MATLAB数据及其运算.ppt

第2章 MATLAB数据及其运算数据的特点、表示方法、基本运算,2.1 MATLAB数据的特点,基本的数据类型数值数据：双精度型、单精度数、带符号整数和无符号整数。字符数据：逻辑型数据：在MATLAB中，以数值1(非零)表示“真”，以数值0表示“假”。函数句柄（Function Handles）：（指向函数的指针）,较复杂的数据类型数组（arrays）：一维数组、二维数组、多维数组。结构体(Structure)和 单元(Cell)数据类型。类（Classes）：,最基本、最重要的数据对象(数据结构)矩阵(Matrix)是MATLAB最基本、最重要的数据对象，MATLAB的大部分运算或命令都是在矩阵运算的意义下执行的，而且这种运算定义在 复数域 上。(用 二维数组 存储或表示)向量 和 单个数据 都可以作为矩阵的特例来处理。,作为整体直接参加某些运算,2.2 变量及其操作,2.2.1 变量与赋值1变量命名在MATLAB 7.0中，变量名是以字母开头，后接字母、数字或下划线的字符序列，最多63个字符。在MATLAB中，变量名区分字母的大小写。,2赋值语句(命令)(1)变量=表达式（建立或定义变量）(2)表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子，其结果是一个矩阵。,注意：语句后有分号;和 无 分号 之别 注释,例2.1 计算表达式的值，并显示计算结果。,3.预定义变量 在MATLAB工作空间中，还驻留几个由系统本身定义的变量。例如，用pi表示圆周率的近似值，用i，j表示虚数单位。预定义变量有特定的含义，在使用时，应尽量避免对这些变量重新赋值。ans:代表 answer P18,在MATLAB命令窗口输入命令：x=(5+cos(47*pi/180)/(1+sqrt(7)-2*i)其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量，分别代表代表圆周率和虚数单位。,2.2.2 变量的管理1内存变量的 显示 与 删除 who和whos这两个命令用于显示在 MATLAB工作空间中已经驻留的变量名清单。who命令只显示出驻留变量的名称，whos在给出变量名的同时，还给出它们的大小、所占字节数及数据类型等信息。,clear 命令用于删除MATLAB工作空间中的变量。MATLAB工作空间窗口 专门用于内存变量的管理。在工作空间窗口中可以显示所有内存变量的属性。当选中某些变量后，再单击Delete按钮，就能删除这些变量。当选中某些变量后，再单击Open Selection按钮，将进入变量编辑器。通过变量编辑器可以直接观察变量中的具体元素，也可修改变量中的具体元素。,2内存变量文件 利用MAT文件可以把当前MATLAB工作空间中的一些有用变量长久地保留下来，扩展名是.mat。MAT文件的生成和装入由save和load命令来完成。常用格式为：save 文件名 变量名表-append-ascii,load 文件名 变量名表-ascii,文件名可以带路径，但不需带扩展名.mat，命令隐含一定对.mat文件进行操作。,变量名表中的变量个数不限，只要内存中存在即可，变量名之间以空格分隔。当变量名表省略时，保存或装,控制将变量追加到MAT文件尾部。,使文件以ASCII格式处理，省略该选项时文件将以二进制格式处理。,保存工作空间的所有变量：,File/save workspace as,从Mat文件将变量导入到工作空间：,File/import Data,2.2.3 数据的输出格式 MATLAB用十进制数表示一个常数，具体可采用 日常记数法 和 科学记数法 两种表示方法。在一般情况下，MATLAB内部每一个数据元素都是用双精度数来表示和存储的。数据输出时用户可以用 format 命令设置或改变数据输出格式。format命令的格式为：format 格式符其中格式符决定数据的输出格式,2.3 MATLAB矩阵的表示,2.3.1 矩阵的建立1直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素。具体方法如下：将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用 空格或 逗号 分隔，不同行的元素之间用分号或 回车符 分隔。2利用 M文件(程序文件)建立矩阵 对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个 M文件。下面通过一个简单例子来说明如何利用M文件创建矩阵。,例2.2 利用M文件建立MYMAT矩阵。(1)启动有关编辑程序或MATLAB 文本编辑器，并输入待建矩阵：(2)把输入的内容以纯文本方式存盘(设文件名为mymatrix.m)。(3)在MATLAB命令窗口中输入mymatrix，即运行该 M文件，就会自动建立一个名为MYMAT的矩阵，可供以后使用。,3建立大矩阵大矩阵可由方括号中的 小矩阵 或 向量 建立起来。例如A=1 2 3;4 5 6;7 8 9;,2 31005601089001111 11111,A,C=A,eye(size(A);ones(size(A),A,2.3.2 冒号表达式 冒号表达式可以产生一个 行向量，一般格式是：e1:e2:e3其中e1为初始值，e2为步长(缺省时表示为1)，e3为终止值。,在MATLAB中，还可以用 linspace函数产生 行向量。其调用格式为：linspace(a,b,n)其中a和b是生成向量的第一个和最后一个元素，n是元素总数。显然，linspace(a,b,n)与a:(b-a)/(n-1):b等价。,2.3.3 矩阵的拆分1矩阵元素 通过下标(Subscript)引用矩阵的元素，例如A(3,2)=200 采用矩阵元素的序号(Index)来引用矩阵元素。矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在MATLAB中，矩阵元素按列存储，先第一列，再第二列，依次类推。例如A=1,2,3;4,5,6;,显然，序号(Index)与 下标(Subscript)是一一对应的，以mn矩阵A为例，矩阵元素A(i,j)的序号为(j-1)*m+i。其相互转换关系也可利用sub2ind和ind2sub函数求得。,矩阵的自动增长现象：给出的下标值超过原矩阵的大小。向量 矩阵：对于向量元素，给出的下标个数为2。（维数自动增加）,A(3)ans=2 A(1,2),有关函数：ndims(A)size(A);length(A)reshape(A,m,n),2矩阵拆分(取矩阵中的子矩阵)(1)利用冒号表达式获得子矩阵 A(:,j)表示取A矩阵的第j列全部元素；A(i,:)表示A矩阵第i行的全部元素；A(i,j)表示取A矩阵第i行、第j列的元素。,p25,A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,B=A(:,3),381318,A(i:i+m,:)表示取A矩阵第ii+m行的全部元素；A(:,k:k+m)表示取A矩阵第kk+m列的全部元素，A(i:i+m,k:k+m)表示取A矩阵第ii+m行内，并在第kk+m列中的所有元素。,p25,A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,A(2:3,:),A(:,2:4),A(i:i+m,k:k+m)表示取A矩阵第ii+m行内，并在第kk+m列中的所有元素。,A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,A(2:3,2:4),可以利用 一般向量 和 end 运算符来表示矩阵下标，从而获得子矩阵。end表示某一维的末尾元素下标。,p25,A(1,3,1 3 5),A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,1 3 5 11 13 15,A(1,end-1,1:2:end)?,A(:)将矩阵A每一列元素堆叠起来，成为一个列向量，而这也是MATLAB变量的内部储存方式。,p25,A(8)?A(1,3,4,5)?A(1,3;4 5)?,A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,(2)利用 空矩阵 删除矩阵的元素 在MATLAB中，定义 为 空矩阵。给变量X赋空矩阵的语句为X=。注意，X=与 clear X 不同，clear是将X从工作空间中删除，而空矩阵则存在于工作空间中，只是维数为0。,2.4 MATLAB数据的运算 2.4.1 算术运算1基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有：(加)、(减)、*(乘)、/(右除)、(左除)、(乘方)。注意，运算是在 矩阵意义 下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。,(1)矩阵加减运算 两个同维矩阵运算：假定有两个矩阵A和B，则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。运算规则是：若A和B矩阵的维数相同，则可以执行矩阵的加减运算，A和B矩阵的相应元素相加减。如果A与B的维数不相同，则MATLAB将给出错误信息，提示用户两个矩阵的维数不匹配。,23 4,+10,一个标量 与 矩阵 运算的情况,补：两个多维数组运算的情况,(2)矩阵乘法 假定有两个矩阵A和B，若A为mn矩阵，B为np矩阵，则C=A*B 为 mp 矩阵。,标量 与 矩阵 相乘,(3)矩阵除法在MATLAB中，有两种矩阵除法运算：表示左除，AB：表示 A-1B 即：inv(A)*B。/：表示右除。B/A：表示 BA-1 即：B*inv(A)。,对于矩阵来说，左除和右除表示两种不同的 除数矩阵 和 被除数矩阵 的关系。对于矩阵运算，一般ABB/A。,对于只有 标量 的运算，两种除法运算的结果相同，如：3/4 和 43 有相同的值，都等于0.75。又如，设a=10.5,25，则：a/5=5a=2.1000 5.0000。,(4)矩阵的乘方 一个矩阵的乘方运算可以表示成Ax，要求A为方阵，x为标量。,注意：一个是矩阵，另一个是标量的运算（.）,2点运算 在MATLAB中，有一种特殊的运算，因为其运算符是在有关算术运算符前面加点，所以叫点运算。点运算符有：.*./.和.。两矩阵进行点运算是指它们的 对应元素 进行相关运算，要求 两矩阵的维参数相同。,补：两个多维数组的 点运算。,3.MATLAB常用数学函数函数使用说明：(1)三角函数以弧度为单位计算。(2)abs函数可以求实数的绝对值、复数的模、字符串的ASCII码值。(3)用于取整的函数有fix、floor、ceil、round，要注意它们的区别。(4)rem与mod函数的区别。rem(x,y)和mod(x,y)要求x,y必须为相同大小的实矩阵或为标量。,sin()=,23 4,sin(1)sin(2)sin(3)sin(4),不是超越函数(P51)!,2.4.2 关系运算 MATLAB提供了6种关系运算符：(大于)、=(大于或等于)、=(等于)、=(不等于)。它们的 含义 不难理解，但要注意其 书写方法 与数学中的 不等式符号 不尽相同。,关系运算符的运算法则为：(1)当两个比较量是 标量 时，直接比较两数的大小。若关系成立，关系表达式结果为1，否则为0。,12 3444 53,(2)当参与比较的量是 两个 维数相同的矩阵时，比较是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或1组成。,=,1 10 0,(3)当参与比较的一个是标量，而另一个是矩阵时，则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或1组成。,例2.3 建立5阶方阵A，判断A的元素是否能被3整除。A=24,35,13,22,63;23,39,47,80,80;.90,41,80,29,10;45,57,85,62,21;37,19,31,88,76 P=rem(A,3)=0 其中，rem(A,3)是矩阵A的每个元素除以3的余数矩阵。此时，0被扩展为与A同维数的零矩阵，P是进行等于(=)比较的结果矩阵。,2.4.3 逻辑运算 MATLAB提供了3种逻辑运算符：&(与)、|(或)和(非)。逻辑运算的运算法则为：(1)在逻辑运算中，确认非零元素为真，用1表示，零元素为假，用0表示。(2)设参与逻辑运算的是两个标量a和b，那么，a&b a,b全为非零时，运算结果为1，否则为0。a|b a,b中只要有一个非零，运算结果为1。a 当a是零时，运算结果为1；当a非零时，运算结果为0。,(3)若参与逻辑运算的是两个同维矩阵，那么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵，其元素由1或0组成。(4)若参与逻辑运算的一个是标量，一个是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵，其元素由1或0组成。,(5)逻辑非 是单目运算符，也服从矩阵运算规则。(6)在算术、关系、逻辑运算中，算术运算优先级最高，逻辑运算优先级最低。,例2.4 在0,3区间，对y=sin(x)的图形如下处理。要求：(1)消去负半波，即（,2）区间内的函数值置0。(2)（/3,2/3）和（7/3,8/3）区间内取值均为sin/3。先根据 自变量向量x 产生 函数值向量y，然后按要求对y进行处理。处理的思路有两个：一是从自变量着手进行处理，二是从函数值着手进行处理。分段函数作图问题。,例2.4 在0,3区间，对y=sin(x)的图形如下处理。要求：(1)消去负半波，即（,2）区间内的函数值置0。(2)（/3,2/3）和（7/3,8/3）区间内取值均为sin/3。,x=0:pi/100:3*pi;,ya=xpi;plot(x,ya),yb=x2*pi;plot(x,yb),yc=x2*pi;plot(x,yc),y=sin(x);plot(x,y),y1=(x2*pi).*y,(x(i),y(i),例2.4 在0,3区间，对y=sin(x)的图形如下处理。要求：(1)消去负半波，即（,2）区间内的函数值置0。(2)（/3,2/3）和（7/3,8/3）区间内取值均为sin/3。,x=0:pi/100:3*pi;,q=(xpi/3 plot(x,q),qn=q;plot(x,qn),ye=qn.*y1;plot(x,ye),y1=(x2*pi).*y,y1=q*sin(pi/3)+qn.*y1;plot(x,y1),yf=q*sin(pi/3);plot(x,yf),MATLAB还提供了一些关系与逻辑运算函数。P32,例2.5 建立矩阵A，然后找出在10，20区间的元素的 位置(序号)(1)建立矩阵A。A=4,15,-45,10,6;56,0,17,-45,0(2)找出大于10而小于20 的元素的位置。找出大于10的元素：A=10 找出小于20的元素：A=10&A=20),find()、size()和length()配合使用，可以实现在矩阵中灵活地查找指定的数据的位置！,在帮助文档中找：,2.5 字符串 在MATLAB中，字符串是用 单撇号 括起来的字符序列。MATLAB将 字符串 当作一个行向量，每个元素对应一个字符，其标识方法和数值向量相同。也可以建立 多行 字符串矩阵(每行等长，不足则补空格)。,字符串是以ASCII码形式存储的。abs和double函数都可以用来获取字符串矩阵所对应的ASCII码数值矩阵。相反，char函数可以把ASCII码矩阵转换为字符串矩阵。,例2.5 建立一个字符串向量，然后对该向量做如下处理：(1)取第15个字符组成的子字符串。(2)将字符串倒过来重新排列。(3)将字符串中的小写字母变成相应的大写字母，其余字符不变。(4)统计字符串中小写字母的个数。,命令如下：ch=ABc123d4e56Fg9;subch=ch(1:5)%取子字符串revch=ch(end:-1:1)%将字符串倒排k=find(ch=a%将小写字母变成相应的大写字母char(ch)length(k)%统计小写字母的个数,与字符串有关的另一个重要函数是eval，其调用格式为：eval(t)其中t为字符串。它的作用是把字符串的内容作为对应的MATLAB语句来执行。,2.6 结构数据和单元数据2.6.1 结构数据结构数据类型是由一组类型不同而逻辑上相关的数据组成一个有机的整体，每个组成部分叫域。它能将一组具有不同属性的数据纳入到一个统一的变量名下进行管理。结构数据类型变量的建立：结构数据类型变量.成员名表达式,1个学生的信息：student1.no=1;student1.name=zhangsan;student1.address=湖南;,多个学生如何表示？,数组！,1结构矩阵的建立与引用结构矩阵的元素可以是结构数据类型的数据，建立一个结构矩阵可采用给矩阵(元素)的结构成员赋值的办法。具体格式为：结构矩阵名.成员名=表达式 此时相当于单个结构数据类型 变量 结构矩阵元素.成员名=表达式 结构矩阵(1).成员名=表达式结构矩阵(2).成员名=表达式 结构矩阵(2,3).成员名=表达式 其中表达式应理解为矩阵表达式。矩阵的各元素具有相同的结构！,2结构成员的修改 可以根据需要增加或删除结构的成员。例如要给结构矩阵a增加一个成员x4，可给a中任意一个元素增加成员x4：a(1).x4=410075;但其他成员均为空矩阵，可以使用赋值语句给它赋确定的值。,要删除结构的成员，则可以使用rmfield函数来完成。例如，删除成员x4：a=rmfield(a,x4);,3关于结构的函数 除了一般的结构数据的操作外，MATLAB还提供了部分函数来进行结构矩阵的操作。P37,2.6.2 单元数据单元矩阵,各元素数据结构可以不同,2.6.2 单元数据1单元矩阵的建立与引用建立单元矩阵和一般矩阵相似，只是矩阵元素用大括号括起来。可以用带有大括号下标的形式引用单元矩阵元素。例如 b3,3。,单元矩阵的元素可以是结构或单元数据。,可以使用celldisp函数来显示整个单元矩阵，如celldisp(b)。还可以删除单元矩阵中的某个元素。,2关于单元的函数MATLAB还提供了部分函数用于单元的操作。P37,