NICE900调试流程.ppt
现场调试指导,一、异步机速度控制方式二、异步机距离控制方式三、同步机距离控制方式,目录,NICE900异步机速度控制方式典型应用接线图(异步机推荐此方式),异步机速度控制方式输入输出端子示意,异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中,TATB为常闭点;TATC为常开点;,异步机速度控制方式接线检查,在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确1.确认门机控制器输入端子L1、L2的电源为单相AC220V2.确认开关门减速开关、限位开关接线正确3.确认开关门指令接线正确4.确认门机控制器输出开关门到位信号正确,异步机速度控制常用参数表,:运行中不可更改;:停车或运行中均可更改;,控制方式参数和电机参数:,异步机速度控制常用参数表,开门速度参数:,:运行中不可更改;:停车或运行中均可更改;,异步机速度控制常用参数表,关门速度及受阻参数:,异步机速度控制开门曲线调试,开门过程说明:1当开门命令有效时,门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2低速开门运行时间到达F302后,门机加速到开门高速(F303)运行,加速时间为F304。3开门减速信号有效后,门机减速到F305的速度爬行,减速时间为F306。4当开门限位信号有效后,进入开门保持状态,开门保持力矩为F308。5需要力矩维持时,增大F504。,异步机速度控制关门曲线调试,关门过程说明:1当关门命令有效时,门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2低速关门运行时间到达F402后,门机加速到关门高速(F403)运行,加速时间为F404。3当关门减速信号有效后,门机减速到F405的速度爬行,减速时间为F406。4当关门限位信号有效后,门机再次减速到F407设定的速度运行。5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408,进行收刀动作,收刀速度为F409,收刀运行时间为F410,收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。,异步机速度控制开门异常状态调整,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整 收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F408,保证不撞门,然后进行调 整关门收刀速度和收刀时间。相关参数参照下表:,2、开门到位保持力矩调整(当F504的值设置为999.9s时为无限延时),异步机速度控制关门异常状态调整,1、关门受阻调试 a、根据时间参数调整:(无阻挡时若不能正常关门到位,则适当增大F502,保证无阻挡时可以关门到位),b、根据力矩参数调整:低速时,如无法重开门,则减小F420;(可根据低速堵转时的输出力矩设置,略低于输出力矩即可,若 设置过低,会出现误动作),2、关门到位保持力矩调整(当F505的值设置为999.9s时为无限延时),NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图,异步机距离控制方式调试流程,【注】为保证门机顺利调试,请按顺序执行此步骤。,异步机距离控制方式输入输出端子示意,异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中,TATB为常闭点;TATC为常开点;,异步机距离控制方式接线检查(运行前,首先判断编码器AB信号是否正确),1、编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中,D2灯常亮,表示AB信号接入正确,否则交换AB相信号;2、UVW输出线检测编码器接线检查完成后,设定F000=0,F002=0,输入电机参数(F100-F105),然后按下“OPEN”按钮:若电机往开门方向运行,则UVW接线无误;若电机往关门方向运行,则调换UV两相;,异步机距离控制方式门宽自学习,门宽自学习时,若开关门到位后无法反转,则减小F614的值;另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定;相关参数参照下表:,门宽自学习步骤:1、确认开关门顺畅,不会受阻2、F002=23、F600=14、按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习5、控制器以F601所设定的频率进行关门,关门到位堵转后执行开门,开门堵转后再次运行关门,关门到位后停止运行。学得的数据储存在F602和F603中,门宽=(F602+F603)*10006、门宽自学习完成,异步机距离控制方式门宽自学习流程图,异步机距离控制开门曲线调试,距离控制开门过程说明:1当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速时间为F306。4当开门位置达到 F606*门宽 后,门机继续以开门结束低速爬行,并进入开门力矩保持状态,保持力矩大小为F308决定,此时门位置复位为100%。5.命令撤除后,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F504的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,具体说明见下页,距离控制关门过程说明:1当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到 F607*门宽 后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到 F609*门宽 后,门机再次减速以F407的速度运行。建议F60996.0%,若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5收刀完成,当门堵转后,进入力矩保持阶段,此时的保持速度为F407、保持力矩为F412,门位置此时复位为0。6关门命令无效时,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F505的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,异步机距离控制开门异常状态调整,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整 收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F620,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序:关门到F620设定的值时,输出关门到位0,同时进行收刀处理;相关参数参照下表:,2、开门到位保持力矩调整(当F504的值设置为999.9s时为无限延时),异步机距离控制关门异常状态调整,1、关门受阻调试 a、根据时间参数调整:(无阻挡时若不能正常关门到位,则适当增大F502,保证无阻挡时可以关门到位),b、根据力矩参数调整:低速时,如无法重开门,则减小F420;(可根据低速堵转时的输出力矩设置,略低于输出力矩即可,若设置过低,会出现误动作),2、关门到位保持力矩调整(当F505的值设置为999.9s时为无限延时),异步机距离控制常用参数设定(控制方式参数和电机参数),异步机距离控制常用参数设定(开门速度参数),异步机距离控制常用参数设定(关门速度及受阻参数),NICE900同步机距离控制方式典型应用接线图,同步机距离控制方式调试流程,【注】为保证门机顺利调试,请按顺序执行以下步骤,NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图,同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中,TATB为常闭点;TATC为常开点;,同步机距离控制方式线路检查(电机调谐前,首先判断编码器ABZ信号是否正确),1.编码器信号检查A、AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中,D2灯常亮,表示AB信号接入正确,否则交换AB相信号;B、Z相信号检测 在手动拉门过程中,D3灯有闪烁,表示Z信号接入正确;2.UVW输出线检测 编码器接线检查完成后,输入电机参数(F100-F105),编码器线数(F214),然后再进行电机调谐(面板显示“TUNE”,在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐):A、如果电机一直堵转,则更换UVW中任两相,重新进行电机调谐;B、电机运行,先往开门方向运行一段距离,再往关门运行一段距离,反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成;,同步机距离控制方式电机调谐,同步机距离控制方式门宽自学习,【注】F614为自学习的力矩判定,若自学习无法开门或关门到位,加大F614;若到位后出现皮带打滑,减小F614;,同步机距离控制方式开门曲线调整,距离控制开门过程说明:1当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速时间为F306。4当开门位置达到 F606*门宽 后,门机继续以开门结束低速爬行,并进入开门力矩保持状态,保持力矩大小为F308决定,此时门位置复位为100%。5.命令撤除后,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F504的延时时间即可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,具体说明见下页,距离控制关门过程说明:1当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到 F607*门宽 后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到 F609*门宽 后,门机再次减速以F407的速度运行。建议F60996.0%,若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5收刀完成,当门堵转后,进入力矩保持阶段,此时的保持速度为F407、保持力矩为F412,门位置此时复位为0。6关门命令无效时,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F505的延时时间即可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,同步机距离控制方式异步门刀收刀调整,收刀相关参数:,收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F620,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序:关门到F620设定的值时,输出关门到位0,同时进行收刀处理;,同步机距离控制开门异常状态调整,1、无法开门到位,2、关门受阻调整,a、根据时间调整(推荐此方法),b、根据力矩调整,同步机距离控制常用参数(控制方式参数和电机参数),同步机距离控制常用参数(开门速度参数),同步机距离控制常用参数(关门速度及受阻参数),故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,