CMT保全说明书.ppt
,TRANSPULSSYNERGIC,C M T,ColdMetalTransfer,interface,打开电源时亮是等待启动完成.使用中亮是故障状态 Robot ready,Job Mode,buffer full.RCU5000 确认故障记录,Interface 错误.检查通讯线(绿色线)连接状态线连接无异常时重启焊机.,正常状态 正常状态的指示灯显示.,JOB 焊接不可能,JOB 焊接可能,1)当RCU 5000 主菜单画面跟下图一样时 设备预先设定,机器人连接.,2).在优化&管理特征曲线焊接中更换送丝速度时电流电压也同步改写.3).焊枪末端焊丝应利用出丝开关出丝后剪短 防止发生出丝系统故障,C,4).更换焊丝时应磨圆焊丝末端尖锐部分 防止出丝中从缓冲器连接部挤出 防止出丝中发生堵口5).送丝轮压力 送丝机(VR7000):23之间 焊枪头(Robacta Drive):Steel 1.52 之间 Al,CuSi 1.01.5 之间6).Wire buffer full error 发生时 利用出丝开关操作后剪短焊丝末端,stop,stop,F,Open,F1,F3,文件,EFd8.1原因:送丝机异常(送丝驱动单元超电流)措施:确认送丝内管扭曲或污染 更换送丝机构,Efd8.2原因:送丝机异常(枪头送丝驱动单元超电流)措施:确认送丝内管扭曲或污染 更换 CMT 驱动单元,CMT 软管更换 软管内的冷却水用气吹出=连接焊枪 从机器人分离时松开 M4 螺丝 为了不调焊点直接生产,EFd12.1=电机不转原因:没有送丝电机旋转速度数据.措施:检查电机线.必要时更换电缆.焊机背面 55V 确认 更换CMT 驱动单元,A,B 端子:GND E,H端子:+55V,Efd12.2=电机不转原因:没有枪头电机旋转速度数据.措施:检查电机线.必要时更换电缆.焊机背面 55V 确认 更换CMT 驱动单元,A,B 端子:GND E,H端子:+55V,更换CMT 驱动单元之前先用备件测试后决定更换与否，连接新CMT 驱动单元后依然有故障，更换送丝机,EFd 15.1 缓冲器下限原因:主送丝机送丝压轮被打开.措施:主送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.原因:主送丝轮打滑.措施:检查送丝机构耗材.检查送丝轮的规格是否恰当.减小送丝阻尼,增加送丝轮接触压力.按送丝开关确定.原因:没有焊丝措施:检查是否焊丝用完，按送丝开关确定.,在 RCU 5000i上确认故障内容,Efd 15.1 单一报警 检查内置送丝管,送丝轮污染 软管扭曲状态 检查送丝管是否挤压送丝轮,Efd 15.1 之外 12.1和18.1 时 更换SR 43 电路板或电机异常 送丝机更换,在 RCU 5000i上确认故障内容,Efd 15.2 单一报警 检查加压送丝轮 检查送丝管有没有挤压送丝轮 确认表面有无断痕=撞击 检查加压压力 螺旋弹簧送丝管=40mm 检查送丝内管污染状态=前半部 检查焊枪头,Efd 15.2 以外 12.2和 8.2 复合报警 更换 PM43电路板或电机异常 更换送丝机=12.2 更换 CMT 驱动单元=8,2,EFd 15.2 缓冲器上限原因:枪头送丝机送丝压轮被打开.措施:枪头送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.原因:枪头送丝轮打滑.措施:检查枪头送丝机构耗材.检查电导嘴的规格是否恰当,增加送丝轮接触压力.按送丝开关确定.,3,4,2,1,5,7,6,EFd 15.3 缓冲器异常原因:缓冲器没有连接.措施:检查缓冲器连接状态.缓冲器连接线(4针-检查3线是否断线)缓冲器到连接头 更换缓冲器,检查连接头,送丝内管定位柱有损伤时=用细小扎带固定,EFd 30.1原因:焊机和 LHSB之间没有连接.措施:确认焊机和 LHSB之间连接状态 焊机 UST 电路板-送丝机 SR43电路板EFd 30.3原因:CMT 驱动单元和 LHSB之间没有连接.措施:确认CMT驱动单元和 LHSB之间连接状态.送丝机 SR43-CMT 驱动电路板,Efd 30.1,Efd 30.3,EFd 31.1原因:CMT 驱动和机器人之间没有完成校准(Calibration).措施:焊机重启.故障没有解除时关闭焊机电源后分离 CMT 驱动再次打开焊机电源.故障还没有解除时请联系 A/S.CMT 驱动送丝轮手动左右旋转后重启.更换送丝机或 CMT 驱动单元EFd 31.2原因:CMT 驱动和机器人之间进行(Calibration).措施:等待机器人完成校准 CMT 驱动单元送丝轮用手旋转后重启系统.,No H2O原因:冷却机流量异常.措施:检查冷却系统.必要时添加排放冷却水.打开 RCU 5000i 冷却机 检查单向阀=检查焊枪有无松动(3处)=送丝机正面=冷却机背面 检查冷却水水位(蒸馏水:酒精=7:3)打开冷却水加水口检查冷却水的流动 如果冷却水流动正常 剪断传感器短接连线 用一字螺丝刀正反方向旋转电机(关闭焊机电源)后打开电源检查 检查电机保险丝 电机不转 检查电机电源(跟主电源无关 400V)没有电源电压时焊机(MV 电路板)故障=焊机更换 有电源电压时电机故障=更换冷却机,4,3,3,2,5,正常的冷却机放到焊机旁边连接跟焊机的电源及冷却水管路即能使用=解约时间,Err 049原因:缺相措施:检查保险丝,电源线及插头Err 051原因:电源电压低于正常工作范围措施:检查电源电压Err 052原因:电源电压高于正常工作范围措施:检查电源电压 Err 050原因:电源电压转换输出异常措施:更换 BPS 32 电路板,
