Simulink动态系统建模与仿真.ppt

,第1章 Simulink基础,1.1 Simulink简介 1.2 运行Simulink演示程序 1.3 建立一个简单的Simulink模型 1.4 保存Simulink模型 1.5 打印及HTML报告 1.6 打印边框编辑器 1.7 Simulink参数设置,1.1 Simulink简介Simulink是一个用来建模、仿真和分析动态系统的软件包。它基于MATLAB的框图设计环境，支持线性系统和非线性系统，可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的可视的图形用户接口(GUI)，用户可以在这个可视窗口中通过单击和拖动鼠标操作来完成系统建模。利用这个接口，用户可以像用笔在草纸上绘制模型一样，只要构建出系统的方块图即可。这与以前的仿真软件包要求解算微分方程和编写算法语言程序不同，它提供的是一种更快捷、更直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。,Simulink中包括了许多实现不同功能的模块库。在Simulink 6.6中共有16个模块库，这些模块库把各种功能不同的模块分类存放，如Sources(输入源模块库)、Sinks(输出模块库)、Math Operations(数学模块库)以及线性模块和非线性模块等各种组件模块库。用户也可以自定义和创建自己的模块。利用这些模块，用户可以创建层级式的系统模型，可以自上而下或自下而上地阅读模型，也就是说，用户可以浏览最顶层的系统，然后用鼠标双击模型中的子系统模块，打开并查看该子系统模型。这不仅方便了工程人员的设计，而且可以使自己的模型方块图功能更清晰，结构更合理。,创建了系统模型后，用户可以利用Simulink菜单或在MATLAB命令窗口中键入命令的方式选择不同的积分方法来仿真系统模型。对于交互式的仿真过程，使用菜单是非常方便的，但要运行大量的仿真，使用命令行方法则更为有效。例如，执行蒙特卡洛仿真或想要扫描某一范围的参数值时，可以在命令行中输入变参数值，观察参数值改变后的系统输出。此外，利用示波器模块或其他的显示模块，用户可以在仿真运行的同时观察仿真结果，而且可以在仿真运行期间改变仿真参数，并同时观察改变后的仿真结果。最后的结果数据可以输出到MATLAB工作区进行后续处理，或利用命令行命令在图形窗口中绘制仿真曲线。,Simulink中的模型分析工具包括线性化工具和调整工具，这可以从MATLAB命令行获取。MATLAB及其工具箱内还有许多其他的适用于不同工程领域的分析工具。由于MATLAB和Simulink是集成在一起的，因此无论何时用户都可以在这两个环境中仿真、分析和修改模型。Simulink系统建模的主要特性如下：框图式建模。Simulink提供了一个图形化的建模环境，通过鼠标单击和拖拉操作Simulink模块，用户可以在图形化的可视环境中进行框图式建模。支持非线性系统。支持混合系统仿真，即系统中包含连续采样时间和离散采样时间的系统。,支持多速率系统仿真，即系统中存在以不同速率运行的组件。Simulink建立的系统模型可以是层级模型，因此用户可以采用自下而上或自上而下的方式建立模型，并一层一层地查看各级模型。用户可以根据需要建立自定义子系统，并把自定义子系统内的模块进行封装，封装后的自定义子系统具有与Simulink内嵌模块同样的属性，并可由用户设置模块的属性参数。所有的自定义子系统均可在系统模型中使用。MATLAB与Simulink集成在一起，因此，无论何时在这两个环境中的任一环境下都可以建模、分析和仿真用户模型。,1.2 运行Simulink演示程序Simulink自带了许多模型演示程序，这些演示程序分别说明了利用Simulink模块搭建的功能不同的模型系统。这里以房屋热力学系统模型为例介绍系统模型的组成及功能，以使读者对Simulink有一个基本认识。1.2.1 运行房屋热力学系统演示模型首先运行MATLAB，在MATLAB的命令窗口内键入下列命令(如图1-1所示)：mdl=sldemo_househeat;open_system(mdl);,图1-2,图1-2显示的是房屋热力学系统模型的全貌。在模型图的最右侧有一个标注为PlotResults(系统曲线图)的模块，它实际上实现的就是示波器功能，双击该模块，可以打开示波器。在这个例程中，示波器中显示的是Indoor vs.Outdoor Temp(室内与室外温度)和Heat Cost(加热费用)三条曲线。,为了仿真这个模型系统，首先需要设置仿真参数，这里利用演示模型中已设置好的仿真参数进行仿真。选择Simulation菜单下的Start命令，或者单击Simulink工具栏上的“开始”按钮，系统开始按照模型中设置的参数进行仿真，仿真结果曲线将显示在示波器中。当打开加热器时，系统会自动计算加热所需要的费用，并将加热费用(Heat Cost($)曲线在示波器中显示出来，而室内温度(Indoor Temp)也同时显示在示波器中。若要停止仿真，可选择Simulation菜单下的Stop命令，或者单击Simulink工具栏上的“停止”按钮。仿真结束后，选择File菜单下的Close命令关闭模型。图1-3是显示在示波器中的房屋热力学系统模型仿真结果曲线。,图1-3,1.2.2 房屋热力学系统模型说明演示程序使用Simulink模块建立了简单的房屋热力学系统模型，该模型使用Simulink中子系统模型的概念来简化模型图，并创建了可重用系统。Simulink中的子系统是一组由Subsystem(子系统)模块表示的模块组。房屋热力学系统模型包括5个子系统：Thermostat(恒温器)子系统、House(房屋)子系统、Heater(加热器子系统)、Fahrenheit to Celsius(将华氏温度转换为摄氏温度)子系统和Celsius to Fahrenheit(将摄氏温度转换为华氏温度)子系统。模型最前端的“Set Point”模块是常值模块，它设置了屋内的恒温值，这里给出的缺省值是70华氏度，经过计算后可转换为摄氏度。,图1-4显示的是恒温器子系统模型，双击模型中的“Thermostat”模块，可打开该子系统。模型中的恒温器(Thermostat)系统设置为70华氏度，这个温度受户外温度的影响，并按照幅值为15华氏度、基值温度为50华氏度的正弦波变化，这个模型模拟了每天的温度波动。该子系统由一个继电器模块组成，该模块将模块输入与阈值相比较，并输出指定的“打开”值和“关闭”值，它实际上控制了加热器系统的打开和关闭时间。,图1-4,图1-5显示的是加热器子系统模型，双击模型中的“Heater”模块，可打开该子系统。,图1-5,加热器子系统是一个常值空气流速子系统，子系统中的Mdot值在sldemo_househeat_data.m文件中设置，它表示空气流速，Mdot=1 kg/s=3600 kg/h。该子系统的打开和关闭由其输入端的恒温器子系统的输出信号进行控制。当加热器打开时，它以常值的空气流动速率Mdot吹进温度为Theater的热空气，缺省时，Theater等于50摄氏度，即122华氏度。加热器子系统的热流速公式如下：,图1-6显示的是房屋子系统模型，双击模型中的“House”模块，可打开该子系统。内部温度和外部温度均传送到该子系统，并由该子系统经过转换后更新和输出内部温度。房屋子系统用来计算房间的温度变动，它考虑了加热器的热流和环境中的热量损失。热量损失及温度的时间导数方程分别如下：,其中：Mair房内的空气质量；Req房屋的等效热电阻。,图1-6,图1-7,房屋热力学系统是一个很典型的系统，它包括了模型创建过程中通常需要完成的工作，主要有：(1)运行模型仿真时需要指定仿真参数，并利用Start命令开始仿真。(2)用户可以把一组相关的模块组包含在一个模块中，这个模块称为子系统模块。(3)在sldemo_househeat模型中，所有的子系统都利用封装特性创建了自定义图标，用户也可以利用封装特性为模块创建自定义的图标，并设计模块对话框。(4)Scope模块与实际的示波器模块一样可以显示图形输出。,读者可以试一试下面的几种方法，在示波器中察看模型的不同参数设置是如何影响响应曲线的。每个Scope模块可以设置多个信号显示窗口，用户可以控制每个窗口中显示的信号数目，并设置显示的信号范围，如果需要，用户也可以放大显示信号曲线。在每个信号显示区域内，水平轴代表的是时间值，垂直轴代表的是信号值。标有Set Point(在模型的左上角)的Constant(常值)模块用来设置所希望的温度值，打开该模块，并将温度值重新设置为80度，看看室内温度和加热费用是如何变化的。也可以调整室外温度(Arg Outdoor Temp模块)，看看它对仿真结果有何影响。打开标有Daily Temp Variation(每日温度变化)的Sine Wave(正弦波)模块，改变Amplitude(幅值)参数，调整每日的温度变化值，观察输出曲线的变化。,1.2.3 其他Simulink演示程序Simulink还提供了其他演示程序，用以说明Simulink中的各种建模和仿真概念，用户可以从MATLAB的命令窗口中打开这些演示程序。首先在MATLAB命令窗口的左下角单击Start按钮，打开Start菜单，如图1-8所示。在菜单中选择Demos命令，MATLAB的帮助浏览器会显示Simulink的Demos选项面板，单击Simulink显示演示程序的目录，双击这些条目就可以启动相应的演示程序，如图1-9所示。,图1-8,图1-9,1.3 建立一个简单的Simulink模型本节引导读者创建一个如图1-10所示的简单的Simulink模型，模型中的输入是一个正弦波信号，该信号经过增益器放大5倍。,图1-10,图1-10中用两个示波器显示波形，标注为Scope的示波器用来显示经过放大后的正弦波信号，标注为Scope1的示波器用来显示原正弦波信号和经过放大的正弦波信号的比较波形。为了创建系统模型图，首先在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令，或者单击工具条上的“Simulink”按钮，打开Simulink库浏览器，如图1-11所示。从图中可以看到，Simulink库浏览器是一个以树状结构排列的浏览器，在Simulink目录下列举的是Simulink的模块库，不同功能的模块分类存放在各个模块库中。关于Simulink模块库中各模块的功能，读者可以参看附录C“Simulink模块简介”。,图1-11,接下来，在Simulink库浏览器的工具条上选择“新建”按钮，将打开一个空白的模型创建窗口，如图1-12所示。,图1-12,为了创建图1-10所示的模型，需要在Simulink模块库中选择如下模块：Sine Wave模块(Sources库)；Scope模块(Sinks库)；Gain模块(Math Operations库)；Mux模块(Signals Routing库)。,现在，将模块拷贝到模型窗口中。在Simulink库浏览器中单击Sources库，选中Sine Wave(正弦波)模块，如图1-13所示，或者在Sources库上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“Open the Soures Library”命令，打开Library：Simulink/Sources库窗口，选中Sine Wave模块，如图1-14所示。单击Sine Wave模块并将其拖动到模型窗口中，如图1-15所示，然后释放鼠标。,图1-13,图1-14,按照这种方法，依次在Sinks库、Math Operations库和Signals Routing库中将Scope模块、Gain模块和Mux模块(即图1-16中有两个输入和一个输出的模块)拷贝到模型窗口中，并移动模块将其排列在适当位置，如图1-16所示。,图1-15,图1-16,在连接模块之前，先介绍一下模块上的“”符号，该符号用来表示进出模块的信号端口。其中，指向模块的“”符号表示模块的输入端口，指出模块的“”符号表示模块的输出端口，信号由输出端口传出，并经由“信号线”传递到下一个模块的输入端口，当模块被连接后，端口符号就会自动消失。将鼠标光标定位在Sine Wave模块的输出端口，按住鼠标左键拖动光标至Gain模块的输入端口，释放鼠标，这时两个模块将用一个带有单箭头的线段连接起来，如图1-17所示。,这里以Mux模块为例介绍分支信号线的连接。图1-16中的Mux模块有两个输入端口，分别接收原正弦波信号和经过放大的正弦波信号，这样在传送这两个信号的信号线上就应该分别引出分支信号线。先选中Sine Wave模块和Gain模块之间的连线，然后按住Ctrl键并在连线的任意位置上单击鼠标，鼠标光标变成“十”字，拖动光标至Mux模块的输入端口，这时会发现，鼠标在拖动过程中绘制的分支线是虚线，如图1-18所示，当拖动到Mux模块的输入端口时释放鼠标，连接线变为实线。按照这样的方法再连接另一个分支线，最后绘制的模块方框图如图1-10所示。,图1-17,图1-18,现在就可以仿真运行这个模型了，单击Simulation菜单下的Configuration Parameters命令，打开如图1-19所示的参数配置对话框，在这个对话框内设置仿真参数。选择Select树型结构中的Solver选项，设置仿真起始时间Start time为0，终止时间Stop time为10秒，Type参数设置为Variable-step，Solver参数设置为ode45(Domand-Prince)，其他参数使用缺省设置。,图1-19,单击工具条上的“开始”按钮运行仿真，同时打开Scope和Scope1示波器观察输出波形，最后的输出波形如图1-20所示。,图1-20,1.4 保存Simulink模型用户可以选择模型窗口中File菜单下的Save命令或Save As命令保存所创建的模型，Simulink通过生成特定格式的文件即模型文件(model file)来保存模型，文件的扩展名为.mdl。模型文件中包含模型的方块图和模块属性。如果是第一次保存模型，使用Save命令可以为模型文件命名并指定文件的保存位置。模型文件的名称必须以字母开头，最多不能超过63个字母、数字和下画线。需要注意的是，模型文件名不能与MATLAB命令同名。,如果要保存一个已保存过的模型文件，则可以用Save命令替代原文件，或者用Save As命令为模型文件重新指定文件名和保存位置。此外，也可以用Save As命令以与旧版本Simulink相兼容的格式来保存模型文件。Simulink在保存模型时执行下面的步骤：(1)如果模型的mdl文件已经存在，则将该文件重新命名为临时文件。(2)Simulink执行所有模块的PreSaveFcn回调函数，然后执行方块图的PreSaveFcn回调函数。(3)Simulink用相同的名称和mdl扩展名将模型文件写到新文件中。,(4)Simulink执行所有模块的PostSaveFcn回调函数，然后执行方块图的PostSaveFcn回调函数。(5)Simulink删除临时文件。如果在这个保存过程中出现错误，则Simulink会将临时文件重新命名为原模型文件的名称，并将当前的模型版本写入扩展名为.err文件中，同时发出错误消息。即使在前几步中出现错误，Simulink也会执行步骤(2)到步骤(4)。此外，Save As命令还允许用户把在最新版本的Simulink环境下创建的模型以旧版本的格式保存，包括Simulink 3(R11)、Simulink 4(R12)和Simulink 4.1(R12.1)格式。选择模型文件中File菜单下的Save As命令，Simulink会显示Save As对话框，如图1-21所示，可以从“保存类型”列表中选择一种文件格式。,图1-21,当用旧版本的格式保存模型时，Simulink会忽略模型中包含的新版本模块和引用的新版本特征，而以旧版本的格式保存模型。如果模型中的确包含了旧版本之后的新模块和新使用特性，那么当在旧版本下运行该模型时，模型不会给出正确的结果。例如，矩阵和框图信号不能运行在R11版本下，因为R11不支持矩阵和框图。同理，包含标记了“Treat as atomic unit”(作为原子单位)的无条件执行子系统的模型在R11版本下可能也会产生不同的结果，因为R11不支持无条件执行的原子子系统。,Simulink命令会将旧版本之后的模块转变为以黄色标记的空的封装子系统模块。例如，在R11版本之后的模块包括：Look-Up Table(n-D)AssertionRate TransitionPreLook-Up Index SearchInterpolation(n-D)Direct Look-Up Table(n-D)Polynomial Matrix ConcatenationSignal SpecificationBus Creator,If，WhileIterator，ForIterator，AssignmentSwitchCaseBitwise Logical Operator若把包含有上述模块的模型保存在R11版本下，那么当在R11版本之后的新版本中打开模型时，这些模块会被标识为未连接模块。,1.5 打印及HTML报告1.5.1 打印模型当用户选择Simulink模型窗口中File菜单下的Print命令时，Simulink会打开Print Model对话框，该对话框可以使用户有选择地打印模型内的系统。图1-22显示的是Print Model对话框中的Options选项区，这是在Microsoft Windows系统下的选项，图中选择的是打印当前系统,图1-22,在Options选项区内，用户可以选择下列方式进行打印：Current system：只打印当前系统。Current system and above：打印当前系统和模型层级中在此系统之上的所有系统。Current system and below：打印当前系统和模型层级中在此系统之下的所有系统，并带有查看封装模块和库模块内容的选项。All systems：打印模型中的所有系统，并带有查看封装模块和库模块内容的选项。,在打印时，每个系统方块图都会带有轮廓框，当选择Current system and below或All systems选项时，会激活Options选项区中的Look under mask dialog和Expand unique library links选项，图1-23是选择All system选项后的对话框窗口。,图1-23,用户可以根据需要选择下面的复选框：Include Print Log：打印记录列出被打印的模块和系统。若要打印打印记录，可选择Include Print Log复选框。Look under mask dialog：当打印所有系统时，最顶层的系统被看做是当前系统，若当前系统模块中有封装子系统或者在当前系统模块之下有封装子系统，则Simulink会查看当前系统之下的任何封装模块。选择Look under mask dialog复选框后，可打印封装子系统中的内容。Expand unique library links：当库模块是系统时，选择Expand unique library links复选框后，可打印库模块中的内容。不管模型中包含的模块被拷贝了多少次，打印时只拷贝一次模块。,Frame：选择Frame复选框后，可在每个方块图上打印带有标题的模块框图(可在相邻的编辑框内键入这个标题模块框图的路径)。用户也可以用MATLAB打印框图编辑器(PrintFrame Editor)创建用户化的标题模块框图，详细内容参看1.6节。Enable tiled printing for all systems：缺省时，Simulink为了使模块方块图适合打印纸的大小，会在打印过程中自动缩放方块图，也就是说，Simulink会放大比较小的方块图或者缩小比较大的方块图，以便把这些模型方块图打印在一张纸上，当然，经过缩放后的方块图在可读性上要差一些。如果选择Enable tiled printing for all systems复选框，那么在打印时就不会损失模型的清晰度和可读性。用户可以控制所打印方块图的页数和大小，而且，Simulink会为模型中的每个系统提供不同的平铺打印设置。用户还可以自定义所打印图像的外观，以便最大限度地满足自己的需求。如果要为某个模型打开平铺打印设置项，则可以在模型窗口中选择File菜单下的Enable Tiled Printing命令，如图1-24所示。如果要为所有的模型打开平铺打印设置项，则需要选择打印对话框中的Enable tiled printing for all systems复选框，那么所有的模型都会拥有平铺打印功能，而且此项设置会自动修改单个模型中的该项设置。,图1-24,1.5.2 生成模型报告Simulink模型报告是描述模型结构和内容的HTML文档，报告包括模型方块图和子系统，以及模块参数的设置。要生成当前模型的报告，可从模型窗口的File菜单下选择Print details命令，打开Print Details对话框，如图1-25所示。,图1-25,这个对话框有两个选项区：File location/naming options(文件位置/名称选项)和System reporting options(系统报告选项)。在File location/naming options选项区内，用户可以利用Directory(路径)参数指定报告文件的保存位置和名称，Simulink会在用户指定的路径下保存生成的HTML报告。Directory参数有三个选项：Current(pwd)选项用于指定系统的当前路径；Temporary(tempdir)选项用于指定系统的临时路径(缺省值)；Other选项用于在相邻的编辑框内指定其他的路径。Increment filename to prevent overwriting old files复选框增加文件名以防止复写旧文件，也就是每次在当前会话期为相同的模型生成报告时都生成唯一的报告文件名，这样就保护了每一个报告。,在System reporting options选项区内，用户可以选择下列报告选项：Current object：在报告中只包括当前所选对象；Current and above：在报告中包括当前对象和在当前对象之上的所有模型级别；Current and below：在报告中包括当前对象和在当前对象之下的所有模型级别；Entire model：在报告中包括整个模型；Look under mask dialog：在报告中包括封装子系统的内容；Expand unique library links：在报告中包括子系统的库模块内容，每个子系统在报告中只描述一次，也就是说，即使这个子系统在模型中的多处位置上出现，报告中也只会给出一次说明。,完成报告选项的设置后，单击Print按钮，Simulink会在系统缺省的HTML浏览器内生成HTML报告并在消息面板内显示状态消息。这里以房屋热力学系统模型为例，使用缺省设置生成该系统的模型报告，单击Print按钮后，模型的消息面板替换了Print Details对话框，用户可以在消息面板的顶部单击“向下”按钮，从列表中选择消息的详细级别，如图1-26所示。,图1-26,在报告生成过程开始时，Print Details对话框内的Print按钮将变为Stop按钮，单击这个按钮可终止报告的生成。当报告生成过程结束时，Stop按钮变为Options按钮，单击这个按钮后，将显示报告生成选项，并允许用户在不必重新打开Print Details对话框的情况下生成另一个报告。图1-27是Thermal Model of a House系统的HTML模型报告，报告中详细列出了模型层级、仿真参数值、组成系统模型的模块名称和各模块的设置参数值等。,图1-27,1.6 打印边框编辑器打印边框编辑器(PrintFrame Editor)是一个图形用户接口，用户可以用它创建和编辑Simulink方块图和Stateflow方块图的打印边框。在这个边框内，用户可以添加被打印模型的文本描述。这是一个很有用的功能，在打印项目报告时可以利用它来说明模型方块图的信息。1.6.1 用户接口在MATLAB命令行中键入frameedit命令，可以打开一个带有缺省打印边框的PrintFrame Editor窗口，如图1-28所示。,图1-28,用户也可以用frameedit filename命令打开特定文件名的PrintFrame Editor窗口，这个文件是一个扩展名为fig的图形文件。缺省时的打印边框是一个只有两行的表格，上面一行有一个单元格，下面一行有两个单元格，单元格中显示的是缺省信息，用户可以保留或删除这些缺省信息，也可以增加新的单元格。,1.6.2 设计打印边框在利用PrintFrame Editor窗口创建打印边框之前，首先应考虑用户想要在边框内包含的信息以及这些信息的显示方式。这些信息包括变量信息和静态信息。变量信息在打印时自动提供，如方块图正在打印的数据；静态信息是指由用户输入的信息，如模型方块图的名称和地址。在设计打印边框时，可以为一个特定的方块图设计打印边框，也可以设计适用于不同方块图的通用打印边框。,1设置纸张建议用户先指定打印边框使用的纸张。这是因为，如果用户先创建了边界并添加了某些信息，然后再改变纸张设置，那么新纸张中单元格内的信息可能与单元格不匹配，用户可能不得不重新更改边界和信息位置。在PrintFrame Editor窗口中选择File菜单下的Page Setup命令，打开PrintFrame Page Setup对话框，如图1-29所示。用户可以在PrintFrame Page Setup对话框内设置如下参数：,图1-29,Paper Type：纸张类型，如A4。Paper Orientation：纸张方向，有两个选项，Portrait为纵向，Iandscape为横向。Margins：页边界，分别指定纸张的Top(上)、Bottom(下)、Left(左)、Right(右)边界，Units为边界值的单位。设置完成后，单击对话框中的Apply按钮，观看设置后的纸张效果，单击OK按钮关闭对话框。,2创建边框(行和单元)设置完纸张后，用户可以指定设置方块图和显示信息的边框(单元)。在已有的行上单击即可选中该行，如果一行由多个单元组成，那么单击该行上的任一单元都能选中这一行。当该行被选中时，在单元格的四个角上会显示四个句柄，如果只有两个句柄，那么选中的是线，而不是行，如图1-30所示。,图1-30,3向单元格内添加信息首先选中需要添加内容的单元格，然后从下拉列表中选择一种信息类型，如图1-31所示，单击“添加”按钮，在选中的单元格内就会出现包含所需信息类型的编辑框。当向单元格内添加Text信息类型时，可在单元编辑框内键入所需的文本内容，如组织结构图的名称等，并用“对齐”按钮排列文本内容。其他的信息类型包括：Block Diagram：这个选项指定方块图的打印位置，是一个必选项，如果在任何一个单元格内均未选择该选项，则无法保存打印边框，因此也就不能打印带有打印边框的方块图。,Date：打印方块图和打印边框的日期，格式为dd-mmm-yyyy，例如05-Dec.-1997。Time：打印方块图和打印边框的时间，格式为hh:mm，例如14:22。Page Number：方块图的打印页码。Total Pages：被打印方块图的总页数，它取决于用户的打印选项。System Name：被打印方块图的名称。Full System Name：被打印方块图的名称，包括从根系统到当前系统的位置，例如engine/Throttle&Manifold。File Name：方块图的文件名，例如engine.mdl。Full File Name：方块图的完整路径和文件名，例如matlabtoolboxsimulink simdemos engine.mdl。,注意：添加系统名或添加文件名并不表示用户要在打印边框编辑器内指定Simulink或Stateflow系统名或文件名，它的意思是指当用户从Simulink或Stateflow中打印方块图时，Simulink或Stateflow方块图中的系统名或文件名会自动打印在打印边框中指定的单元。,用户可以在一个单元格内添加多个信息条目或文本，当添加非文本类型的变量信息类型时，在信息编辑框内会自动添加一个百分号%，并在其后用角括号来标识信息类型，如选择Page Number时，编辑框内会显示%。,注意：在包含模型方块图的单元格内，如图1-32中信息类型为%的单元格，用户不能再添加其他的信息条目或文本，%必须是单元格内的唯一信息类型，如果还有其他的信息类型，那么Simulink无法保存打印边框，因此也就不能打印带有方块图的打印边框。,图1-32,1.6.3 打印边框示例这里以Simulink中的房屋热力学系统演示模型为例，说明如何创建打印边框，并利用打印边框打印房屋热力学系统模型。(1)在MATLAB命令行中键入frameedit命令，打开PrintFrame Editor对话框，选择File菜单下的Page Setup命令，设置打印纸。这里设置Paper Type为A4纸，Paper Orientation选择为Landscape，Margins设置为0.75 inches，单击OK按钮关闭Page Setup对话框。,(2)按图1-32的设计方式编辑打印边框，单击“添加行”按钮，在缺省的打印边框页面中的上一行添加新行，并输入一段文本信息：“Thermal Model of a House，MATLAB Simulink Demo Model”，然后单击鼠标右键，在弹出的菜单中设置文本字体的大小及格式。(3)编辑完打印边框后，将打印边框保存为MyPrintFrame.fig。(4)在Simulink窗口中打开sldemo_ househeat模型，双击模型中的House子系统模块，该子系统将在一个新窗口中打开。选择新窗口中File菜单下的Print命令，打开Print Model对话框，在对话框的Options选项区内选择Frame复选框，并单击编辑框右侧的按钮，选择已保存的打印边框文件，如图1-33所示。,图1-33,(5)设置完其他的打印选项后，单击OK按钮打印带有打印边框的Sldemo_househeat/House子系统，最终的打印结果如图1-34所示。,图1-34,1.7 Simulink参数设置用户可以为Simulink模型指定缺省选项，这可以在Simulink的Preferences对话框中实现。首先在模型窗口中选择File菜单中的Preferences命令，打开如图1-35所示的Preferences对话框。,图1-35,1.7.1 常用Simulink参数在Preferences对话框的左侧面板中选择Simulink结点，则在对话框的右侧显示Simulink Preferences选项区，如图1-36所示。在这个选项区中，用户可以设置所有Simulink模型的缺省选项。,图1-36,1.Window reuse该选项用来指定Simulink是使用当前窗口还是打开新窗口来显示模型子系统。可以选择的参数如图1-37所示。,图1-37,重新分配窗口可以避免用户窗口界面混乱。如果用户想要查看子系统模型，那么为子系统模型再打开一个窗口，就可以在界面上同时查看子系统模型及其上层系统的模型(即父窗口中的模型)。none选择该选项后，当双击模型中的子系统时，子系统模型会在新窗口中打开，而父窗口模型并不会关闭。当按下Esc键时，会将焦点移到父窗口，也可以通过单击操作在子系统模型窗口和父窗口模型之间切换。replace选择该选项后，当双击模型中的子系统时，子系统模型会在新窗口中打开，同时关闭父窗口模型。当按下Esc键时，父窗口模型显示，而子系统模型关闭。,reuse选择该选项后，当双击模型中的子系统时，子系统模型会在当前窗口中打开，同时关闭父窗口模型。当按下Esc键时，会在当前窗口中显示父窗口模型。mixed选择该选项后，当双击模型中的子系统时，子系统模型会在新窗口中打开，而父窗口模型并不会关闭。当按下Esc键时，将关闭子系统模型窗口。,2.Model Browser该选项的作用是，当用户打开模型时，指定Simulink是否显示模型浏览器，是否在浏览器中显示子系统中的模块，以及是否显示封装子系统中的内容。Show masked subsystems选择该选项后，在用户打开模型浏览器时，浏览器窗口的左侧会以树状列表的形式缺省显示封装子系统。Show library links选择该选项后，在用户打开模型浏览器时，浏览器窗口将缺省显示库模块之间的连接。Browser initially visible选择该选项后，在用户打开模型浏览器时，Simulink会缺省显示打开的模型。,图1-38,3.Display该选项用来指定是否用粗线显示模块之间相连的非标量信号线，是否在模型方块图中显示端口的数据类型。Wide nonscalar lines选择该选项后，表示用加宽的线条绘制非标量的信号线，即加宽绘制向量信号或矩阵信号。Show port data types选择该选项后，表示在模块的输出端口处显示端口的数据类型。,4.Model File Change Notification该选项的作用是，当用户更新、仿真、编辑或保存模型时，指定是否通知用户磁盘中保存的模型已发生改变。当多用户操作时会出现这种情况。Updating or simulating the model：如果选择这个复选框，则可以Action列表中的选项指定通知的形式。Warning在MATLAB命令窗口中通知。Error如果是用命令行仿真，则在MATLAB命令窗口中通知；如果从菜单项中仿真，则在仿真诊断窗口中通知。Reload model(if unmodified)如果修改了模型，则会显示提示窗口；如果未修改模型，则重新加载模型。,Show prompt dialog在对话框中通知，用户可以选择关闭并重新加载模型，或者忽略所做的更改。First editing the model：如果选择这个复选框，那么当磁盘上的文件发生改变，而且模块方块图在Simulink中未更改时，任何改变模型方块图的命令行操作(例如，set_param命令)都会产生如下的警告信息：Warning：Block diagram mymodel is being edited but file has changed on disk since it was loaded.You should close and reload the block diagram.,任何更改模型方块图的图形操作(例如，添加一个模块)都会产生警告提示框。Saving the model选择该选项后，当磁盘上的文件发生改变时，将会按下列方式进行处理：除非在save_system函数中使用了OverwriteIfChangedOnDisk参数，否则该函数会提示错误消息。在选择File菜单下的Save命令保存模型，或者使用键盘快捷键显示对话框时，用户可以选择覆盖原文件，以新名称保存文件，或者取消操作。,5.Callback tracing如果选择该选项，那么当仿真模型时，系统会缺省显示Simulink执行的模型回调函数。,1.7.2 Simulink字体参数如果在Preferences对话框的左侧面板中选择了Simulink结点下的Fonts选项，则会在对话框的右侧面板中显示Simulink Fonts Preferences选项