CTC分散自律简明教案.ppt

1,CTC分散自律设备使用及操作（锦州车务段整理）,2,概述,调度集中是利用遥信和远动技术实现行车调度远程控制的系统技术，是铁路运输生产指挥现代化的重要手段。调度集中可以有效提高铁路运输的生产效率，大大减轻车站值班员和调度员的工作强度，因此调度集中系统在世界发达国家得到了广泛的应用。,3,由于传统的行车指挥一直停留在一张纸、一只笔和一部电话的传统人工指挥阶段，使得调度集中的使用只停留在人工控制阶段，一个助理调度员需要控制几个甚至十几个车站，工作负担和责任都较以往更大，这更加影响了调度集中的使用。因此，长期以来，由于受技术水平、装备水平限制，包括车次号的传输、生成，运行图的自动生成、调整，以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破，智能化程度不高等原因，调度集中技术发展缓慢。,4,TMIS（铁路预确报系统）是铁路（铁科研）最早研制的铁路信息管理系统。DMIS（铁路调度指挥管理信息系统）完全解决了行车指挥自动化的问题，实现了运行阶段计划的自动生成和辅助自动调整，是全面实现调度集中系统的重要基础。,5,系统重要概念,分散自律分散自律是分布式人工智能和自动化领域的新概念，具体到我们铁路调度系统，是指车站与调度中心各自独立，自成体系，灵活组合，由高可靠性的双环网络结构联接在一起，可由中心通过给车站系统发命令的方式统一控制，也可由车站根据预定的规则和计划信息自动产生控制命令，也可由人工发命令控制。车站子系统可根据各个车站的站细规则和实际行车状况自我检查约束。中心可远程查看车站各方面信息，并可远程控制车站设备操作。车站可以在中心远程控制下工作，而即使与中心断开，也可以自行保证安全。在各种控制方式下，均需要根据预定义的安全规则进行校核，确保自动化系统的动作是安全可控的。,6,分散自律的三种控制方式,A）中心控制：中心操作方式适用于较小的中间站或者无人站，信号设备控制权限划分如下：中心具有信号设备的全部控制权，包括列车进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、调车进路按钮以及其他功能性控制操作；车站无直接控制权限。,7,B）车站调车操作方式中心对列车进路有操作权，对调车进路无操作权；车站对调车进路有操作权，对列车进路无操作权；适用于大多数CTC控制车站，信号设备控制权限划分如下：列车进路序列、列车进路按钮由中心控制；调车进路序列、调度进路按钮由车站控制；道岔的单操、单锁、单解、单封中心和车站均可操作。功能按钮：半自动闭塞按钮、坡道按钮、上电解锁按钮、允许改方、总取消按钮，中心和车站均可操作。对于封锁操作，在该操作方式下遵循“谁封锁，谁解锁”的原则，即调度员封锁的设备，车站无法解锁；车站封锁的设备，调度员无法解锁。,8,C)车站操作方式车站操作方式适用于较大型车站，信号设备控制权限划分如下：车站具有全部信号设备的控制权，包括列车进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、调车进路按钮以及其他功能性控制操作。中心无直接控制权限。用户可以在这三种控制方式间转换，但必须附合转换条件，具体转换方式，请参照后面相关章节。,9,非常站控在非常站控控制模式下，CTC系统不再发出进路控制命令，所有的列车进路和调车进路由车站值班员在原有的微机联锁设备上手工操作。CTC仅用来接收调度命令和阶段计划，并显示站间透明信息等（降级为TDCS使用）。,10,进路序列指本系统根据最新的阶段计划，自动生成的本站下一步需要准备办理的进路的列表，根据时间由近及远进行排序。进路序列中的每一条进路信息，包括以下信息：车次号接车或通过股道是否自动触发进路类型（接车、发车、通过）计划到发时间进路状态，存在6种状态（等待、正在触发、已触发、已取消、占用、出清）进路描述信息,11,自动触发进路指本系统根据阶段计划信息、车次号信息、本站站细规则、当前信号道岔设备状态、列车位置等一系列约束条件，在合适的接近区间，或指定的提前时间量到达时，自动按计划排列接发列车进路。不需要人工干预。自动排列进路的具体工作原理是，由车站自律机根据进路序列，自动产生操作命令，发往微机联锁设备，或通过驱动电路驱动6502设备，具体的进路联锁关系仍由联锁设备保证。,12,人工触发进路指人工从现有的进路序列中选择一条进路，开始进行排路操作，不再等待自动触发时系统规定的触发时机，人工触发时，依然要根据现有阶段计划、车次号信息、本站站细规则、当前信号道岔设备状态、列车位置等一系列约束条件进行安全性检查，只是排列进路的时机由人工操作决定。,13,计划控制是指车站子系统是否将收到的列车运行计划作为检查进路合理性的依据，一般是检查列车进路和调车进路是否存在冲突。如果此项前面打勾，即表示自律机将收到的列车运行计划作为检查进路合理性的依据。如果有计划控制，则站场图上每个车站站名下的“计划控制”表示灯亮绿色,14,按图排路表示车站自律机根据列车运行计划和调车作业计划生成进路序列指令,并自动触发执行。,15,手工排路表示车站系统自律机只执行人工直接按钮操作,计划和进路序列失效。直接通过点按进路始终端按钮的方式来建立进路，跟传统的微机联锁操作或6502控制台操作类似。如果用户手工排列的进路能够通过联锁条件检查，则建立进路，否则无法建立该进路。在手工排路时，系统会要求用户输入当前手工办理的这条进路所对应的车次号，如果用户输入了车次号，系统会根据该车次号，在当前进路序列中进行对比检查，当手工建立的进路与进路序列窗中的这一车次的进路吻合时，进路序列中这一进路也会显示其状态为触发执行。如果用户没有输入车次号，则不会进行对应进路的检查。,16,车务终端操作方法,17,车务终端软件根据使用者的不同显示不同的界面，车站值班员包含站场显示和控制、运统报表及调车作业单管理；所有界面均有主菜单、工具栏、主操作区、状态栏等组成。,18,19,20,21,22,界面间切换,通过点击工具条的这个按钮，可以在站场图界面与运统报表界面之间切换。,通过点击这两个按钮，可以在多站界面与单站界面之间切换。,23,登录与注销方式,24,设定控制模式首先，我们要掌握的就是几种控制模式之间的转换。非常站控与CTC之间的模式转换分散自律模式-非常站控模式：无条件转换，按下联锁控制界面的“非常站控”按钮转换。非常站控模式-分散自律模式：有条件转换，在联锁控制界面上的“允许自律控制”表示灯亮黄灯时，按下“非常站控”按钮,25,1.1.1.CTC三种控制方式之间的转换,26,车站当前的操作方式为红色表示，并且有呈选中状态，选择需要转换的目标操作方式，点击确定。如果转换成功，则单站控制界面上部的相应操作方式表示灯会亮绿色。,27,28,如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：,29,计划控制状态选择,30,此对话框中列出当前具有控制权限的车站，其中的“计划控制”是指自律机是否将收到的列车运行计划作为检查进路合理性的依据，一般是检查列车进路和调车进路是否存在冲突。如果此项前面打勾，即表示自律机将收到的列车运行计划作为检查进路合理性的依据。如果有计划控制，则站场图上每个车站站名下的“计划控制”表示灯亮绿色，如下：,注意：“计划控制”只有在“按图排路”状态下起作用，即在按图排路时，如果出现调车进路和列车进路有冲突时，而此时又需要办理调车进路，则需要将“计划控制”勾去掉。后面的两个选项为二选一的选项，即“按图排路”和“手工排路”两个之中只能选一个，当前车站的进路控制模式为红色显示，并且在车站站名称的表示灯处也呈绿色，如上图。按图排路：表示自律机根据列车运行计划和调车作业计划生成进路序列指令,并自动触发执行。手工排路：表示自律机只执行人工直接按钮操作,计划和进路序列失效。,31,站场界面的操作,32,33,界面菜单、工具条、签收栏 显示方式的调整点击“显示”菜单，出现三个子功能：工具栏、站场图、行车日志，如下：,点击“工具栏”，又出现三个选项：标准按钮、签收栏、显示系统信息窗口，如下：,“标准按钮”功能表示是否显示主工具条，也就是下图显示的工具条：,“签收栏”表示是否显示调度命令、阶段计划、阶段记事签收按钮的工具条，同时还在上面显示当前日期时间，以及双机同步状态，如下：,34,查找车次号按钮：点击此菜单则出现如下对话框，其中罗列了当前站场上的所有车次。,用鼠标选中所要查找的车次后，点击确认就可以找到此车次所在的画面。,35,非常站控时的显示方式。,这四个运行模式指示灯中，同一时刻，只能亮一个灯。,分散自律文字上面的三个灯分别表示中心控制、分散自律、车站控制，灯亮为绿色时表示车站处在相应的控制模式下。非常站控灯亮为红时表示当前站处于非常站控状态。同一时刻，控制模式灯最多只能亮一个灯。自律机通信灯表示车站与自律机通信状态，当通信状态良好时，此灯会闪烁。当此灯长时间不闪烁时，表明系统故障，请及时与维护人员联系。按图排路灯为绿时表示按图排路，为黄时表示手工排路。计划控制灯为绿时表示排路需要和计划比较，为灰时表示不比较。其中“计划控制”和“按图排路”功能可以通过CTC工具条上的“状态选择”按钮来选择是否需要此功能。如果车站有列控限速设备，则有列控表示状态灯。当列控中心的线路未完全初始化时，站场图上的“列控”状态灯显示黄色，提醒人工干预进行初始化操作；,车站工作模式指示灯的含义,36,列控中心线路未初始化时，显示黄灯，需要人工干预进行初始化,列控初始化完成后，这里显示绿灯。,如果列控中心的线路完全初始化了，则“列控”状态表示灯为绿色，如下图所示：,当车站状态处于”站死”状态时，站名下的状态表示等均不亮（暗灰色），同时股道、道岔、信号机等均为暗灰色。此时，说明网络通信中断或其它较严重的故障，需要尽快与电务人员联络进行处理。,37,车站入口处进路窗的含义,38,其中空格前面的数字表示车次，青色表示货车，暗红表示为客车,空格后面的字母J表示接车，F表示发车，T表示通过,后面的数字表示股道号，红色表示非自触，黄色表示自触，绿色表示已经触发。,在车站的出入口有四个进路窗，分别表示即将要办理的上下行方向的进路序列，如下所示：,39,单站显示界面及状态指示灯,40,自律机通信灯表示本机与车站自律机的通信状态，当通信良好时，此灯每隔一小段时间就闪烁一下，颜色为绿色。允许转回灯亮为黄色时表示车站可从非常站控转到CTC控制状态。在单站画面的四个角上有如下所示的方框：,其中的S方向、SF方向、X方向、XF方向分表表示上行方向、上发方向、下行方向、下发方向。下面第一排的各个,为状态表示灯，第二排的“总辅助”为计数标志，是对后面两个“接车辅助”和“发车辅助”按钮操作的计数。,41,下图所示的是各类报警灯和特殊按钮：,引导按钮上面黄框为定时器，下面黄框为计数器。总人解和引导总锁只有计数器,42,CTC操作按钮，在后续章节详细介绍各处按钮的功能和用法,进路序列窗，显示根据计划自动生成的列车进路，是值班员需要密切关注的重要信息。,43,此工具条是用来进行CTC按钮操作的，无论在区段画面还是单站画面中，此工具条都能使用。一般情况下，具备CTC操作权限时，此工具条就显示在站场图下方。CTC总是处在某种操作命令状态下，这可以通过观察工具条上按钮的状态来分辨。灰色的且是凹下去的按钮就是当前的操作命令。用鼠标点击不同的按钮，将会改变当前的操作命令。缺省情况下，CTC处在“进路建立”命令下，这与6502控制台保持一致。一条操作命令完成或取消后，CTC自动回到缺省的“进路建立”命令状态下。CTC具备两种命令操作方式：左键操作方式和右键操作方式。,CTC工具条通用操作方法,44,左键操作方式与6502控制台相同，通过鼠标左键来完成命令。先用左键在CTC工具条上选择操作命令，如“总取消”，然后在站场图上选择相应的设备，鼠标左键点一下设备，如该设备被成功点中，设备将以明显不同的方式显示。最后点击CTC工具条上的“命令下达”按钮来下发你的操作命令。“命令清除”是对您的操作命令进行清除，重新回到缺省的“进路建立”命令状态下。对于左键方式，“命令下达”和“命令清除”还可以通过在站场图上（任何位置）点击鼠标右键弹出一个菜单来实现。如下图所示：,“命令”指的是命令下达，“清除”指的是命令清除。,CTC命令的左键操作方式,45,右键操作方式是对左键操作方式的改进，避免了鼠标左键“选择命令-选择设备-命令下达”操作方式的大范围鼠标移到。右键方式下，您可以直接在站场图上找到要操作的设备，点击鼠标右键，弹出一个命令菜单，它罗列了可以对该设备进行操作的所有命令。在菜单上选择需要的命令，左键点击，就会完成该设备的命令下发。需要注意的是：只有当鼠标移到设备上，设备颜色变为高亮（青色）时，才能有右键操作菜单，如下图当鼠标移到道岔上时，道岔变为青色，此时点击右键就会有操作菜单：,CTC命令的右键操作方式,46,进路办理操作,47,单站按钮操作,进路建立、进路取消、信号重开；引导进路、引导总锁、总人解；道岔单操、单锁、解锁；封锁、解封；分路不良空闲确认；半自动闭塞接发列车的使用。,48,反方向发车及辅助办理。上电解锁；功能按钮使用；,49,把所有特殊联锁的操作都归到“功能按钮”这一命令内，“特殊联锁”包括单溜、非进路调车、闭塞操作、坡道按钮、接发车请求/同意、上电解锁按钮、允许改方，等等。这个按钮有的有计数器，有的需要输入密码，相当于原先控制台上的铅封。,特殊联锁功能按钮的使用（破封按钮）,50,设置列车停稳和启动 选择列车停稳或列车启动选项，弹出如下确认对话框：,或,选择确认即可。在列车不具备提供停稳信息且人工不用以上方式设置列车停稳或列车启动的情况下，CTC依据以下原则判断列车停稳和启动：列车完全进入股道后，延时1分钟，系统判断列车已停稳，当列车越过出站信号机后，减1分钟为列车启动时间。,51,调度命令操作,52,调度命令的操作管理车务终端调度命令主要包括三个部分：车站接收调度台下发的调度命令；车站向调度台发送请求调度命令；车站向机车发送无线机车调度命令签收调度命令当车务终端接收到调度台发送的调度命令时，站场图和行车日志的“调度命令”按钮会红闪，同时有语音提示，说明已收到调度命令，值班员应签收此调度命令，如下图：,值班员点击“调度命令”按钮后弹出调度命令签收对话框。,53,此时，值班员姓名显示当前登录的值班员（如果姓名不对应重新登录），按下“签收”按钮后就已签收此条调度命令。如果此条调度命令需要他人阅读，可在“需他人阅读”前打勾后签收，当用户重新登录时会提示可能有调度命令需要阅读。如上图所示，如果车站值班员需马上打印出调度命令，则可在“签收调度命令”窗口中的签收后打印前的小白窗口中打勾，则该调度命令成功功签收后就直接打印出来。,54,请求调度命令请求调度命令和发送机车调度命令均在调度命令管理界面上实现，在工具菜单的第一项就是“调度命令管理”选项，如下：,点击此功能后出现如下界面：,55,左边分为车站（车站接收的调度命令），调度台（发送给调度台的调度命令）和机车（发送给机车的调度命令）。其中请求调度命令和机车无线调度命令还分为发令箱（显示已发送，但未完全签收的调度命令）、储令箱（显示发送并完全签收的调度命令）和待发箱（显示没有发送的调度命令）。左下角“时间范围”按钮可改变查询的时间范围，缺省时显示本班时间范围内的相关调度命令。,56,在上述对话框中左边选择到“调度台”，点击“新建”按钮后弹出如下对话框：,选择命令类型、修改命令号码和命令内容，并选择接收调度台后，点击“发送”按钮即可，当然也可以选择保存以便以后发送。,57,列车进路触发的几点说明,车站操作方式下列车进路办理的方法手工排路：人工点击始、终端按钮的方式排列进路。人工触发：选中相应列车的进路序列右键点击人工触发。按图排路：车站值班员在列车进路序列表中确认进路股道正确，然后点击“自触”标记后，系统自动排路。,58,站细规定的股道条件股道满足站细规定的客货车类型。对计划到开、终到或始发的客车，除有技术停点外，股道必须满足有客运设备（站台）的条件。对计划通过的客车，股道必须是正线（客车侧线通过必须人工办理）。对电力机车（电力动车组），股道（进路）与出入口必须有接触网且处于供电状态（系统按供电臂供电范围设置有电、无电）。对超限列车，必须接入站细规定的超限车固定股道。,59,人工修改“自触”标记说明在车站操作方式下：车站人工取消了列车进路序列表中某条进路的“自触”标记后，系统将不再自动设置该进路的“自触”标记。车站人工取消了某条非通过的列车进路后，系统将默认该进路的“自触”标记处于人工取消状态，以后将不再自动设置该进路的“自触”标记，但人工可以修改“自触”标记。车站人工取消列车通过进路的发车进路后，系统默认该通过进路的“自触”标记仍为“已触发”状态，此发车进路需要人工办理。办理进路时，将弹出的车次对话框中的车次号清空即可成功，否则会提示“进路被锁闭”。,60,股道安全原则在车站操作方式下，如果车站值班员人工确认过股道（包括修改股道和修改进路的“自触”标记），则调度员后续下达的阶段计划不能再修改车站值班员确认过的股道，股道的正确性由车站值班员保证。列车进路序列表中未能触发进路的处理计划时间在前的某列列车的进路没有触发时，后续的进路也无法自动触发。车站操作方式下，遇到这种情况值班员应和调度员沟通，调整计划或者值班员手工删除该进路序列。,61,列车进路序列操作注意事项,在车站操作方式下，车站值班员对列车进路序列具有控制权，在列车进路序列表中可以修改股道和自动触发标志，也可以用右键菜单点击“人工触发”的方式办理进路。在操作中有以下注意事项：列车进路序列操作前应确认进路序列是“可修改”状态。如果在车站操作方式下，但车务终端进路序列是“只读”状态，此时可以点击“释放权限”按钮右侧的下拉框，在下拉框中选择本站站名，进路序列表会重新刷新，类似于接收到新的计划时进路序列表会更新，这样进路序列表即可变成“可修改”状态，具备了进路序列操作的权限。车务终端和信号员终端之间，同时只能有一个具有修改列车进路序列的权限，两者可以相互转换。拥有权限的一方点击进路序列表下方的“释放权限”按钮，需要获得权限一方按前述方法重新刷新自己的进路序列即可获得修改权限。,62,进路序列的内容一般是根据调度员下达的列车计划生成。当调度员修改计划并下达后，进路序列的内容根据新的列车计划更新，但在车站操作方式下，当车站值班员对某一进路序列进行了操作时(包括修改股道、修改“自触”标记),则CTC认为值班员对这一进路序列进行了确认，之后本条进路序列的股道不会再被调度员下达的列车计划更新，股道的修改只能由值班员在进路序列表中修改。进路序列的车次排列顺序并不总是和阶段计划完全一致，因为进路序列中的进路排列是根据进路序列的“开始时间”降序排列的，而不是根据“计划时间”排序。“开始时间”是CTC系统根据列车运行情况自动推算的。当排列在进路序列前面的某进路没有触发时（原因可能是计划变更或者其他原因）,后续的进路也无法自动排列，此时应和调度员沟通，调整计划或者手工删除该进路序列。,63,接车进路自动排列的时机和条件,时间触发：根据计划到达时间，提前若干分钟办理动车组与特快列车提前8分钟。一般客车提前6分钟。货车提前5分钟。地点触发：根据列车运行的位置,提前若干闭塞分区办理：动车组列车提前9个闭塞分区特快提前6个闭塞分区（Z、T列车）。一般客车提前5个闭塞分区。货车提前4个闭塞分区。特殊说明：相邻车站间闭塞分区数不足时，车站作为一个闭塞分区处理。时间与地点两条件满足任一个，均自动办理进路。,64,发车进路自动排列的时机和条件通过与到开的列车均需满足：满足技规、行规规定的前方区间空闲间隔条件。到开与始发的列车除了上述条件外，尚需满足：列车进入股道停稳（参见下文“列车停稳的判断条件”）。避让车次进路出清。根据预计出发时间，客货车均提前5分钟办理。通过进路的自动处理通过的列车计划，在进路序列中分为接车进路和发车进路，可分别办理，自动办理时遵循以下规则：接车可办理，发车不能办理时，办理接车进路。接车进路不能办理则发车进路也不办理。接发车都可办理时，先办发车进路后办接车进路。,65,分路不良功能说明,分路不良区段由电务人员在电务维修机上设置，设置后该区段用白色细线标记表示。车站值班员需根据实际情况将分路不良区段设置为空闲，操作方式为：选中道岔或轨道区段后点击鼠标右键，在弹出菜单中选择“空闲”即可。未设置空闲的分路不良区段将会闪烁白色标记。已确认空闲的区段在列车经过后将自动变回未确认状态。自动排路时列车进路所经过的所有分路不良区段必须都已确认过空闲，否则自动排路会失败并报警。当接车进路的股道标记了分路不良时，即使值班员确认过空闲，仍必须人工办理进路，并且在人工排路时，系统会弹出一个对话框再次确认，值班员需选择对话框中的“强制执行”按钮才能办理进路。,