《变频器学习》PPT课件.ppt

变频器简介,2023年7月11日,传统异步电机的起动直接起动异步电动机投入电网时，转子尚未开始转动时，起动电流就是短路电流，因此起动电流很大，Ist/IN=57。降压起动（笼型电机）定子电路串电抗星-三角（Y-）起动转子回路串接电阻起动在整个启动过程中，电动机都有较大的加速转矩，随着转速增加分级自动切除起动电阻。,变频器的基本作用,变频器的基本作用,传统异步电机的调速异步电机的转速公式,n：转速；f1：频率；p：极对数；s：转差率变极调速变转差率调速转子串电阻调速,采用变频起动起动平滑、稳定减小起动冲击电流低速转矩大，通常可达150%采用变频器控制可控性强，跟随性好速度控制精度高：10000:1转矩控制精度高：20:1可实现恒转矩控制，恒功率控制,变频器的基本作用,变频器的基本框图,整流单元单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。逆变单元（IGBT）双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动；当电机制动时，能量往直流母线侧流动。通过控制逆变单元的导通角来控制晶体管的开或断，从而控制电流和能量的流向。一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。起动单元变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充电电容的冲击。电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管旁路充电电阻。,变频器的基本组成,制动单元当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动导致），晶体管导通，制动电阻开始工作。电容滤波，续能，稳压检测单元输出电流检测，异常时切断输出信号控制除了控制起动单元，制动单元，逆变单元，电流检测编码器反馈信号等，还进行各种复杂的运行，如闭环PID调节器等。电机及编码器与变频器形成驱动闭环系统,变频器的基本组成,变频器的基本框图,变频驱动控制方式V/f开环压频比控制Sensorless Vector开环矢量控制Field Oriented Control闭环矢量控制Blushless无刷电动机控制FOC闭环矢量控制一些概念载波频率死区和死区补偿电压矢量控制闭环反馈控制的优点：更精确，更稳定双闭环反馈控制：电流环，速度环,闭环反馈控制,双闭环控制,调节器：一般进行比例、积分和微分调节，即一般所说的PID调节。,调节器,速度调节器,电流调节器,磁场调节器,电压调节器,变频器主机参数自学习,变频器参数,主机铭牌参数,自学习结果：主机定子、转子阻抗,自学习结果：主机磁场参数,静态完整自学习,动态完整自学习,电流自学习,动态磁场自学习,静态磁场自学习,变频器主回路端子,L1/L2/L3：接三相电源T1/T2/T3：接电动机C/D：直流母线C/BR1：制动电阻PE2：接地,变频器控制回路端子（输入）,变频器最常用控制方式：多段速控制Multi Speed,变频器控制回路端子（输入）,变频器常用输入口定义Enable：使能信号，在使能有效前，所有变频器不接收输入指令，也不输出。Start FWD：运行正转信号Start REW：运行反转信号Analog Input：模拟口输入（010V),变频器控制回路端子（输出）,变频器常用输出口定义Drive OKContact OpenBrake OpenZero SpeedDrive Ready,END,