plc3定时器与计数器.ppt
第六章 S7-300 和S7-400 PLC编程基础 第二节 S7-300 和S7-400的指令系统,基本概念 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 数学运算指令 逻辑控控制指令 程序控制指令,一、定时器指令（一）、.基本概念（二）、定时器指令 1.脉冲定时器(SP）2.扩展脉冲定时器(SE）3.接通延时定时器(SD）4.保持型接通延时定时器(SS）5.断开延时定时器,返回目录,（一）.基本概念 1.定时器的存储区 每一个定时器有一个16位的字和一个二进制位，分别用来存储定时器的定时时间值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址（T和定时器号,例如T6）存取定时器位，字操作指令通过定时器地址（T和定时器号,例如T6）存取定时器的时间值。2.定时器字的表示方法 用户使用的定时器字由3位BCD码时间值（0 999）和时基组成（如下图），时基代码为二进制数00、01、10、11，分别对应的时基值为10ms、100ms、1s和10s。,可以按以下两种方式将时间预置值装入累加器的低位字：,十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值。S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。其中H表示小时、M表示分钟、S表示秒、ms表示毫秒。时基是CPU自动选择的，选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时基。,返回目录,（二）、定时器指令1.脉冲定时器(SP）脉冲定时器(SP）指令有来两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式及示例如下表。脉冲定时器的功能框形式,S_PULSE定时器中，Tn0：为定时器的编号。其范围与CPU的型号的关(64512)S：为起动信号，当S端出现上升沿时，起动指定的定时器。TV：为预置值输入端，最大设定时间为 9990s，或2H-46M-30S，输入格式 按S5系统时间格式。如：S5T#100SR：为复位输入端；当R端出现上升沿时，定时器复位，当前值清“0”Q：为定时器位输出端，定时器起动后，剩余时间非0时，Q输出为“1”，定时器停止或剩余时间为0时，Q输出为“0”。该端可以连接位存储器，如Q0.0，也可以悬空。,BI端：输出不带时基的十六进制格式 当前时间值，BCD端：输出BCD格式的当前时间值 和时基。定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量，BI和BCD为WORD（字）变量，TV为S5TIME量。各变量均可以使用I,Q,M,L,D存储区,TV可以使用定时时间常数S5T#。,STL等效程序,L（装入指令）：把预置值装入累加器1SP（为脉冲定时器指令）：启动定时器R：复位Tn0L Tn0：把Tn0的十六进制时间当前值装入累加器1T 时间字单元1：把累加器1的内容传送到时间字单元1LC Tn0：把Tn0的BCD时间当前值装入累加器1T 时间字单元2：把累加器1的内容传送到时间字单元2A Tn0：检查Tn0的信号状态=输出地址：Tn0的定时器位为1时，输出地址有输出。T（传送指令）：把累加器1的内容复制到被寻址的操作数。,脉冲定时器的线圈形式,脉冲定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。,从设定的时间值开始倒计时（定时器位为高电平）,1.当R信号为“0”且S信号出现上升沿时，定时器工作，常开触点闭合，定时时间到，常开触点断开（定时器位为0）,2.在定时器工作期间，若S无效，定时器停止工作，当前值为0，常开触点断开,3.当R有效时（出现上升沿），立即复位,返回目录,2.扩展脉冲定时器(SE）扩展脉冲定时器(SE）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式指令格式及示例下表所示，符号内各端子的含义同脉冲S5定时器。,扩据脉冲S5定时器的功能框的形式,扩据脉冲S5定时器线圈指令,与扩展定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。,从设定的时间值开始倒计时,1.当S信号出现上升沿时，定时器工作，常开触点闭合，定时时间到，常开触点断开（定时器位为0）,3.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，在定时结束之前，如果I0.1又由0变为1状态，定时器被重新启动。,4.当R有效时，立即复位,2.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，定时时间到，常开触点断开。,返回目录,3.接通延时定时器(SD）接通延时定时器(SD）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。各输入端及输出端的意义与S5脉冲定时器相同。,接通延时定时器的功能框形式,接通延时定时器的线圈形式,1.在S输入信号的上升沿，定时器开始定时。如果在定时时间之内，S的状态一直为1，定时时间到，当前时间值变为0，Q输出端变为1状态，此后如果S输入由1变为0，Q输出端的状态也变为0。2.在定时期间，如果S输入由1变为0，则停止定时，并复位（当前时间值复位为 0）。S又变1时，又从预置值开始定时。3.当R有效时，定时器被复位。,返回目录,4.保持型接通延时定时器(SS）保持型接通延时定时器(SS）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。,保持型接通延时定时器的功能框形式,保持型接通延时定时器的线圈形式形式,1.当输入S信号出现上升沿时，定时器开始工作，在定时时间内，如果S变为无效，定时器继续工作，定时时间到，常开触点闭合2.如果在定时器结束之前，S信号出现上升沿，则定时器以设定的时间值重新启动。3.当R有效时，立即复位。,返回目录,5.断开延时定时器(SF）断开延时定时器(SF）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。,断开延时定时器的功能框形式,断开延时定时器的线圈形式,在S信号为高电平或定时器运行期间，定时器的常开触点闭合。1.当输入S由 10时，定时器开始工作，定时时间到，常开触点断开 2.在定时器工作期间，如果S信号出现上升沿，定时器的时间值变为0，并停止计时，如果I0.0重新断开，则定时器从预置值开始重新启动。3.当R信号有效时，立即复位。,返回目录,二、计数器指令 1.基本概念 2.S-CUD（加/减计数器）3.S-CU（加计数器）4.S-CD（减计数器）5.计数器线圈指令,1.基本概念（1）计数器的存储区 S7-300计数器有一个16位的字和一个二进制位，计数器的字用来存放当前计数值，计数器触点的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址（例如C24）来存取当前计数值和计数器位，带位操作数的指令存取计数器位，带字操作数的指令存取计数器的计数值。,（2）计数值 计数值的范围为0999，如下图所示，计数器值有两种存储格式：一种是BCD码格式，则该字的011位是计数值的BCD码，用格式C#127表示BCD码127；另一种是二进制格式，只占用计数器字的09位，。,2.S_CUD（加/减计数器）块图指令,Cno:为计数器的编号，C0C511CU:为加计数脉冲输入端，在CU端出现 一个上升沿，计数器自动加“1”，当 计数器的当前值为999时，计数值保 持为999。加“1”操作无效。CD:为减计数脉冲输入端，在CD端出现 一个上升沿，计数器自动减“1”，当 计数器的当前值为0时，计数值保 持为0。减“1”操作无效。S:为计数器的设置输入端，在S端出现 上升沿时，用PV指定的预置值设置加减计数器的计数值（把PV指定的值作为当前值）。PV:为预置值（计数初值）输入端，初值的范围为0999，可以通过字存储器（如MW0、IW1等）为计数器提供初值，也可以直接输入BCD码形式的立即数，格式为：C#XXX，如：C#6，C#999。,R:为复位输入端，只要该端出现上升沿，计数器立即复 位，复位后，计数器的当前值变为0，输出状态也为0.CV:以十六进制格式输出当前计数值，如：16#0023，该 端可以接各种字存储器，如MW4、QW0、IW2，也可 以悬空。CV-BCD:以BCD码格式输出当前计数值，如C#369，该 端可以接各种字存储器，如MW4、QW0、IW2，也可 以悬空。Q:为计数器位输出端，只要计数器的当前值不为0，计 数器位就为“1”，当前值为0，计数器位也为“0”。该端可以连接位存储器，如Q4.1、M0.1，也可以悬空。,注意：（1）如果在设置计数器时,CU或CD输入为1，即使信号没有变化，下一扫描周期也会计数（2）如果两个计数输入均为上升沿，两条指令均被执行，计数值保持不变。,STL等效程序,A 加计数输入/在加计数输入 的上升沿CU Cn0/加/减计数器Cn0的当前值加1A 减计数输入/在减计数输入 的上升沿CD Cn0/加/减计数器Cn0的当前值减1A 预置信号/在预置信号 的上升沿L 计数初值/计数器的预置值被装入累加器的低字S Cn0/把预置值装入计数器A 复位信号/在复位信号的上升沿R Cn0/复位Cn0L Cn0/把Cn0二进制计数当前值装入累加器1T 计数字单元1/把累加器1的内容传送到计数字单元1 LC Cn0/把Cn0的BCD计数当前值装入累加器1T 计数字单元2/把累加器1的内容传送到计数字单元2A Cn0/如果Cn0的当前值非0=输出地址/输出地址 为1状态,3.S_CU（加计数器）块图指令,4.S_CD（减计数器）块图指令,5.计数器的线圈指令 除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数器指令CD。,初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。,.加计数器线圈指令应用示例,在I0.0的上升沿，将预置值送入计数器字，在I0.1信号的上升沿，如果计数值小于999，计数值加1，复位输入有效时，计数器被复位，计数值被清0，,.减计数器线圈指令应用示例,SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。,.加/减计数器线圈指令应用示例,SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。,例1：扩展脉冲定时器应用（电动机延时自动关闭控制）控制要求：按动起动按钮S1(I0.0),电动机M（Q4.0）立即起动，延时5min以后自动关闭，起动后按动停止按钮S2（I0.1),电动机立即停机,例2：用接通延时定时器构成脉冲发生器，当满足一定的条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。要求，当按钮按下时，输出指示灯（Q4.0）以灭2s,亮1s规律工作脉冲时序如下图所示,控制程序（使用接通延时定时器）,例3：电动机顺序起停控制控制要求：按下起动按钮时，电动机M1起动，延时5s，电动机M2起 动；按下停止按钮，M2立即停止，延时10s后，M1停机。起动按钮：I0.1;停止按钮：I0.2 电动机M1：Q0.0；电动机M2:Q0.1例4：定时器扩展，在S7-300中，单个定时器的最大计时范围是9990s或2H-46M-30s，如果超过这个范围，可以采用两个（或多个）定时器级联的方法来扩展计时范围，现在考虑一个要求延时时间为5个小时的控制任务。假定T1的时间设定值为2H-20M，T2的时间设定值为2H-40M，则T1+T2=5H。,
