CCS集成开发环境及其使用.ppt

1,6.1 CCS集成开发环境简介 6.2 CCS的安装和设置 6.3 CCS的应用界面 6.4 CCS集成开发环境的使用6.5 本章小结,第6章 CCS集成开发环境及其使用,第6章 CCS集成开发环境及其使用,2,内容简介,Code Composer Studio（简称CCS）是TI公司推出的用于开发DSP的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件模拟、硬件仿真调试以及实时跟踪等功能于一体，支持汇编语言与C语言及二者的混合编程，极大地方便了DSP的开发与设计。CCS集成开发环境是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一，所有TI公司的DSP都可以在该环境里进行开发。CCS自推出以来发展出了多个版本，本章以CCS V3.3为例介绍CCS的安装和设置、CCS的应用界面并以CCS工程开发实例来详细介绍CCS集成开发环境的使用。,第6章 CCS集成开发环境及其使用,3,6.1 CCS集成开发环境简介,CCS是TI公司为TMS320系列DSP软件开发推出的集成开发环境。CCS工作在Windows操作系统下，类似于Visual C+的集成开发环境，采用图形接口界面，提供了环境配置、工程管理工具、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4,CCS的组成,CCS的构成及接口如图6-1所示。,6.1 CCS集成开发环境简介,第6章 CCS集成开发环境及其使用,图6-1 CCS构成及接口,5,CCS的组成,CCS由以下5部分组件构成：(1)代码生成工具。(2)CCS集成开发环境。(3)DSP/BIOS实时操作系统及其应用程序接口API。(4)实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API。(5)由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件。,6.1 CCS集成开发环境简介,第6章 CCS集成开发环境及其使用,6,CCS的主要功能,CCS有两种工作模式，第一种是软件模拟器模式（Simulator），即脱离DSP处理器，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试；第二种是硬件在线编程模式（Emulator），即实时运行在DSP处理器上，与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。(1)具有集成可视化代码编辑界面，可通过其界面直接编写汇编语言和C语言程序、.h头文件和.cmd命令文件等。(2)含有集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、链接器等，将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中;具有各种调试工具，包括加载执行文件（.out文件）、运行、单步操作、设置断点、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口，评估程序的执行时间等功能，支持C源代码级调试，并支持多DSP的调试。,6.1 CCS集成开发环境简介,第6章 CCS集成开发环境及其使用,7,CCS的主要功能,(3)断点和探针工具，断点工具能在调试程序的过程中，完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置；探针工具可将PC机数据文件中的数据传送到DSP，或者将DSP中的数据传送到PC机数据文件中，以便实现各种算法仿真和数据监视。(4)图形显示工具，可以将DSP程序生成的数据绘制成时域/频域图、眼图、星座图和图像等，以便于观察和分析。(5)提供通用扩展语言GEL（General Extension Language）工具，利用GEL扩展语言，用户可以编写自己的控制面板/菜单，设置GEL菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等。(6)提供DSP/BIOS实时操作系统，增强了对代码的实时分析能力，如分析代码执行的效率、调度程序执行的优先级、方便管理或使用系统资源，从而减少开发人员对硬件资源熟悉程序的依赖性。,6.1 CCS集成开发环境简介,第6章 CCS集成开发环境及其使用,8,CCS的主要功能,(7)支持实时数据交换RTDX（Real-Time Data Exchange）技术，可以在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换，为用户提供实时和连续的可视环境，看到系统工作的真实过程。(8)开放式的插入架构技术，只需安装相应的驱动程序，就能够集成第三方的专业插件。(9)高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很容易阅读代码，发现语法错误。(10)工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理。,6.1 CCS集成开发环境简介,第6章 CCS集成开发环境及其使用,9,到目前为止，TI公司已经为其DSP处理器先后推出了V1.0、V1.2;V2.0、V2.1、V2.2;V3.0、V3.1、V3.3;V4.0、V4.1、V4.2;V5.x,V5.5;V6.x等版本的CCS。各个版本的CCS软件功能大体一致。V3.0以前的CCS版本，只支持TI公司的一个DSP系列，每个系列都有对应的CCS版本，如TMS320C5000 CCS V2.0、TMS320C6000 CCS V2.0等，开发不同系列的DSP要安装对应的CCS软件。V3.0及其后续版本CCS支持所有DSP处理器系列;V5.x支持TI公司的所有器件，包括MSP430系列单片机。安装一个软件即可开发所有系列DSP处理器，用户可以根据需要安装、配置CCS以面向特定的目标DSP。目前使用较为广泛的是CCS V3.3版本，本章以CCS V3.3为例对CCS的使用进行介绍。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,10,CCS的安装,安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图下所示的“CCStudio v3.3”和“Setup CCStudio v3.3”两个快捷方式图标。CCS应用程序 CCS的配置程序,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,第一次使用CCS前，必须运行“Setup CCStudio v3.3”程序对CCS进行配置，选择需要使用的DSP开发平台。若需要使用新的DSP开发平台时，可以重新运行“Setup CCStudio v3.3”对CCS进行相应的配置。,11,CCS的安装,如果购买了第三方仿真器及开发板，需要依次安装开发板，仿真器驱动，并完成CCS的配置。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,第一次使用CCS前，必须运行“Setup CCStudio v3.3”程序对CCS进行配置，选择需要使用的DSP开发平台。若需要使用新的DSP开发平台时，可以重新运行“Setup CCStudio v3.3”对CCS进行相应的配置。,12,CCS的配置,配置时双击桌面上的“Setup CCStudio v3.3”快捷方式图标，启动CCS配置程序。根据实际应用确定DSP开发平台后，在Available Factory Boards的列表中选择需要的配置及仿真板。其中Family下拉列表框中选择相应的目标DSP系列，Platform下拉列表框选择仿真开发平台，Endianness选择存储模式。选定后双击或拖动到左侧System Configuration系统配置区域即可。图6-4中显示目前已经为CCS配置了两个DSP开发平台。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,13,CCS的配置,Endianness模式：在各种计算机体系结构中，对于字节、字等的存储机制有所不同，通信双方交流的信息单元（比特、字节、字、双字等等）顺序传送方式即Endianness。Big-endian：按照最高位字节(包含最高位，即MSB，的字节)至最低位字节(包含最低位，即LSB，的字节)的 顺序，存放在连续的地址中。例如：双字节数0 x1234以big-endian的方式存在起始地址 0 x00000000中 数据-地址|0 x12|-0 x00000000|0 x34|-0 x00000001,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,14,CCS的配置,Little-endian：按照最低位字节(包含LSB的字节)至最高位字节(包含MSB的字节)的顺序，存放在连续的地址中。例如：双字节数0 x1234以little-endian的方式存在起始地址 0 x00000000中 数据-地址|0 x34|-0 x00000000|0 x12|-0 x00000001Middle-endian：多字节存储顺序方式。例如：4个字节1234的存放有3-4-1-2或者2-1-4-3方式。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,15,CCS的配置,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,图6-4“Setup CCStudio v3.3”CCS配置对话框,16,CCS的启动,CCS配置程序配置好DSP开发平台后，保存配置并退出，软件将询问是否进入CCS开发环境，选择“是”即可运行CCS。CCS程序运行时，如果DSP开发平台没有和计算机正确连接或上电，将弹出下图所示的对话框进行提示。单击Retry按钮，可以重新检测已配置的DSP开发平台；单击Abort按钮，可以终止运行CCS；单击Ignore按钮，将忽略不能连接的开发平台进入CCS。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,17,CCS的启动,当CCS配置程序配置两个以上开发平台时，CCS启动后显示下图所示CCS并行调试管理器界面。CCS并行调试管理器界面在CCS并行调试管理器中，在菜单栏中选择FileLoad Program命令，可以向选中的开发平台加载DSP程序并运行，从而可对该DSP程序进行调试。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,18,CCS的启动,在CCS并行调试管理器界面的Open菜单中选择需要运行的开发平台，如选择C5402 XDS510 Emulator，则可进入面向该开发平台的CCS。如果没有连接开发平台，将在CCS界面标题栏和窗口左下脚显示没有连接，如图6-7所示。这时可以通过在菜单栏中选择DebugConnect（或直接按下快捷键)命令来实现连接，连接成功后的CCS界面如图6-8所示，此时CCS界面左下角会提示当前仿真器状态为“HALTED”。此后就可以开始程序的开发了。,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,19,CCS的启动,6.2 CCS 的安装和设置,第6章 CCS集成开发环境及其使用,图6-7 启动CCS V3.3后的初始界面,图6-8 连接开发平台成功后的CCS V3.3界面,20,CCS应用界面,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,21,CCS应用界面,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,(1)菜单栏：CCS的主菜单共有12项，CCS所有操作都可以在这些菜单中找到对应项。此外，CCS的所有窗口都含有一个关联菜单，或称快捷菜单，只要在各窗口中单击鼠标右键就可以打开关联菜单。(2)工具栏：CCS的常用工具栏由一些常用命令组成，用户可以直接单击工具栏上的图标按钮调用相应的CCS命令。(3)工程视图窗口：CCS的工程视图窗口用来组织用户的若干程序并由此构成一个项目，用户可以从工程列表中选择需要编辑和调试的程序，可以在工程中添加文件。(4)源程序编辑窗口：在该窗口中，用户既可以编辑源程序，又可以设置断点和探针调试程序。,22,CCS应用界面,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,(5)反汇编窗口：用来帮助用户查看机器指令，查找错误。(6)图形显示窗口：可以根据用户需要，以图形的方式显示数据。(7)存储器窗口：用来查看、编辑内存单元。(8)CPU寄存器窗口：用来查看、编辑CPU寄存器。(9)输出窗口：CCS信息输出窗口，该窗口采用分窗口显示方式，在窗口下边包括窗口切换按钮，用于显示编译、链接、DSP程序输出等信息。(10)状态栏：显示CCS当前工作状态信息，可以通过View菜单的Status Bar命令开关。,23,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,CCS应用界面最上方的一行为CCS的菜单栏，它包含12个菜单项，每个菜单项的下拉菜单中又包含多个子菜单项，这些子菜单项分别用来执行相应的CCS功能命令。1.File 菜单File菜单提供了与文件操作相关的命令，CCS在使用过程中所要用到的文件类型有以下几种：(1)*.pjt：CCS定义的工程文件，管理DSP程序相关的所有文件和编译链接选项。(2)*.c或*.cpp：C/C+语言编写的源程序文件。(3)*.h：C/C+语言程序的头文件，包括DSP/BIOS API模块的头文件。(4)*.asm：汇编语言编写的源程序文件。,24,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,(5)*.lib：库文件，标准C运行支持函数，编译器公用函数、浮点运算运行函数、C输入/输出函数。(6)*.cmd：链接命令文件，对DSP的存储空间进行配置。(7)*.cdb：CCS的配置数据库文件，是使用DSP/BIOS API模块所必须的。(8)*.obj：由源文件经编译汇编后生成的目标文件，是COFF文件。(9)*.out：完成编译、汇编、链接后所形成的可执行的COFF文件，可加载到目标DSP（实际目标板或仿真目标板Simulator）的程序空间，在CCS监控下进行调试和执行。(10)*.wks：工作区文件，可用来保存CCS用户界面的当前信息。可以通过File菜单的Workspace保存获得或者调入。(11)*.map:汇编器生成的变量与符号存储器地址分配文件。,25,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,1.File 菜单,File菜单的具体下拉菜单内容如图6-10所示，除Open、Save、Print等常见命令外，其主要的菜单项命令如下：(1)NewSource File：新建一个源文件，包括扩展名为*.c、*.asm、*.h、*.cmd、*.gel、*.map、*.inc等文件。(2)NewDSP/BIOS Configuration：新建一个DSP/BIOS配置文件。,图6-10 File菜单,26,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,1.File 菜单,(3)Load Program：将DSP可执行的COFF文件（*.out）中的数据和符号加载到目标DSP（实际目标板或仿真目标板Simulator）中。(4)Reload Program：重新加载可执行的COFF文件。(5)Load Symbols：当调试器不能或无需加载目标代码（如目标代码存放于ROM中）时，仅将符号信息加载到目标板。(6)Load GEL：加载通用扩展语言文件到CCS中，在调用GEL函数之前，应将包含该函数的GEL文件加入CCS中，从而将GEL函数先调入内存。当加载的文件修改后，应先卸掉该文件，再重新加载该文件，从而使修改生效。(7)DataLoad：将主机文件中的数据加载到目标DSP，可以指定存放的地址和数据长度。(CCS支持两种文件格式：COFF文件、数据文件)(8)DataSave：将目标DSP存储器中的数据保存到主机上的文件中，该命令和DataLoad是一个相反的过程。,27,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,1.File 菜单,(3)Load Program：将DSP可执行的COFF文件（*.out）中的数据和符号加载到目标DSP（实际目标板或仿真目标板Simulator）中。(4)Reload Program：重新加载可执行的COFF文件。(5)Load Symbols：当调试器不能或无需加载目标代码（如目标代码存放于ROM中）时，仅将符号信息加载到目标板。(6)Load GEL：加载通用扩展语言文件到CCS中，在调用GEL函数之前，应将包含该函数的GEL文件加入CCS中，从而将GEL函数先调入内存。当加载的文件修改后，应先卸掉该文件，再重新加载该文件，从而使修改生效。(7)DataLoad：将主机文件中的数据加载到目标DSP，可以指定存放的地址和数据长度。(8)DataSave：将目标DSP存储器中的数据保存到主机上的文件中，该命令和DataLoad是一个相反的过程。,28,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,2.Edit菜单,Edit菜单提供的是与编辑相关的命令，其具体下拉菜单内容如图6-11所示，除了Undo、Redo、Cut、Copy、Delete、Paste 和Find等常用的文件编辑命令外，还有如下编辑命令：(1)Find in Files：在多个文本文件中查找特定的字符串或表达式。(2)Go To：快速定位并跳转到源文件中的某一指定的行或书签处。(3)MemoryEdit：编辑存储器的某一存储单元。,图6-11 Edit菜单,29,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,2.Edit菜单,(4)MemoryCopy：将某一存储块的数据（利用起始地址和长度）复制到另一存储块中。(5)MemoryFill：将某一存储块全部填入一个固定的值。(6)MemoryPatch Asm：在不重新编译程序的情况下，直接修改目标DSP中可执行程序指定地址的汇编代码。(7)Register：编辑指定寄存器（CPU寄存器和外设寄存器）的值。由于Simulator不支持外设寄存器，因此不能在Simulator下监视和管理外设寄存器的内容。,30,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,3.View菜单,在View菜单中，可以选择是否显示各种工具栏和各种窗口，View 菜单的的具体下拉菜单内容如图6-12所示。(1)View菜单中从Standard Toobar命令至Plug-in Toolbars命令，若选择某个命令，则此项前端标记“”，表示在CSS界面显示该工具栏，否则不显示该工具栏。(2)Memory：显示指定的存储器中的内容。(3)Disassemble：当加载DSP可执行程序后，CCS将自动打开一个反汇编窗口，显示相应的反汇编指令和符号信息，可通过选择该命令来显示或关闭反汇编窗口。,图6-12 View菜单,31,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,3.View菜单,(4)RegistersCPU Registers：显示CPU寄存器中的值，当CPU寄存器中的值发生变化时，显示窗口中对应项变成红色。(5)RegistersPeripheral Regs：显示外设寄存器的值，当寄存器中的值发生变化时，显示窗口中对应项变成红色。(6)GraphTime/Frequency：打开图形显示窗口在时域或频域显示信号波形。显示缓冲的大小由Display Data Size定义。(7)GraphConstellation：打开图形显示窗口使用星座图显示信号波形。输入信号被分解为X，Y两个分量，采用笛卡儿坐标显示波形。显示的缓冲大小由Constellation Points定义。(8)GraphEye Diagram：打开图形显示窗口使用眼图来量化信号失真度。在指定的显示范围内，输入信号被连续叠加并显示为类似眼睛的形状。,32,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,3.View菜单,(9)GraphImage：打开图形显示窗口使用Image图显示图像数据，测试图像处理算法。图像数据基于RGB或YUV数据流显示。(10)Watch Window：打开观察窗口通过该窗口检查和编辑变量或C表达式，可以以不同格式显示变量值，还可显示数组、结构体变量或指针等包含多个元素的变量。(11)Quick Watch：打开一个快速观察窗口。(12)Call Stack：检查所调试程序的函数调用情况。此功能调试C程序时有效。(13)Expression List：所有的GEL函数和表达式都采用表达式求值程序来估值(14)Mixed Sourse/ASM：选择该命令，CCS同时显示C语言代码及与之对应的汇编代码。,33,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Project菜单,Project菜单的具体下拉菜单内容如图6-13所示，主要命令如下：(1)New：建立新的工程。(2)Open：打开已有的工程文件。(3)Add Files to Project：CCS根据文件的扩展名将文件添加到工程的相应子目录中。工程中支持C源文件（*.c*）、汇编源文件（*.a*、*.s*）、库文件（*.o*、*.lib*）、头文件（*.h）和链接命令文件（*.cmd）。其中C和汇编源文件可以被编译和链接，库文件和链接命令文件只能被链接，CCS会自动将头文件添加到工程中。,图6-13 Project菜单,34,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Project菜单,(4)Compile File：对C语言或汇编语言源文件进行编译。(5)Build：重新编译和链接C语言或汇编语言源文件。对应那些没有修改的源文件，CCS将不重新编译。(6)Rebuild All：对工程中所有文件重新编译，并链接生成DSP可执行的COFF格式的文件。(7)Build Options：用来设定编译器，汇编器和链接器的参数。(8)Scan All File Dependencies：扫描当前活动工程中的关联文件，并显示在窗口中当前工程树形列表中，例如C语言的头文件是不能通过Add Files to Project命令加入工程的，但可通过此命令显示已加入工程。当编译链接当前活动工程时，所有关联文件会自动显示在当前工程中。,35,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,5.Debug菜单,Debug菜单包含的是常用的调试命令，其具体下拉菜单内容如图6-14所示，主要调试命令如下.Breakpoints：设置/取消断点命令。程序执行到断点时将停止运行。当程序停止运行时，可检查程序的状态，查看和更改变量值，查看堆栈等。值得一提的是，CCS 的V3.3版本与其之前的版本相比，在Debug菜单项里缺少了设置探针（Probe Points）命令，这是因为在CCS V3.3版本中的断点就包含了探针功能。探针设置后，允许更新观察窗口并在算法的指定处（设置探针处）将PC文件数据读至存储器或将存储器数据写入PC文件中，此时应设置File I/O属性。,图6-14 Debug菜单,36,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,5.Debug菜单,(2)Step Into：单步执行。如果运行到调用函数处将跳入函数单步运行。(3)Step Over：执行一条C指令或汇编指令。与Step Into不同的是，为保护处理器流水线，该指令后的若干条延迟分支或调用将同时被执行。如果运行到函数调用处将执行完该函数而不跳入函数执行，除非在函数内部设置了断点。(4)Step Out：如果程序运行在一个子程序中，执行Step Out将使程序执行完该子程序后回到调用该函数的地方。在C源程序模式下，根据标准运行C堆栈来推断返回地址，否则根据堆栈顶的值来求得调用函数的返回地址。(5)Run：从当前程序计数器（PC）执行程序，碰到断点时程序暂停执行。(6)Halt：中止程序运行。(7)Animate：动画运行程序。当碰到断点时程序暂时停止运行，在更新未与任何探针相关联的窗口后程序继续执行。该命令的作用是在每个断点处显示处理器的状态，可以在Option菜单的Customize下选择Animate Speed来控制其速度。,37,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,5.Debug菜单,(8)Run Free：忽略所有断点，从当前程序计数器（PC）处开始执行程序。该命令在Simulator下无效。使用硬件仿真器进行仿真时，该命令将断开与目标DSP的连接，因此可移走JTAG和MPSD电缆。在Run Free时还可对目标DSP硬件复位。(9)Run to Cursor：程序执行到光标处，光标所在行必须为有效的代码行。(10)Restart：将程序计数器（PC）的值恢复到程序的入口，但该命令不开始程序的执行。(11)Go Main：在程序的main符号处设置一个临时断点。该命令在调试C程序时起作用。(12)Multiple Operation：设置单步执行的次数。(13)Reset CPU：终止程序的执行，复位DSP程序，初始化所有的寄存器。,38,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,6.GEL菜单,CCS软件在配置开发平台时，常常会同时设置一个对应的GEL文件，在启动CCS集成开发环境时该GEL文件自动加载。当选择C5402为目标DSP时，GEL菜单中包括CPU_Reset和C5402_Init命令，如图6-15所示。,图6-15 GEL菜单,(1)C5402_ConfigurationCPU_Reset：复位目标DSP；禁止存储器映射及初始化寄存器。(2)C5402_ConfigurationC5402_Init：复位目标DSP；使能存储器映射；复位外设和初始化寄存器。,39,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,7.Option菜单,Option菜单用于设置CCS集成开发环境的选项，包括字体、反汇编选项、存储空间映射模式以及自定义CCS命令窗口等功能。Option菜单具体下拉菜单内容如图6-16所示，主要命令如下：,图6-16Option菜单,(1)Font：设置CCS编辑、显示环境的字体、字形、大小。(2)Disassembly Style：设置反汇编窗口显示模式，包括反汇编成助记符或代数符号，直接寻址与间接寻址，用十进制、二进制或十六进制显示。(3)Memory Map：定义调试时哪些存储空间可以访问，哪些存储空间不可以访问，对于不同的DSP程序会由于对应CMD文件不同而发生变化。(4)Customize：打开自定义对话框，通过该对话框可以对CCS默认的环境设置进行修改，要修改某类环境设置，按Tab键或鼠标单击切换到该页即可。,40,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,8.Profile菜单,剖析（Profiling）是CCS的一个重要功能，它可以在调试程序时，统计某一块程序执行所需要的CPU时钟周期数、程序分支数、子程序被调用数和中断发生次数等统计信息。,(1)ClockEnable：为了获得指令的周期及其他事件的统计数据，必须使能剖析时钟（Profile Clock）。当剖析时钟被禁止时，将只能计算到达每个剖析点的次数，而不能计算统计数据。(2)ClockView：在CCS主界面的右下脚打开“Clock”窗口，以显示CLK变量的值。双击“Clock”窗口内的内容可直接复位CLK变量（使Clock0）。(3)ClockSetup：时钟设置。,图6-17 Profiler菜单,41,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,9.Tools 菜单,Tools菜单提供了常用的工具集，其具体下拉菜单内容如图6-19所示，常用工具如下：,Data Converter Support：用于快速地配置与DSP处理器相连接的数据转换器件。C54xx McBSP：用于观察、编辑McBSP寄存器内容。C54xx DMA：用于观察、编辑DMA寄存器内容。,图6-19 Tools菜单,42,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,9.Tools 菜单,C54xx Simulator Analysis：用于设置和监视事件的发生，并为加载调试器使用的特定伪寄存器集提供了一个透明的观察手段，调试器使用这些伪寄存器存取片内分析模块。Command Window：在该工具窗口中，可以用Debug命令进行程序调试。(6)Port Connect：用于对一个内部存储地址或端口地址读写文件数据。(7)Pin Connect：用于仿真来自外部的中断信号，仅用于Simulator。(8)RTDX：用于在不打断程序运行的情况下实时分析DSP程序的运行。,43,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,10.DSP/BIOS菜单,DSP/BIOS菜单提供利用TI准实时操作系统DSP/BIOS开发DSP程序时进行调试分析的工具，使开发者能对程序进行实时跟踪和分析，其具体下拉菜单内容如图6-20所示。,RTA Control Panel：打开实时分析工具控制面板，可以设置实时分析的相关参数，使能各种跟踪器。Execution Graph：调用执行图分析工具，打开执行图窗口，该窗口显示程序中各线程的运行情况。,图6-20 DSP/BIOS菜单,44,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,10.DSP/BIOS菜单,(3)Statistics View：打开统计视图窗口，该窗口显示统计模块的实时数据。(4)Message Log：打开信息日志窗口，该窗口显示日志模块传送的信息。(5)Kernel/Object View：打开内核/模块窗口，该窗口显示当前程序中各种BIOS模块的实时配置、状态等信息。(6)Host Channel Control：打开主机信道控制窗口，该窗口显示当前程序中定义的主机信道模块的相关信息。(7)CPU Load Graph：打开CPU负载图窗口，该窗口显示目标板CPU的正在处理的负载信息。,45,CCS菜单,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,11.Help 菜单,Help菜单即帮助菜单，用户可以通过该菜单调用帮助文档，便于解决一些在CCS中的常见问题。Help菜单的具体下拉菜单内容如图6-21所示。,Contents：将打开CCS随软件附带的帮助，介绍了CCS集成开发环境的所有操作。(2)Use Manuals：打开一个网页，页面上包括TI公司与CCS相关的所有用户手册，在CCS安装时需要选择安装用户手册。(3)Tutorial：打开一个CHM文件，介绍CCS的特点和怎样使用CCS集成开发环境，在该文件中包括CCS应用介绍的视频动画。(4)Web Resources：可以选择CCS帮助信息的Internet 网址，通过Internet查看帮助信息。,图6-21 Help菜单,46,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,1.Standard Toolbar（标准工具栏）,新建一个文档。打开一个已存在的文档。保存一个文档，如尚未命名，则打开Save As对话框。剪切。复制。粘贴。取消上一次编辑操作。恢复上一次编辑操作。查找下一个指定要搜索的字符串。查找上一个指定要搜索的字符串。使用光标下的字作为搜索文本。查找。搜索多个文件中指定的文本。查找/替换。打印。获取特定对象的帮助。,47,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,2.Edit Toolbar（编辑工具栏）,将光标放在括号前面，再单击此命令，将标记此括号内所有文本。查找下一个括号对，并标记其中的文本。将光标放在括号前面，单击此命令，光标跳至与之配对的括号处。将光标跳至下一个括号处（左括号）。将所选文本向左移一个Tab宽度。将所选文本向右移一个Tab宽度。在光标处定义或取消一个书签。查找当前书签处的下一个书签。查找当前书签处的上一个书签。打开书签管理对话框，可以进行定位、编辑书签等操作。设置是否启用外部编辑器，当没有设置外部编辑器时，该工具图标灰显，不能使用。,48,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,3.Project Toolbar（工程工具栏）,编译当前的源文件，但不进行链接。对所有修改过的文件重新编译，再链接生成可执行文件。全部重新编译链接生成可执行文件。停止编译链接当前工程操作。在鼠标当前位置设置断点。清除所有的断点。,49,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Debug Toolbar（调试工具栏）,单步执行。与Debug菜单中的Step Into命令一致。单步执行，当遇到函数调用时跳过函数调用过程，程序暂停在函数调用的下一条源程序。与Debug菜单中的Step Over 命令一致。跳出函数调用命令，执行该命令，程序完成当前函数调用返回后暂停。与Debug菜单中的Step Out 命令一致。,如下图所示，调试工具栏由5个工具栏组成，从左到右分别为Context-Sensitive Stepping Toolbar、ASM/Source Stepping Toolbar、Target Control Toolbar、Debug Window Toolbar、Multiple Operations Toolbar。每个工具栏提供若干常用的调试命令。,(1)Context-Sensitive Stepping Toolbar各项说明如下：,50,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Debug Toolbar（调试工具栏）,在C或者汇编源代码中单步执行指令，然后暂停。在C或者汇编源代码中单步执行指令然后暂停，当遇到调用子程序指令或者函数调用时，则在调用结束后暂停在下一条源代码处。与Debug菜单中的Step Out 命令一致。单步执行命令，每次执行一条汇编指令后暂停。在汇编模式下执行单步运行指令，如果遇到调用子程序指令，则调用子程序后暂停在下一条指令处。在源文件模式下，由于一条源代码可能代表多条汇编指令，所以该命令可能不会立刻移动鼠标到下一条源代码指令处。,(2)ASM/Source Stepping Toolbar各项说明如下：,51,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Debug Toolbar（调试工具栏）,设置光标在源程序中的位置，单击该工具按钮后程序运行到光标所在位置暂停。设置程序指针（PC）到当前光标处。运行程序。从当前PC位置开始执行程序，直到遇到断点后停止。中止程序运行。动画运行。这是一个在断点支持下调试程序的命令。在执行前先设置好各断点，每按一次该按钮，就会从当前程序位置执行到下一个断点处。连续按按钮就可以实现动画运行。,(3)Target Control Toolbar各项说明如下：,52,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,4.Debug Toolbar（调试工具栏）,打开CPU寄存器窗口，观察和修改CPU寄存器和外设寄存器值。打开存储器窗口，查看指定地址存储器的值。与View菜单中Memory命令一致。打开堆栈信息窗口，查看堆栈值。与View菜单中Call Stack命令一致（在C程序中使用）。打开程序相应的反汇编程序窗口。打开断点管理窗口。,(4)Debug Window Toolbar各项说明如下:,53,CCS工具栏,6.3 CCS的应用界面,第6章 CCS集成开发环境及其使用,5.GEL Toolbar（GEL工具栏）,GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如下图所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。例如：在GEL工具栏中输入CCS内嵌GEL命令：GEL_Run()。单击GEL工具栏中的运行按钮。CCS将执行GEL_R