MPE720使用方法基础.ppt

1,MPE720 使用教育訓練 基礎篇,2,目次,1.MP2000 控制器架構介紹2.Self configuration 與初期設定的動作介紹3.MPE720 與 MP2000 的連線4.MPE720 各項機能說明A.System 說明,3,1.MP2000 控制器架構介紹,4,1-1.MP2000 控制器架構介紹,1.MP2000 控制器架構介紹,5,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,6,2-1.Self configuration 的動作目的,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,Self configuration 的機能,主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽,以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時,不必要做太多繁雜的設定,並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作,也可以減少人為設定的疏失,以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.,7,2-2.伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,伺服驅動器,開啟伺服驅動器前蓋,站址設定旋轉開關,M-II 協定設定開關,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,8,SW1,SW2,2-2.伺服驅動器的站址設定,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,9,2-2.伺服驅動器的站址設定,MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）,實際對應站址,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,10,2-3.控制器 CPU 指撥開關定義,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,11,2-4.執行程式初期化與 Self configuration 動作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Self configuration 的動作程序,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,12,2-4.執行 Self configuration 動作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Self configuration 執行完成燈號判別,2.Self configuration 與初期設定的動作介紹,13,3.MPE720 與 MP2000 的連線,14,3-1.Communication manger 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始”“所有程式”“YE Applications”“Communication Manager”,執行完後,在右下角會出現Communication manager Icon電腦要和控制器通信時,需此程式長駐執行.,15,3-1.Communication manger 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,連擊 Communication managerIcon 兩下,Communicationmanager 應用程式即會出現在此應用程式內,即可執行各種與控制器連線方式的設定.,16,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 選項選擇 Serial按下 Detail 可進入詳細設定,RS-232C,17,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,設定RS-232C通信協定Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits,設定完成後,按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵,即完成設定,18,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,若使用 USB轉Serial 傳輸方式Physical Port 的確認方式“我的電腦”“內容”“硬體”“裝置管理員”,19,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,在 裝置管理員 內選擇 連接埠(COM和LPT)可以確認 USB轉Serial對應之COM port 編號,20,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,關閉 Logical Port Setting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉Communication Manger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認 Status內容會變成 Ready即完成 Serial RS-232C通信設定,重新關開一次 Communication Manger,21,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下,的Controller 選項內,按下Communication Setting,在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線,22,3-2.Serial RS-232C 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之腳位接續圖,23,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,Ethernet,連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 選項選擇 CP-218按下 Detail 可進入詳細設定,24,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,設定 IP Adders(First)此選項 IP 內容,需透過PC側區域連線_內容 做 IP Adders設定,設定完成後,按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵,即完成設定,25,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,在Windows 作業系統之右下角連擊 區域連線 Icon再開啟 區域連線 狀態 內之內容(P),26,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,”區域連線 內容”這個連線使用下列項目(O)”Internet Protocol(TCP/IP)”內容(R)”,進入後,選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設定,27,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,控制器側 初始IP位址 設定為IP 位址:192,168,001,001子網路遮罩:255,255,255,0PC側 IP位址 設定為IP 位址:192,168,001,002(255)子網路遮罩:255,255,255,0控制器 IP位址 可以需求變更,PC側 需依控制器設定而變更,28,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下,的Controller 選項內,按下Communication Setting,在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線,29,3-3.Ethernet 設定,3.MPE720 與 MP2000 的連線,MPE720 編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態 與 CPU 狀態綠色 連線中 CPU RUN灰色 離線紅色 通信異常藍色 連線中 CPU STOP,30,4.MPE720 各項機能說明,31,4.MPE720 各項機能說明,4.MPE720 各項機能說明,開啟MPE-720之後,畫面上方會顯示下述項目 Setup(設定)Programming(程式編輯)Monitor(監視)Transfer(傳輸)Utility(其他機能)MPE-720 主要機能全部都整合在此處,32,4.MPE720 各項機能說明,右述內容為各項機能明細,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4.MPE720 各項機能說明,33,4-1.Setup,Setup提供各項的設定SystemScan time settingModule configuration,4.MPE720 各項機能說明,34,4-1-1.Setup_ System,Setup_ System_Axis Setup Wizard透過此機能,可以設定伺服驅動器,控制器等軸控與驅動器參數,有圖解說明,提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效,Reference unit/Electric Gear,4.MPE720 各項機能說明,35,Setup_ System_Test run藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境,4-1-1.Setup_ System,4.MPE720 各項機能說明,36,Setup_ System_Axis monitor提供程式編輯者在各軸狀態與設定上的監視工具.如現在位置,速度,4-1-1.Setup_ System,4.MPE720 各項機能說明,37,Setup_ System_Alarm monitor顯示全部軸的異常與警告狀態,在設備異常發生下,可立即得知異常發生軸編號以及異常內容,4-1-1.Setup_ System,4.MPE720 各項機能說明,38,Setup_Scan time setting提供使用者高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間,4-1-2.Setup_ Scan time setting,4.MPE720 各項機能說明,39,Setup_Module configuration控制器的模組設定各模組詳細設定包含 CPU,I/O,AI/AO,通信,軸控等系統設定,4-1-3.Setup_ Module configuration,4.MPE720 各項機能說明,40,4-2.Programming,Programming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable,4.MPE720 各項機能說明,41,4-2-1.Programming_ Ladder program,Programming_Ladder programLadder 階梯圖程式管理內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數圖面,4.MPE720 各項機能說明,42,4-2-1.Programming_ Motion program,Programming_Motion programMotion 運動控制程式管理內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel,Drive Control Panel提供使用者Motion 程式動作狀態的確認與監視,4.MPE720 各項機能說明,43,4-2-1.Programming_ Variable,Programming_Variable各種變數管理包含 System Variable系統變數 Axis Variable 軸控變數 IO Variable 輸出/入變數 Global Variable 共用變數 Constant Variable 定數,4.MPE720 各項機能說明,44,4-3.Monitor,Monitor提供使用者在編輯程式時的各項監視機能 Scope Register list Watch System monitor,4.MPE720 各項機能說明,45,4-3-1.Monitor_ Scope,Monitor_ Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對 Bit,Word,Long word,Float 的狀態做同步確認,對於程式開發的除錯非常有幫助,4.MPE720 各項機能說明,46,4-3-2.Monitor_ Register list,Monitor_ Register list暫存器明細在此選項中,鍵入欲找尋之暫存器,可快速找尋序列暫存器數值以及使用狀態 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器,此狀態為程式有使用,編輯的暫存器狀態.若使用函數之指定區間,則不顯示,4.MPE720 各項機能說明,47,4-3-2.Monitor_ Watch,Monitor_ Watch在此選項中,可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視,4.MPE720 各項機能說明,48,4-3-2.Monitor_ System monitor,Monitor_ System monitor系統監視機能提供使用者在程式編輯時系統的運作狀態與狀態控制如RDY,RUN,ALM,ERR狀態CPU 啟動/停止/異常清除Scan time 確認與設定以及顯示目前系統異常狀態,目前系統所發生的異常原因顯示,4.MPE720 各項機能說明,49,4-4.Transfer,Transfer提供使用者程序的传输设定以及Flash 的保存,4.MPE720 各項機能說明,50,4-4-1.Transfer_ Write into controller,Transfer_Write into controller透過此機能,可將PC中所儲存的程式檔案,傳輸至控制器,點選後開啟畫面,4.MPE720 各項機能說明,51,4-4-2.Transfer_ Read from controller,Transfer_Read from controller透過此機能,可將控制器中的程式檔案,讀回PC側,點選後開啟畫面,4.MPE720 各項機能說明,52,4-4-3.Transfer_ Save to flash,Transfer_Save to flash欲將傳輸或編輯之程式,儲存在控制器,需執行此機能才能在下次斷開電之後,保持變更的程式內容,4.MPE720 各項機能說明,53,4-4-3.Transfer_ Save to flash,Transfer_Save to flashPC 與控制器做的程式編輯檔案傳輸,以及控制器的實際程式運作皆由 RAM在執行.但因 RAM 在斷電時沒有辦法保持程式內容,所以必須依賴 Flash 協助儲存程式與設定,RAM,FLASH,MP2000控制器,程式執行區,4.MPE720 各項機能說明,54,4-4-3.Transfer_ Save to flash,Transfer_Save to flash 正常開機時 RAM 會自 Flash 讀取程式 斷電狀態 RAM 所儲存的 程式會消失 INIT 開機狀態 RAM 不會 從 Flash 讀取程式 Save to flash 將 RAM 之程式儲存到 Flash,RAM,FLASH,正常開機狀態,RAM,FLASH,INIT 開機狀態,RAM,FLASH,Save to flash 動作,程式1,程式1,程式1,程式2,程式2,RAM,FLASH,斷電狀態,程式1,4.MPE720 各項機能說明,55,4-4-4.Transfer_ Transfer,Transfer_ Transfer所有傳輸相關動作的管理包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 等,4.MPE720 各項機能說明,56,4-5.Utility,Utility提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page,4.MPE720 各項機能說明,57,4-5-1.Utility_ Engineer builder,Utility_ Engineer builderModule configurationMotion program(舊型)等應用程式,皆透過Engineer builder 來執行,4.MPE720 各項機能說明,58,4-5-2.Utility_ Printer builder,Utility_ Printer builder提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定等資料列印,4.MPE720 各項機能說明,59,4-5-3.Utility_ Electric cam tool,Utility_ Electric cam tool透過 Electric cam tool(電子凸輪)機能,可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸到控制器內部暫存器,4.MPE720 各項機能說明,60,4-5-4.Utility_ Start page,Utility_ Start page回覆到 開始 畫面,4.MPE720 各項機能說明,61,4-6-1.Others_ My tool,Others_ My tool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵,4.MPE720 各項機能說明,62,4-6-2.Others_ My tool 的畫面配置,Others_My tool 的畫面配置在 My tool 按鍵按下滑鼠右鍵,即可進入右圖所示畫面,可讓使用者做需求機能的快捷設定,4.MPE720 各項機能說明,63,4-6-3.Cross Reference,Others_Cross Reference提供使用者在程式編輯時全部或者是指定圖面間的暫存器搜尋機能,4.MPE720 各項機能說明,64,4-6-4.Check for Multiple Coils,Others_Check for Multiple Coils提供使用者在程式編輯時確認重複使用的 Coil 狀態以及圖面的告知,4.MPE720 各項機能說明,65,A.System 說明,66,A-1.圖面種類與處理優先順序,圖面(DWG.)即為程式之意,可針對不同應用使用不同的圖面種類.圖面處理有優先順序.始動圖面(DWG.A)會於控制器開啟時,執行一次掃描.中斷圖面(DWG.I)會於中斷信號下達時,執行一次掃描.高速圖面(DWG.H)常時間執行圖面,多半應用在軸控與高速運算.低速圖面(DWG.L)一般通信,I/O處理,不考慮高速之應用,A.System 說明,67,A-2.H&L 圖面執行關係,H&L Scan 執行關係H Scan 執行所剩餘的時間,會利用來執行 L Scan 程式.H Scan 設定建議值為H Scan max 1.25&M-/-通信倍率H&L Scan 皆為固定掃描時間,A.System 說明,68,A-3.各種圖面的最大控制層數,DWG.A,DWG.I DWG.H,DWG.L皆可編輯有父,子,孫三層圖面.父圖面:強制執行子圖面:須由父圖面呼叫孫圖面:須由子圖面呼叫,A.System 說明,69,A-4.暫存器的種類,A.System 說明,70,A-5.各軸暫存器範圍對照表,A.System 說明,