王积伟液压传动第二版课件第1章.ppt

第五节 液压传动在机械工业中的应用,第一章 绪 论,第四节 液压传动的优缺点,第三节 液压传动的控制方式,第二节 液压传动的工作原理及其 组成部分,第一节 液压传动发展概况,液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理、1850年英国开始将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年历史了。早期的液压传动以水作为传动介质，近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。,第一节 液压传动发展概况,当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就。,图1-1所示为一种驱动机床工作台的液压系统，它由油箱1、过滤器2、液压泵4、溢流阀7、开停阀9、节流阀13、换向阀15、液压缸18以及连接这些元件的油管组成。,第二节 液压传动的工作原理及其组成部分,一、液压传动的工作原理,能源装置执行装置控制调节装置辅助装置,液压传动装置主要由以下四部分组成：,二、液压传动的组成部分,图1-2所示为同一个液压系统用液压图形符号绘制成的工作原理图。使用这些图形符号可以使液压系统图简单明了，便于绘制。,三、液压系统图的图形符号,所谓液压传动的“控制方式”有两种不同的含义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构组成形式。液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种，它们的概念和定义与“控制理论”中的描述完全相同。,第三节 液压传动的控制方式,图1-1所示的液压系统就是开环式的（它的框图见图1-3）,图1-4所示为一个简单的液压伺服系统的工作原理图，它是手动控制式闭环液压系统的例子。,第四节 液压传动的优缺点,液压传动有以下一些优点：,在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。,液压传动的缺点是：,液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。液压传动对油温变化比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。,第五节 液压传动在机械工业中的应用,不同精度要求的主机也会选用不同控制形式的液压传动装置，其概况如图1-6所示。,第一章 结束!,