ROFIBUSDP通信：MM4变频器-PL.ppt

DP通信：MM4变频器&PLC1200,一.原理简介二.硬件组态三.程序编写 四.变频器参数五.硬件接线六.运行测试,一、原理简介,1.变频器报文格式：,一般PKW报文很少用到，绝大多数都是使用PZD报文！PZD报文！PZD报文！(重要的事情说三遍(_),一、原理简介,2.PZD报文：MM420变频器PZD报文默认长度为两个字（即4个字节，4B）两个字分别有不同的功能，低字为控制字，高字为频率给定字。,PZD举例：控制字,PZD举例：频率给定,字：一个字为2个字节(B)=int整形取值范围：-32768+32767实际变频器中，16384(16#4000)即对应满频率例如：变频器设置电动机额定频率50HZ，则：16384=50HZ;8192=25HZ;4096=12.5HZ;-4096=-12.5HZ;-8192=-25HZ;-16384=-50HZ;,二、硬件组态,A.添加硬件，把现实中PLC的硬件组成映射到软件中，让真实的PLC硬件形态与软件中的组态保持一致。把PLC与变频器添加到硬件组态中在网络视图中把PLC与变频器连线组网硬件参数设置：波特率、PROFIBUS地址，在这里全部保持默认即可（波特率9600，变频器Slave1地址为3）,二、硬件组态,B.选择变频器报文格式：0 PKW,2 PZD(PPO 3)在网络视图中双击变频器Slave1，进入变频器Slave1的设备视图，在右侧的硬件目录双击0 PKW,2 PZD(PPO 3)，将其添加到设备概览中。,如图所示：选择报文格式,如图所示：设备概览,三、程序编写,根据先前的讲述，变频器可以由PZD报文控制控制命令对应低字的QW68，频率给定对应高字的QW70给PLC的QW68/QW70用MOVE指令传值，则所传数值会自动传入变频器中，无需其他操作,四.变频器参数：建议在BOP面板控制正反转的基础上改为DP控制,五.硬件接线,1.I0.0、I0.1接扭子开关（若程序如先前图中所示）；2.将与PLC相连的CM1243-5 DP主站模块与变频器DP面板用PROFIBUS DP电缆连接。,六.运行测试,通电运行：1.若PLC的ERROR指示灯闪烁，尝试在“在线和诊断”中将PLC恢复出厂设置，重新下载程序；2.若问题未解决，且CM1243-5 DP主站模块ERROR指示灯闪烁并且变频器BOP面板频率显示为0，则尝试断电检查电缆终端电阻是否已全部拨至OFF，并重新插拔电缆或换一个电缆接口试试；3.若变频器BOP面板频率显示不为0，但变频器不能带动电机运行，则尝试检查PLC程序、组态以及变频器参数设置。建议设置变频器参数时，在BOP面板控制正反转的基础上改为DP控制，先试验BOP面板控制正反转,再修改参数P0700/P1000/P0918改为改为DP控制，以便排除变频器参数设置错误,THE END,