&转换讲座,主讲：彭爱文 正高级工程师,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,2,1 地球基本形状,2 测量坐标系,3 球面坐标系建立,4 我国大地坐标系,5 国际地球参考系及参考框架,6 平面坐标系建立,7 高程系统,8 坐标系间转换,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,3,1 地球基本形状,地球的形状和大小 测绘工作研究的主要对象是地球的自然表面，如果仅从某一局部地区来推断，很难确定出大小和形状。如：珠穆朗玛峰高达8844.43m，马里亚纳海沟深达11022m。但从整体来看，地面起伏与地球的平均半径（约6371000m）相比微不足道。因此，通常我们把地球看成是一个旋转的球体。,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,4,测量基准面 一.大地体 设想有一个静止的平均海水面，向陆地延伸而形成一个封闭的曲面，这个封闭曲面所包含的形体称之为大地体。二.重力 地球上的任一质点，因受地球引力而不脱离地球。同时受地球自转质点又受到离心力的作用，这个合力就是重力。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,5,三.水准面 静止而不流动的水面上的每一个分子，各自都受到重力的作用，在重力位相同时这些水分子便不流动而成静止状态，形成一个重力等位面，这个面被称之位水准面。由物理学知，等位面处处与产生等位能的力的方向垂直，即水准面是一个处处与重力方向垂直的连续曲面。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,6,1.最符合一定海域的平均海水面的重力等位面。2.通过给定最接近平均海水面上的点的地球重力等位面，且此面仅受地球自转和地球引力场的影响（这是Jensen（1950）给出的定义）3.假想一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的封闭曲面（这是1873年Listing的原始定义）,五.旋转椭球体 经过长期实践证明，大地体与一个以椭球的短轴为旋转轴的旋转椭球的形状十分近似，称之为旋转椭球体。,四.大地水准面（GB/T17159 1997）,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,7,六.参考椭球体 采用与地球大小和形状接近并确定了和大地原点关系的旋转椭球体称之为参考椭球体。它是一个可用数学模型描叙的几何体。其表面称之为参考椭球面。,用 表示参考椭球体的长半径，表示其短半径，则参考椭球体的扁率 为,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,8,七.参考椭球面1.参考椭球面上的主要点、线、面a.旋转轴：参考椭球体旋转时所绕的短轴 NS，又称为地轴。它通过椭球中心。b.极点：旋转轴与参考椭球面的交点称为极点。北端的极点称为北极，南端的极点称为南极。,c.子午面：包含旋转轴 NS 的任一平面。d.子午圈：子午面与参考椭球的交线（椭圆）。e.子午线：通过参考椭球面上一点 P 的子午线两极之间的半椭圆 NPS 称为过 P 点的子午线。或经线。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,9,k.法线：过参考椭球面上任一点 P而垂直于该点切平面的直线称为过P 点的法线。椭球面上只有在赤道上的点和极点的法线才通过椭球中心；其他点的法线都与短轴相交但却不通过椭球中心。,f.起始子午面：通过英国格林尼治（Greenwich）天文台的子午面。又称首子午面。,g.起始子午线：通过格林尼治天文台的子午线。又称首子午线，起始经线或本初子午线。,h.纬线：垂直于旋转轴 NS 的任一平面与参考椭球面的交线称为纬线或称纬圈。所有纬线都是相互平行的同轴圆，故纬线又称平行圆。,i.赤道面：过参考椭球中心且垂直于旋转轴 NS 的平面。,j.赤道：赤道面与参考椭球面的交线。赤道是所有平行圈中半径最大的圆。,l.卯酉平面：通过参考椭球面上任一点 P 的法线且与子午面垂直的平面称为P点的卯酉平面。,m.卯酉圈：卯酉平面椭球面的交线为 P 点的卯酉圈。,n.子午圈、卯酉圈及纬圈的关系：纬圈与卯酉圈相切，而且均垂直于子午圈。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,10,o.短线程：曲面上两点间长度最短的曲线。八.大地线 把地面上的点投影到参考椭球面上后，参考椭球面上相应投影点之间最短连线称之为大地线。九.平均曲率半径、密切球面 由于椭球面上短线程不是平面曲线，也不能用一个简单的方程表示出来，实际应用只往往在 P 点附近的一定范围内用一个球面来代替椭球面。所选的球面中心不是在旋转椭球的几何中心或地球的质心，而是在旋转椭球的“曲率中心”（椭球面的法线与旋转轴的交点），其半径等于旋转椭球面的平均曲率半径。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,11,其中 为 P 点的纬度，为参考椭球的长半径，e 为子午圈（椭球）的离心率，M 为 P 点的子午圈半径，N 为 P 点的卯酉曲率半径，分别为：,P 点的密切球面：球心在椭球面的曲率中心 Q，半径等于椭球面上 P 点的曲率半径 R，法线与椭球面的法线重合。,1 地球基本形状,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,12,2 测量坐标系,M,r,一、天球的基本概念 所谓天球，是指以地球的质心M为中心，半径r为任意长度的一个假想的球体。在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标系统来表达或研究天体的位置及天体之间的关系。建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。,天球坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,13,Pn,Ps,M,天轴与天极 地球自转轴的延伸直线为天轴；天轴与天球的交点Pn和Ps称为天极，Pn称为北天极，Ps称为南天极。,天球赤道面与天球赤道 通过地球质心M与天轴垂直的平面称为天球赤道面。这时天球赤道面与地球赤道面重合。该赤道面与天球相交的大圆称为天球赤道。,天球子午面与子午圈 包含天轴并通过地球上任一点的平面称为天球子午面。天球子午面与天球相交的大圆称为天球子午圈。,P,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,14,春分点 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。,Pn,Ps,M,n,s,P,时圈 通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。,黄道 地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上运动的轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约为23.5。,黄极 通过天球中心且垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点n称为北黄极，靠近南天极的交点s称为南黄极。,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,15,二、天球坐标系 如图，任一天体s的位置，在天球坐标系中可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系两种形式来描述。,M,s,天球空间直角坐标系定义是：原点位于地球的质心M;Z 轴指向天球北极Pn；X 轴指向春分点；Y 轴垂直于XMZ 平面，与X 轴和Z 轴构成右手坐标系。天体 s 的坐标为（X,Y,Z),Z,Pn,X,Y,X,Z,Y,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,16,M,s,Z,Pn,X,Y,X,Z,Y,天球球面坐标系定义是：原点位于地球的质心M;赤径为含天轴和春分点的天球子午面与过天体 s 的天球子午面之间的夹角；赤纬 为原点 M 至天体 s 的连线与天球赤道面之间的夹角；向经长度 r 为原点 M 至天体s 的距离。天体 s 的坐标为（,r),r,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,17,对同一空间点，天球直角坐标系与球面坐标系的转换关系：,球面坐标系,直角坐标系,直角坐标系,球面坐标系,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,18,2 测量坐标系,参心坐标系,是各个国家为了研究局部地球表面的形状，在使地面测量数据归算至椭球的各项改正数最小的原则下，选择和局部区域的大地水准面最为密合的椭球作为参考椭球建立的坐标系。“参心”意指参考椭球的中心。,由于参心坐标系所采用的参考椭 球不同，或定位与定向不同，有不同的参心坐标系。我国参心坐标系 1954年北京坐标系 1980西安坐标系 新1954年北京坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,19,地心地固大地坐标系,N,S,M,格林尼治天文台,大地经度 L 为过地面点的子午面与起始子午面之间的夹角。大地纬度 B 为过地面点的法线与赤道面之间的夹角。大地高 H 为地面点沿法线至参考椭球面的距离。,L,B,H,G,地球椭球中心与地球质心重合，椭球面与大地水准面在全球范围内最佳符合，椭球的短半轴与地球自转轴相合。,地心坐标系,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,20,原点 O 与地球质心重合。,Z 轴指向地球北极N。,X 轴指向格林尼治子午面与赤道的交点E。,P 点坐标(X,Y,Z),N,S,P,格林尼治天文台,地心地固空间直角坐标系,Y 轴垂直于XOZ 平面构成右手坐标系。,地心空间直角坐标系可以统一各国的大地控制网，可以使各国的地理信息“无缝”衔接。目前，GPS 及CGCS 2000采用的为 WGS 84 地心坐标系。,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,21,对于地面上同一点，直角坐标系与大地坐标系的转换关系：,大地坐标系,直角坐标系,直角坐标系,大地坐标系,2 测量坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,22,椭球定位是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的密合,而对椭球的中心位置无特殊要求；地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的密合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。,椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向,不论是局部定位还是地心定位,都应满足两个平行条件:,椭球短轴平行于地球自转轴 大地起始子午面平行于天文起始子午面,椭球定位与定向的实现方法,3 坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,23,3 坐标系建立,坐标系的建立,建立（地球）参心或地心坐标系，定义一个空间直角坐标系必须明确规定：坐标原点的位置、坐标轴的指向、长度单位。需进行下面几个工作：,确定椭球的形状和大小，即四个基本参数 长半轴、扁率、地心引力常数、自转角速度,确定椭球的中心位置，即参考椭球的定位；,确定以椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的指向，即参考椭球的定向；参心坐标系 建立大地原点。,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,24,参考椭球定位定向方法,选定某一适宜的点 作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度，天文纬度，至某一相邻点的天文方位角 和正常高。,由大地原点垂线偏差的子午圈分量 和卯酉圈分量 及该点的大地水准面差距。,得到 点相应的大地经度，大地纬度，至某一相邻点的大地方位角 和大地高,3 坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,25,3 坐标系建立,表明在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切,确定椭球的定位和定向,一点定位,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,26,3 坐标系建立,利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按=最小这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向通常称为多点定位法。,多点定位,多点定位的结果使椭球面在大地原点不再同大地水准面相切，但在所使用的天文大地网资料的范围内，椭球面与大地水准面有最佳的密合。,大地原点及大地起算数据,一定的参考椭球和一定的大地原点起算数据，确定了一定的坐标系。通常就是用参考椭球和大地原点上的起算数据的确立作为一个参心大地坐标系建成的标志。,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,27,大地测量基准，也叫大地测量起算数据,3 坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,28,大地原点和坐标系原点的区别,大地原点一般选在特定范围的中心位置，其坐标通过各种方法综合确定。大地原点在坐标系的坐标作为起算数据，推算其他各点的坐标。1980西安坐标系的大地原点设在我国中部地区，可使推算坐标的精度比较均匀。大地原点坐标决不是（0，0，0），而是与大地原点在椭球上所处具体位置密切相关的（）。坐标系的原点为坐标系的各点位置的参照点，一般定义为（0，0，0）。,3 坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,29,原苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部区一等锁，这样传算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系。a属参心大地坐标系；b采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数；c.大地原点在原苏联的普尔科沃；d采用多点定位法进行椭球定位；e高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面；f.高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据,按我国天文水准路线推算而得。,1954年北京坐标系,4 我国大地坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,30,1980年西安坐标系,一、1980西安坐标系是完成全国天文大地网整体平差后建立的。二、椭球参数采用的是IUGG1975年推荐的椭球参数。椭球定位和定向的条是:a.椭球短轴平行于地球地轴(由地球质心指向1968.0JYD地极原点方向)；b.首子午面平行于格林尼治平均天文子午面；c.椭球面同似大地水准面在我国境内最密合；三、大地坐标原点在陕西省泾阳县永乐镇，又称80西安坐标系四、多点定位；椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数 五、大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准,4 我国大地坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,31,4 我国大地坐标系,新1954年北京坐标系在1980西安坐标系的基础上，将基于IUGG75年椭球参数的1980西安坐标系平差成果整体转换为基于克拉索夫斯基椭球参数的坐标值，并将1980西安坐标系坐标原点空间平移建立起来的。,新1954北京坐标系,2000国家大地坐标系,国务院批准自2008年7月1日起启用我国的地心坐标系2000国家大地坐标系，英文名称为China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000。CGCS2000的具体定义：a.地心坐标系，原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心 b.Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,32,4 我国大地坐标系,采用2000国家大地坐标系的必要性,坐标系不唯一，原点不统一；控制点精度低（相对精度仅为10-6）；仅能提供二维坐标。,一、现行参心大地坐标系不足,c.X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点d.Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。该历元的指向由国际时间局给定的历元1984.0e.2000国家大地坐标系采用的地球椭球的参数为：长半轴a=6378137m，扁率f=1/298.257222101,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,33,快速、地心、动态、精确（相对精度10-710-8）；提供三维坐标。,二、与国际接轨的需要,地心系可更好阐明地球上各种地理和物理现象,特别是空间物体的运动;利用空间技术得到的定位和影像等成果,都以地心坐标系为参照系；国家信息现代化服务需要统一的地心坐标系；发达国家与地区均已采用地心坐标系。,三、空间技术发展提供了技术保障,4 我国大地坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,34,2000国家大地坐标系与现行坐标系区别,4 我国大地坐标系,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,35,5 国际地球参考系及参考框架,国际地球参考系,国际地球参考系(International Terrestrial reference System-ITRS)是由国际地球自转服务局（International Earth Rotation Service-IERS)定义的一种协议地球参考系统。,定义：原点位于地球质心，地球质心是包括海洋和大气的整个地球的质量中心；长度单位为m(SI)，是在广义相对论框架下的定义；坐标轴初始定向与国际时间局BIH1984.0历元定义一致；定向的时间演化相对于地壳不产生残余的全球性旋转，即要满足无净旋转(No-Net-Rotation，NNR)条件。,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,36,国际地球参考框架,国际地球参考框架（International Terrestrial Reference Frame-ITRF）是ITRS的具体实现，即它是通过一组固定于地球表面而且只作线性运动的大地点的坐标及坐标变化速率组成，这些站点装备有不同的空间大地测量系统，并由IERS中心局的地球参考框架部负责建立和维护。框架原点位于地球质量中心，其中心误差小于10cm，Z轴为北天极，尺度为国际单位米,通过具有高精度且满足下列条件的站点来实现ITRF网的建立。a.连续观测至少3年；b.远离板块边缘及变形区域；c.速度精度优于3mm/年；d.至少3个不同解的速度残差小于3mm/年。,5 国际地球参考系及参考框架,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,37,目前的ITRF已有ITRF88，ITRF89，ITRF90，ITRF91，ITRF92，ITRF93，ITRF94，ITRF96，ITRF97，ITRF2000，ITRF2005。常用的有ITRF94，ITRF96，ITRF97，ITRF2000，ITRF2005。,5 国际地球参考系及参考框架,WGS84世界大地坐标系,该坐标系是一个协议地球参考系CTS（Conventional Terrestrial System）,其原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP（Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系,WGS 84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值 长半轴a=6378137m；扁率为：f=1/298.257223563,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,38,各基准的参数比较,5 国际地球参考系及参考框架,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,39,CGCS2000与WGS 84的比较,从定义上:CGCS2000与WGS 84是一致的，即关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的。参考椭球非常相近，在4个椭球常数 中，唯有扁率 有微小差异：,一、相同历元相同框架下的比较,大地纬度B、大地经度L、大地高H的变化用下式表示:,5 国际地球参考系及参考框架,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,40,）df不引起大地经度变化；）df引起大地纬度的变化范围为00.105mm；）df引起大地高的变化范围为00.105mm；在当前的测量精度水平,即坐标测量精度1mm，由两个坐标系的参考椭球的扁率差异引起同一点在WGS84和CGCS2000坐标系内的坐标变化可以忽略。结论:CGCS2000和WGS84在坐标系的实现精度范围内，两者的坐标是一致的。,同一框架下不同历元差异为：,二、基于不同历元相同框架下的比较,即点位的差异与速度场、当前历元与参考历元时间间隔有关，例如ITRF97框架历元为1997.0下的坐标与2008历元下的坐标差，对于武汉站：,5 国际地球参考系及参考框架,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,41,结论：同一框架不同历元下的坐标不进行历元归算，坐标差异在分米量级。时间间隔越大差异越大。,三、相同历元不同框架坐标比较,相同历元不同框架点位坐标差异，下表以武汉为例,结论：不同框架在在同一历元下的点位坐标差异一般在35cm。,5 国际地球参考系及参考框架,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,42,平面直角坐标系 当测量的范围较小时，可以把该测区的球面当作平面看待，直接将地面点沿铅垂线投影到水平面上，用平面直角坐标来表示它的投影位置。测量上选用的平面直角坐标系，规定纵坐标轴为 X 轴，表示南北方向，向北为正；横坐标轴为 Y 轴，表示东西方向，向东为正；坐标原点可假定，也可选在测区的已知点上。象限按顺时针方向编号。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,43,大地坐标与平面直角坐标的关系(高斯投影),概述 当测区范围较小时，可以把地球表面当作平面看待，所测得的一系列地面点所构成的图形可以直接按相似的方法缩绘在平面上。但测区范围较大时，就不能把地球表面当作平面了，必须要采用适当的投影方法解决这个问题。投影方法有很多，但地形测量采用高斯投影（等角横切椭球圆柱投影）。投影规则及投影带划分 一.将椭球面上的经纬线投影到高斯平面后，曲面的形状和长度发生了变化，它们具有如下性质：,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,44,中央子午线投影后为一条直线，为x 轴，是东西投影的对称轴，中央子午线的长度没有变形。,除中央子午线外，其余子午线投影后均为凹向中央子午线的曲线，并以中央子午线为对称轴，这些子午线投影后均有长度变形，距离中央子午线越远，投影后长度变形越大。赤道投影后为一条直线，为y 轴，其长度有变形。除赤道外的其余纬圈，投影后均为凸向赤道的曲线，并以赤道为对称轴。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,45,除中央子午线外，椭球面上所有的曲线弧投影后长度都有变形，并且均要变长。经线与纬线投影后仍然保持正交。,关系,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,46,6带和 3的划分及中央子午线和带号计算,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,47,1.6带 设某点的经度为L，则该点在6带的带号为N，中央子午线为 LN0。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,48,2.3带 设某点的经度为L，则该点在3带的带号为n，中央子午线为Ln0。,3.3带与 6带的关系 3带的奇数带中央子午线与6带中央子午线重合。,高斯平面直角坐标系 采用分带投影后，由于每投影带的中央子午线和赤道的投影为两正交直线，故可取两正交直线的交点为坐标原点。中央子午线的投影线为坐标纵轴X 轴，向北为正；赤道投影线为坐标横轴Y 轴，向东为正，这就是全国统一的高斯平面直角坐标系。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,49,我国位于北半球，纵坐标均为正值，横坐标则有正有负，如图1-5a)所示，Ya=+148 680.m，Yb=-134 240.69。为了避免横坐标出现负值和标明坐标系所处的带号，规定将坐标系中所有点的横坐标值加上500km(相当于各带的坐标原点向西平移500km)，并在横坐标前冠,以带号。如图1-5b)中所标注的横坐标为：Ya=20 648 680.54，Yb=20 365 759.31。这就是高斯平面直角坐标的通用值或通用坐标，最前两位数20表示带号，不加500km和带号的横坐标值称为自然值或自然坐标。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,50,地方独立坐标系（工程坐标系）,一、高程归化改正,将地面上观测的长度元素归算到参考椭球面按以下公式计算：,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,51,二、高斯投影长度改化,将椭球面的长度改化到高斯面的长度按以下公式计算：,可以看出，高程归化改正使观测边长度缩短，高斯投影长度改化又使观测边长度增加。如果，则不存在长度变形，可以直接采用高斯平面成果。如果，则要采用独立坐标系。,三、地方独立坐标系建立的方法,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,52,中心点正形辐射放大 思路：当测区不是很大，几十个平方公里时可采用。,1.利用国家坐标计算出高斯面两点间的距离及方位角；2.利用高程归化改正及高斯投影长度改化计算测区平均面距离；3.点不变垂直投影到测区平均面上；然后计算,优点：计算简单，且与国家坐标系比较接近。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,53,建立区域椭球,1.通常区域性椭球是在国家坐标系的参考椭球上扩大形成的，形状不变，大小有变。2.区域性椭球的扁率、第一偏心率和第二偏心率与国家参考椭球的扁率、第一偏心率和第二偏心率一样3.区域性椭球平均曲率半径按下式计算,4.国家参考椭球平均曲率半径5.区域性椭球的长半轴按下式计算,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,54,区域椭球常数计算后就可以将属于国家大地坐标系的起算点转换为地方坐标系。设某起算点在国家坐标系中大地坐标为，由于新椭球的球心与旧椭球重合，扁率不变，经度不会变化，即其纬度值为：,利用，采用高斯投影正算公式，利用测区中心经度计算，这样建立的地方坐标系可保证东西跨度90km投影变形1/4万。,6 平面坐标系建立,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,55,重力和重力位水准面,大地坐标或平面直角坐标只能反映地面点在参考椭球面上或投影面上的位置，并不能反映其高低起伏的差别，为此需建立一个高程系统。高程系统随其起算面和计算方法不同，存在着不同的系统。,7 高程系统,重力与其他任何力一样，是一个矢量，遵守牛顿第二定律。即(1.3.1)式只 是重力，m 是被重力作用的物体质量，是重力加速度。显然重力 的方向和重力加速度 的方向一致，这个方向也就是通常所讲的铅锤方向。在重力测量中测定的是重力加速度而非重力。设有标量函数 它具有性质：(1.3.2),内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,56,这里、分别表示重力 在三个坐标轴上的分量，那么我们对重力 的研究运算就可以用对于标量 W 的研究运算来代替，这个标量函数 W 就叫做重力位函数，简称重力位。,由式(1.3.2)可以看出，重力位对个坐标轴的偏导数等于重力在相应轴上的分量，进一步演算，就可以得到重力在任意方向 上的分量,(1.3.3),7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,57,上式表明，重力位函数 W 对任意方向 L 的导数等于重力 在该方向上的分量 将(1.3.3)式写做(1.3.4),当 和 正交时，则 而,这是一个与重力方向处处成正交的曲面，在这个曲面上各点的W 相等，常称它为重力等位面。也叫做重力位水准面。,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,58,我们通常所说的“水准面”，如果不特别说明，就指的是这一个重力位水准面或重力等位面。对常数给定不同的值，就得到一族曲面，它们的每一个都是重力等位面，其中有一个与平均海水面相重合的就是大地水准面。当 和 平行时，就是二个水准面之间的高差，方向与 相反，代入(1.3.4)中，有：由于g 不会为，所以当dh0 时，dW0，故两水准面既不会相交也不会相切。又由于两个水准面之间的重力位差是一个常数，而g不是一个常数，所以两个水准面间的距离dh不为常数，两个水准面是不 平行的。,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,59,地面各点的重力值 g 的大小与地球的形状、内部质量的分布及其他一些复杂的因素有关，它是客观存在的东西，可以由仪器实测得到。但它变化复杂，无法用数学模型来精确表达。尽管如此，重力的变化就整个地球来讲，大体上仍具有一个总的趋势，可以用一个函数比较简单的表示，这就是所谓的正常重力。假设地球是一个以一定角速度旋转的旋转椭球体，内部质量以一定规律分布，则由此而产生的重力称为正常重力。正常重力是人为的假定，不能用仪器实测得到，但它的变化比较有规律，可以用数学式表达，并大体上反映了地球重力变化的规律。正常重力值用符号表示，它和实际重力值 g 相差并不大，因此可以把认为是 g 的近似值。类似于重力位W，同正常重力相应的是正常重力位，简称正常位,正常重力和正常位水准面,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,60,用符号 U 表示。对照(1.3.2)可知 也是一个标量函数，并具有性质：以及显然，当 U=常数，正常位函数 表示一个正常位相等的曲面，称为正常重力等位面，简称正常位水准面。正常位水准面是处处与正常重力成正交的曲面，选择适当的参数，可以得到比较接近于大地水准面的正常位水准面，就是我们一般所说的平均椭球面。平均椭球面上的正常重力用 表示，可表示为纬度 的函数，称为正常重力公式。正常重力公式的一般形式是：,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,61,我国目前在高程计算中采用的正常重力计算公式是：同一点上实测重力值与正常重力值之差 称为纯重力异常。实测重力方向与正常重力方向之差即为重力垂线偏差。,地面点沿垂线到大地水准面的距离叫正高，也就是通常所说的海拔高程。如图：OC为大地水准面，所以B点的正高就是从B点沿垂线方向到OC面的高度BC,记做，上标表示B点的位置，下标g表示正高系统。,正高,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,62,设O 为水准零点，用几何水准方法测量OB 两点间高差时，需从OB 连续设置测站，用水准仪测定各站的高差，然后全部相加。由于水准仪和水准标尺均以垂线方向为依据安置，水准仪的视线就是重力位水准面的切线，因此各个 就是各相邻水准面间的距离，OB 两点的观测高差就是 和。如果水准路线由O 经A 到 B，B 点的观测高程将为又设另有一条由O经N到B的水准路线，它们的各观测高差为，则所得的B点高程应该是由于相邻水准面互不平行，因此，即，。可以看出，用几何水准观测所得的两点间的高差值随水准路线的不同而有差异，造成水准观测结果的多值性,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,63,几何水准观测高差的多值性是由于相邻水准面的不平行性所引起的，为此应加入水准面不平行的改正，将观测高程化为唯一的数值。在图中，分别为通过O，B，C 点水准面的重力位，均为常数。将 沿水准路线积分，则有 即(1.3.5)C 点到B 点的重力位差可以写作 取BC 路线上的平均重力值（常数）代替积分中的g，又由于C 和O 均在大地水准面上，故上式可变为(1.3.6),7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,64,联合（）式和（）式并考虑 即为B 点的正高，故有 即(1.3.7)从上式可以看出，只要在 OB 间进行几何水准测量和重力测量，再已知B 点到O点间的平均重力值，就可以算出B点的正高。然而由于 与B点以下的地壳密度有关，即无法实测，也不能精确计算，通常只能假定地壳密度后，近似地推算。因此，严格来说，地面上一点的正高是不能精确求定的。,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,65,用正常重力值代替(1.3.7)中的重力值g，则可得到下式：正常重力值可以根据正常重力公式推算，故近似高能够精确计算。如果在正高的定义式(1.3.7)中保留沿水准路线实测的重力值g，但用正常重力 代替无法精确求定的 就可写出正常高的定义式。,近似高,正常高,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,66,正常高的基准面称为似大地水准面，它是由地面点沿垂线向下量取正常高所得各点连接起来而形成的连续曲面。我国的高程系统采用的为正常高系统。,地面点沿参考椭球面法线到参考椭球面的距离叫做大地高。,大地高,我国的高程系统,1.1956年黄海高程系 是以1950-1956年连续验潮的结果求得的平均海水面作为全国统一,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,67,的高程基准面的，由此基准面起算所建立的高程系统称为1956年黄海高程系。水准原点高度为72.289。2.1985国家高程基准 是以1952-1979年间连续观测的潮汐资料推算出验潮井口横安铜丝距黄海平均海平面的高度为3.571m，1980年用精密水准仪测得横安铜丝与青岛水准原点的高差为68.689m，最后得出水准原点高度为72.260m。3.二者比较“1985国家高程基准”与“1956年黄海高程系”比较，验潮站及水准原点未变，只是更精确，二者相差0.029m。理论上由1956年黄海高程系换算成1985国家高程基准时需要减去29mm。但实际有时不成立。对于用图紧急或暂时无法与国家水准网联测时，可以采用假定高程系，即假设任意一个水准面作为观测起算面。但必须在成果表中说明。,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,68,7 高程系统,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,69,对于不同大地坐标系的换算，除包含三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度变化参数外，还包括两个地球椭球元素变化参数,二维七参数转换,8 坐标系间转换,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,70,三维七参数转换,8 坐标系间转换,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,71,二维四参数转换,利用重合点(至少两个)的两套平面坐标值实现平面坐标系统之间的转换,进行平面坐标系统之间的转换时，假设两坐标系原点的平移参数为。尺度比参数为，坐标轴旋转角参数为，重合点在系统1平面坐标为，在国家坐标系中的高斯平面坐标为，则将系统1的平面坐标转换为系统2平面坐标按下式进行,8 坐标系间转换,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,72,上式可变为,如果重舍点多于2个，则应用最小二乘法原理求解转换参数。,求出转换参数：,8 坐标系间转换,内蒙古自治区测绘产品质量监督检验站,73,联系方式：04714904035(Office),谢谢！,