EDC16电控系统检测与故障案例.ppt

,世界动力 财富引擎,道依茨EDC16电控系统检测与故障案例,一、电控发动机故障检修注意事项二、故障排除步骤和技巧三、道依茨发动机电控系统检测与故障案例,一、电控发动机故障检修注意事项,（1）不论发动机是否在运转，只要点火开关接通（ON），决不可断开ECU,传感器及执行器，由于任何一线圈的自感作用，都会产生很高的瞬时电压，使电脑及传感器严重受损，不能断开的部分电气装置如下：蓄电池的任一线缆；电脑的PROM；任何电脑的导线等。(2）不可在发动机运转或ON档时拔下任何传感器的导线插头（连接器），这样会使电脑中出现人为的故障代码（假码的一种），影响维修人员正确地判断和排除故障。（3）在对装有电控系统的汽车进行电弧焊时，应断开电脑供电电源线，避免电弧焊接时的高压电造成电脑的损坏。（4）在靠近电脑或传感器的地方进行车身修理作业时，应特别小心，以免碰坏这些电子元件。（5）拆开任何油路部分，应首先对燃油系统进行卸压。检修油路系统时，千万不能吸烟，并要远离明火。,一、电控发动机故障检修注意事项,（6）拆下蓄电池负极搭铁线后，电脑内所储存的所有故障信息（代码）都会被清除掉，因此，如有必要，应在拆下蓄电池负极搭铁线前，读取电脑内的故障信息。（7）在对蓄电池进行拆卸与安装时，务必使点火开关和其他用电设备开关均置于关断位置（OFF）。（8）切记电控汽车上所采用的供电系统均为负极搭铁，安装蓄电池时，要特别注意正、负极不可接反。（9）车上不宜装功率超过8W的无线电台，如必须装时，天线应尽量远离电脑，否则会损坏电脑中的电路和部件。（10）在装上或取下ECU时，操作人员应先使自已搭铁（接触车身），否则，身体上的静电会损坏电脑电路。,一、电控发动机故障检修注意事项,（11）对电控系统进行检修时，应避免电控系统由于过载而损坏。电控系统中，电脑与传感器的工作电流通常都比较小，因此，与之相应的电路元器件的负载能力也比较小。在对其进行故障检查时，若使用输入阻抗较小的检测工具，则可能会因检测工具的使用，造成元器件超载而损坏，为此应注意以下几点：不可用试灯对电控系统的传感器部分和电脑控制单元进行检查（包括对其接线端子的检查）；除了某些车辆的测试程序中有特殊说明外，一般不能用指针式万用表检查电控系统部分的电阻，而应该用高阻抗的数字式万用表或是电控系统专用检测仪表；在装有电子控制系统的汽车上，坚决禁止用搭铁试火或拆线刮火的方法对电路进行检查。（12）切记不可用水冲洗电脑控制单元和其他电子装置，并注意电脑控制系统的保护，避免其因受潮而引起电脑电路板、电子元器件、集成电路和传感器的工作失常。,一、电控发动机故障检修注意事项,（13）在一般情况下，不要打开电脑盖板，因为电控发动机上的故障大部分是外部设备故障，电脑故障一般比较少，即使是电脑有故障，如果有故障应由专业人员对其进行测试和维修。（14）在拆下导线连接器时，要注意松开锁紧弹簧（卡环）或按下锁扣（图a）；在安装导线连接器时，应注意一定要插到底并锁好锁止器（锁卡），如果图（b）所示。,导线连接器的拆装（a）拆出连接器(b)装上连接器,一、电控发动机故障检修注意事项,（15）用万用表检查连接器时，应按图所示进行，对防水型导线连接器，应小心取下防水套（a）；检查导通时，万用表测笔插入时不可对端子用力过大；。,图:导线连接器的检查（a）取出防水套（b）检查导线连接器,二、故障排除步骤和技巧,发动机和汽车故障的多样性和复杂性决定了没有万能的故障排查步骤和技巧，特别是对机械系统的故障排查。对电子控制系统的故障排查，却存在一些基本的检查手段和共性技巧。当进行电路和控制系统的故障排查时，通常会进行下列五个方面的基本检查。1、供电电源的检查正确的电源供应是电子控制系统元件正常工作的必备前提。没有电源供应或者错误的电源供应都会导致系统不能工作或工作异常。在整个控制系统中，ECU由电瓶供电，其他大部分元件由ECU提供工作电源。输入设备一般由ECU提供5伏的工作电压，输出设备的工作电压也由ECU提供。常见的电源故障包括由于插头损坏等造成的电路虚接，保险丝熔断和错误的接线等。,二、故障排除步骤和技巧,2、导通性检查导通性检查是电子控制系统最常用的检查项目。导通性检查测量两点之间的电阻值，用于确认这两点之间是否导通，这是将实际的电路连接和电路图进行对比的有效手段。对导通性的要求是两点之间的电阻值小于10欧姆。3、对地短路性检查发动机和汽车的电路连接一般采用负极搭铁的形式，即存在一个公共的负极，所有需要回路负极的元件的负极都接入这一公共负极，这样可以大大简化系统接线的复杂程度。电瓶的负极和这一公共的负极相连，形成回路。对发动机而言，这一公共负极是缸体缸盖；对整车而言，公共的负极为大梁（骨架）。对地短路是指电路上的某点按电路设计要求不应该接地而实际电路已经接地的故障。火线（电源正极）的对地短路会引起保险丝熔断等故障。对开路（不短路）的要求是两点之间的电阻大于100k欧姆。,二、故障排除步骤和技巧,4、线与线短路检查与对地短路相似，线于线之间短路是指两点之间按照电路设计的要求不应该导通而实际导通的故障。和对地短路的技术规范一样，两点之间开路要求之间的电阻大于100K欧姆。5、元件功能检查由于电路元件的多样性，元件的功能检查需要根据实际的元件采取不同的方法。如温度传感器可采取测量其电阻的办法；压力传感器需要专用的测试导线在其工作时测量其输出的信号电压；对电磁阀可以通过诊断仪测试。在无法对元件的功能作出正确判断时，一个通用的办法是更换一个确认功能正常的元件，观察系统的工作状况。,二、故障排除步骤和技巧,电控发动机故障诊断的一般步骤如下：（1）首先确定发动机是否存在故障 发动机在实际运行中，随着汽车行驶里程的增加，其技术状况必然要发生一定的变化，那么，哪些变化是正常变化？哪些变化为故障现象？这是正确进行汽车故障诊断首先要解决的问题。在电控发动机故障中，有些故障的现象比较明显，有些却并不大明显。对于现象明显的故障一般不需要进行专门的试验或测试就可以确定发动机存在故障，例如：发动机无法运转、汽车行驶无力、等故障现象。而对另外一些故障，其故障现象不大明显，必须通过专门的试验甚至是测试方法方可确定，如燃油消耗量大、排气污染超标等故障现象。,二、故障排除步骤和技巧,（2）其次进行故障性质的确定 当电控发动机存在故障时，首先观察发动机电控系统自诊断故障指示灯的状况。若此灯在发动机运转过程中点亮，则说明电控发动机存在有故障自诊断系统能够监测到的故障，故障一般与电控系统有关，此时可通过一定方法调取电脑内存储的故障代码，根据故障代码查找故障原因。如果发动机确实存在故障，而仪表板上的发动机故障指示灯在发动机运转时未点亮，则说明发动机故障为电控单元自诊断系统不能辨识的故障，此时应按传统发动机那样，根据故障现象，作出初步诊断结果，并分析可能出现的故障原因，按照由外向内、由简到繁的原则进行深入诊断。切记此种情况下，不能随意对电控系统乱拆乱卸，只有在确定故障在电控系统时，才首先检查电控系统，否则均应先查其他部分。,二、故障排除步骤和技巧,（3）进行直观检查 为了减少排除故障的工作量，尽量避免弄巧成拙，避免把问题复杂化，应本着先简后繁，由表及里，先易后难的程序进行检查、分析、判断。为此，应先从检查各导线插头是否有松动、接触不良、断路、短路入手，然后观察各进气管路、真空管路、油路是否有漏气、漏油现象，在这些简单易行的检查确认无误后，再进行下一步检查工作。（4）区分故障所在的系统 为减少故障排除的工作量，当发动机出现异常反应后，可用减掉1/2的方法，把怀疑的对象缩小在1/2的范围之内，为此，首先确认是油路还是电路部分有故障。发动机的故障绝大部分是由油路或者是电路部分出故障造成的，因此，当发动机出现故障后，如能十分有把握地肯定是油路还是电路部分的故障，一举就可减掉1/2的工作时，把精力集中在1/2的范围内。为此，可按步骤进行。,三、道依茨发动机电控系统检测与故障案例,1、电子控制单元（ECU）故障检测,当发动机出现ECU故障（请参照故障代码表）时，直接更换ECU，并重新刷写数据。ECU发生硬件故障的情况非常少！,2、电控单体泵故障检测-以1缸为例，具体见故障代码表,单体泵故障可能的原因有两个：单体泵故障，和线束故障。ECU发出脉冲信号来控制电控单体泵电磁阀的开启，因此无法使用万有表来检测A47与A16针脚的电压值，只能通过示波器来读取脉冲信号。当没有示波器情况下，可分别检查单体泵端线束插片与48针插接器之间，单体泵端线束插片与发动机线束端对应针脚之间导线是否导通，标准为电阻值小于10。单体泵电磁阀线圈电阻值在0.9左右，当电阻值小于0.4时，说明线圈短路或者断路，需要更换单体泵电磁阀。,案例1：BF6M1013-26E3，缸体号60021935，行驶里程约2万km。故障代码：P0206，6缸单体泵信号开路。故障现象：故障灯亮，发动机抖动。分析及处理：初步判断是6缸单体泵线束故障，用万用表测量6缸单体泵线束端子与48芯插接器的第3第32针脚之间线路，线路导通。重新插好48芯插接器，测量单体泵线束端子与过渡线束A27，A39之间线路，线路导通。重新连接好线束。发动机点火，发动机故障消除。经过分析，可能原因是线束插接器或端子接触不良，重新插接牢固后，故障可排除。,案例2：BF4M1013-16E3，行驶里程约8万km。故障代码：P0265，2缸低端对电源短路，单体泵线路电压太高引起停机。故障现象：故障灯亮，发动机启动困难。分析及处理：用万用表测量2缸单体泵线束电阻，发现电阻值为0，判断单体泵线圈断路，更换单体泵后故障排除。,案例3：BF6M1013-26E3 发动机,缸体号60028464故障代码：1、P0306、6缸可识别到的不点火事件次数超过限值；2、P0341错误的凸轮轴传感器信号故障现象：突然不能加速，随之灭火，经检查泵油后能着车，但有进空气的嘎嘎响声，加不起油，约1-2分钟后灭车，检查低压油路正常，从油箱另通油管无效。分析及处理：检查发动机线束和过渡线束，又检查发动机线路，拆下工作台查线、检查发动机及过渡线束均正常，又重新逐步查找低压油路发现燃油输油泵卡滞不转，经拆检输油泵盖与齿轮之间拉伤，引起无法转动，经修磨后齿轮泵转动正常，安装后启动车正常。,3、曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器的故障检测,（1）凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。为使传感器信号相位正确，必须保证传感器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。检查曲轴传感器间隙是否为0.6 0.1mm，凸轮轴间隙是否为0.31.2mm，如条件允许可使用信号示波器看两个信号是否同步。（2）凸轮轴位置传感器1(A 10)脚，2(A 50)脚，曲轴转速传感器1(A 27)脚,2(A 12)脚，测量1，2脚间的阻值应在1k左右，若阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。这两个传感器属于磁电式传感器内部有永久磁铁，如果取下存放时要避免在铁质货架上存放，可以在木质货架上保存以避免消磁。另外，传感器还容易吸附铁屑，要及时清除以免影响传感器的精度！（3）如果两个传感器同时出现故障，则发动机无法点火。如果只是凸轮轴位置传感器失效，则ECU会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有轻微抖动，但起动之后发动机的运转将恢复正常。如果只是曲轴转速传感器失效，不会影响发动机点火，但会降低发动机正常运转时的平稳性。,案例1：自卸车，运行里程10000Km以上。发动机型号：BF6M1013-28E3故障代码：P0008 BackUp模式激活，只有当与凸轮轴一起运行信号激活时，设置该故障通道；P0335没有曲轴传感器信号。现象：故障灯亮，发动机能发动，故障码可以删除，发动机启动后，无故障。车辆运行一段时间过，故障灯亮，以上两故障出现。分析处理：删除故障码后，发动机原地能启动，并且故障灯不亮，车辆运行一段时间后，故障又出现。说明故障可能是线束或者插接件处接触不牢固，或者线束有破损处。经检查，风扇将发动机线束（过渡线束）磨断，造成故障。连接好破损线束，故障排除。,案例2：BF6M1013-26E3故障现象：启动困难，故障灯亮。故障码：P0340无凸轮轴信号。分析及处理：检测线路正常，换凸轮轴传感器，着车检测症状消失，熄火后在启动，还是不好着车，在检查线路发现发动机至ECU线束与大梁处线束裸露在外，修复后问题解决。,案例3：BF6M1013-26E3故障现象：启动困难，故障灯点亮，故障码：P0335无曲轴信号分析及处理：检查线路没有发现问题，电压正常，更换传感器，未起作用，与其它车对换ECU无效后在检查传感器间隙时发现，靶轮有三个齿有变形，换件故障排除。,注意：道依茨发动机电控系统部件均为博世进口，零部件质量稳定，一般情况下不会出现传感器故障，更换前请按照传感器检测方法判断传感器好坏！,4、进气压力温度传感器的故障检测,（1）当怀疑进气压力温度传感器有问题时，首先检查传感器的电源(3脚)，地(1脚)是否正常。方法是：先点火开关打到“OFF”，拔下进气压力温度传感器接插件，再将点火开关打到“ON”，测量线束接插件对应上图的3脚和1脚间的电压是否正常(大约4.5V左右)，若电压不正常，则需将点火开关打到“OFF”，拔下ECU上A端接插件，检查从A端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。（2）对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两部分。温度部分传感器的主要组成部分是负温度系数电阻，可以先测量传感器1，2针脚间的电阻，然后查表得出温度值，若与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。（3）对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万用表测量4脚与其它脚间的电阻值。因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！,5、大气压力传感器的故障检测,6、冷却液温度传感器的故障检测,7、燃油温度传感器的故障检测,8、机油压力传感器（CAN仪表）的故障检测,（1）机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从0到10 bar，输出电压从0.5到4.5伏。判定故障方法：先将点火开关打到“OFF”，拔下机油压力传感器线束插头，再将点火开关打到“ON”，测定其插头的1脚(A13)与搭铁间电压是否为输入电压(大约为4.5V)，2脚(A51)与搭铁间的电压是否为零，如果测量结果偏差较大，则说明线束状态有问题，或是ECU的输出电压有问题。（2）因为传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！,9、加速踏板位置传感器的故障检测,（1）点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查k22(与A脚对应)和K46(与D脚对应)与搭铁间的电压是否为4.5V左右，K30(与C脚对应)和K08(与F脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。（2）当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。,案例1：BF6M1013-26E3 发动机号：60026084，行驶41000公里。故障代码：P2299油门踏板信号不可信。故障现象：行驶中常出现发动机转速维持在1200转中，踏油门踏板无反映。熄火后，过大约20分钟再起动，正常。行驶大约50-80公里反复出现。分析及处理：经拆检发现油门踏板信号不可信，更换油门踏板后故障仍没解决。再检查驾驶室线束，用万用表检测发现搭铁回路不好。最后发现变速箱与车架的搭铁线接触不良、松动。经重新处理紧固后故障排除。试车正常。,案例2：发动机型号：BF6M1013-26E3,缸体号:60024148 故障现象：转速1200转加速踏板失效,且故障灯亮。故障代码：诊断仪检测故障代码是P0122、P0222、P0504、P0306、P0501。分析及处理：更换油门踏板传感器后，几天后故障又发生，后来发现原地转动方向时转速升到1200转后一会又降下来，检查发现转向助力油管与线束固定在一起，转动转向时油管内产生压力造成线束摆动，此时发生故障，用表测量发现油门踏板白色信号2线断路，接固线束后，故障排除。,10、车速信号的故障检测,11、预热继电器的故障检测,12、排气制动电磁阀的故障检测,案例1：车型：厢式货车 运行里程：100Km发动机型号：BF6M1013-26E3-0494现象：故障灯亮，发动机能发动，可以删除故障码，发动机启动后，故障灯亮。排气制动不起作用。故障码：P0478排气制动继电器与电源短路。处理：整车上电，ECU不上电，测量A29、A45两针脚对地电压，为0V，正常。ECU上电，测量A29、A45两针脚对地电压，为24V，正常。发动机点火，转速提到高于1000转，测量A29、A45两针脚对地电压，A29为23V，A45为0V，正常。检查排气制动线束与整车线束接头，发现有虚接情况。接实线束，问题得到解决。分析：道依茨发动机，发动机转速高于1000转，排气制动开始起作用，A45电压0V左右。以上检查证明，ECU，测量当时的线束，排气制动继电器都没有问题。可能原因是，线束接头处存在虚接，发动机启动后振送，导致故障灯亮。,案例2：BF6M1013-24E3发动机，车型CA1313P7K1L11T4E，发动机号60024888，现象：故障灯时亮时闭，故障码：“P0504”，制动信号不可信，而且故障清除后反复出现。分析及处理：检查发现该制动阀主制动开关插头松脱，造成发动机故障灯时亮时闭。当故障码为“P0504”时，检查制动阀上（主制动开关）和主制动继动阀上（副制动开关）的制动信号是否正常，按故障信息所反映的故障分析可能原因：1、两路制动信号（共有两制动开关，其中一常闭一常开，工作时互转换状态）存在一路断路2、两开关信号工作时不同步，导致ECU无法准确判断制动情况。先检查继动阀上制动信号开关，将插关拔下后检查开关，开关工作情况正常，将插头插上，打开电门开关，此时故障灯消失，故障排除。由此可见此故障属插头处接触不良所致。,13、供电电源的故障检测,其他故障,案例1：BF6M1013-26E3发动机，故障代码：P0504制动信号不可信。故障现象：故障灯亮。分析及处理：DEUTZ电控单体泵系统，此种车型常有提新车不久，发动机故障灯常亮，来服务站检修，制动信号不可信，线束或刹车信号开关故障，万用表检查主刹车踏板上的开关发现抬起时有效，分析是踏板与开关间隙过大，造成的。解决方法：拆下踏板上的橡胶护套，调整踏板上的调整螺钉，故障排除。,