M7120型平面磨床电气控制.ppt

22 M7120型平面磨床电气控制,学习目标,了解M7120型平面磨床的主要运动形式和加工特点，能进行试运行操作清楚元器件的位置及线路走向掌握M7120型平面磨床电路工作原理,磨床是以砂轮周边或端面对工件进行机械加工的精密机床，它不仅能加工普通的金属材料，而且能加工淬火钢或硬质合金等高硬度材料，使用范围十分广泛。,课题引入,M7120型平面磨床外形图,知识探究,一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求二、M7120型平面磨床电路工作原理,一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求,1M7120型平面磨床运动形式,磨床的主运动：砂轮的旋转运动。磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件的相对位置。,2M7120型磨床的控制要求,（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续运行。（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。（4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。（5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。,二、M7120型磨床电路工作原理,M7120型平面磨床电气控制线路,M7120型平面磨床电气元件明细表,1主电路工作原理,主电路中有四台电动机：液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3、砂轮升降电动机M4。,1主电路工作原理,它们的短路保护均由熔断器FU1实现。热继电器KH1、KH2、KH3分别为M1、M2、M3提供过载保护。,1主电路工作原理,液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。由于冷却泵电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能启动，所以电动机M2和M3由同一个接触器KM2控制。砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。,若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供110V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到24V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的启动作好准备。若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能启动。,2控制电路工作原理,（1）液压泵电动机M1的控制,2控制电路工作原理,（1）液压泵电动机M1的控制,按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。,欠电压继电器KV线圈吸合后，按下启动按钮SB5，接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头KM2闭合，砂轮电动机M2启动并连续运转。按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。,（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制,在插上插头X1后，冷却泵电动机M3与砂轮电动机M2同时启动、停止。如果不需要冷却液，拔下插头X1即可。,（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制,砂轮升降是短时运转，故采用点动控制。按下正转启动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，其主触头闭合，砂轮升降电动机M4启动并正转，砂轮上升。当砂轮上升到所需位置时，松开SB6，KM3线圈失电，M4停转，砂轮停止上升。,（3）砂轮升降电动机M4的控制,按下反转启动按钮SB7，KM4线圈得电吸合，M4启动并反转，砂轮下降，当砂轮下降到所需位置时，松开SB7，M4停转，砂轮停止下降。为了防止接触器KM3、KM4同时得电吸合，控制电路中分别串联对方的常闭联锁触头，以免造成短路故障。,（3）砂轮升降电动机M4的控制,电磁吸盘是一种固定加工工件的夹具。它与机械夹紧装置相比，优点是操作快捷，不损伤工件并能同时吸牢多个小工件，在加工过程中发热工件可以自由伸缩。缺点是必须使用直流电源，不能吸牢非磁性材料小件。电磁吸盘的外壳和盖板是钢制箱体，当工件放在工作台上，在工作台上产生磁力，将工件牢牢吸住。,（4）电磁吸盘YH控制电路,M7120型平面磨床电磁吸盘结构示意图1-工件 2-非磁性材料 3-工作台 4-芯体 5-线圈 6-盖板,电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置3个部分。整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。,工件加工结束后，先按下停止按钮SB9，接触器KM5线圈失电，切断充磁电路。由于吸盘和工件都有剩磁，工件不容易取下，此时必须对吸盘和工件进行去磁。,注意去磁时间不能过长，否则使工作台反向磁化，因此SB10采用点动控制。,保护装置由放电电阻R、放电电容C及欠电压继电器KV组成。在线圈两端并接RC放电支路，在电磁吸盘线圈断电时，通过电阻R和电阻C放电，消耗电感的磁场能量。欠电压继电器KV的作用是防止电源电压下降或消失时，电磁吸盘吸力不足或无吸力而导致工件被抛出，造成事故。,